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公开(公告)号：CN119975588A
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202510390191.5
申请日：2025-03-31
Applicant: 同济大学
IPC: B62D57/024 , B62D57/028
Abstract: 本发明涉及一种可攀爬不同直径及复杂钢索网的机器人底盘，包括多个爬索机构、多个两自由度转向机构，转向机构设于爬索机构上方，爬索机构包括：夹紧组件、驱动组件、伸缩组件；伸缩组件设于夹紧组件的夹爪上；转向机构包括：pitch轴力矩电机、yaw轴减速电机；驱动组件包括：轴固定座、铅锤光轴、第一弹簧、U型支座、直线轴承、摩擦轮、减速电机；第一弹簧两端分别和轴固定座、U型支座接触；铅锤光轴设于轴固定座和L型轴固定座之间；铅锤光轴用于保证整个驱动组件在铅锤方向做直线运动；直线轴承在铅锤光轴上滑动，U型支座与直线轴承固定连接。与现有技术相比，本发明能够适应复杂钢索网，且能够适应多直径钢索。
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