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公开(公告)号：CN106388606A
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201611004916.X
申请日：2016-11-15
Applicant: 同济大学
IPC: A47J31/44
CPC classification number: A47J31/4496
Abstract: 本发明涉及一种咖啡拉花机，包括机架部分、支撑臂、酱料供给机构及控制器，机架部分包括底座、设在底座上的支撑杆、设在支撑杆上方的顶部支板，支撑臂通过三自由度实现机构连接在顶部支板上，支撑臂上设置挤料嘴与拉花针，酱料供给机构包括直线电机、针筒、酱料盒、三通与软管，三通的第一接口与针筒的出口连通，第二接口与酱料盒连通，第三接口通过软管与挤料嘴连通，直线电机与针筒的推杆连接，通过拉动推杆的直线往复运动，使得酱料盒内的酱料通入挤料嘴，控制器与直线电机连接，控制直线电机的运行，还与三自由度实现机构连接，控制三自由度实现机构的运行，使得支撑臂及其上的挤料嘴与拉花针实现三自由度的运动。
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公开(公告)号：CN104148143B
公开(公告)日：2017-01-25
申请号：CN201410328500.8
申请日：2014-07-11
Applicant: 同济大学
CPC classification number: Y02W30/521 , Y02W30/625
Abstract: 本发明涉及一种复合玻璃钢破碎机，其由上下布置的两层破碎机构组成，两破碎机构共用一根旋转主轴并竖直集合于一体，经上层机构破碎的物料直接进入下层破碎部分继续破碎。复合破碎机的上层破碎采用自由单链破碎方式，上层破碎腔内的主轴上固定有单根锁链，锁链的另一端自由放置。主轴的高速旋转带动锁链，对进入其旋转范围内的物料进行打击破碎。破碎机的下层破碎采用圆锥腔固定锤头破碎方式，在其圆锥形破碎腔内的主轴上由上至下呈塔形布置多层刀盘，每层刀盘上固接有多个锤头，从上层破碎部分排出的物料从上部进入其腔内，受到高速旋转刀盘上锤头的打击或锤头与腔壁对其的挤压和研磨作用而被破碎。
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公开(公告)号：CN105291693A
公开(公告)日：2016-02-03
申请号：CN201510718490.3
申请日：2015-10-29
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种轨道车辆用车轮盘式颗粒阻尼减振器，包括同心设于车轮上的盘式壳体，所述盘式壳体上设有多个同心的环形密封槽，环形密封槽内填充有多个球状减振颗粒。与现有技术相比，本发明充分利用了现有的车轮结构，在保证车轮刚度和强度的基础上，设置了结构简单有效的减振器，具有附加质量小、制作成本低、减振效果好、可靠度高等优点。
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公开(公告)号：CN104791423A
公开(公告)日：2015-07-22
申请号：CN201510188366.0
申请日：2015-04-21
Applicant: 同济大学
IPC: F16H1/28
Abstract: 本发明公开了一种基于摆线轮边缘修形的RV减速器，包括滚针和摆线轮。滚针经过特殊的微量修形，呈腰鼓形；摆线轮，其与滚针接触的部分经过微量修形，呈半凹形，两片摆线轮呈180°对称安装，并与滚针相互啮合。同时对滚针安放的孔内壁进行修形，呈凹形，用来与滚针配合。本发明结构合理，可以减少由于制造、装配误差造成的输入轴和输出轴的偏心误差，减少由于摆线轮修形产生的几何误差，增大滚针与摆线轮的润滑面积和接触面积，同时保护各主要零部件，减少制造安装难度。提高了RV减速器的运动精度和平稳性。
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公开(公告)号：CN104190501A
公开(公告)日：2014-12-10
申请号：CN201410328416.6
申请日：2014-07-11
Applicant: 同济大学
IPC: B02C13/14 , B02C13/28 , B02C13/282
Abstract: 本发明涉及一种自由单链破碎机。用于打击破碎物料的单条锁链，被一端固定在位于破碎腔中心的主轴上，另一端自由放置。主轴的高速旋转带动锁链，对进入其旋转范围内的物料进行打击破碎。破碎腔内表面和底部安装衬板以防止飞溅物料对腔壁的冲击和磨损，底部出料口的开口大小可在一定范围内调节以控制出料尺寸，未达到出料口尺寸的物料可在腔内进行多次破碎。该破碎机采用一端自由的锁链进行打击破碎，可以提供更大的破碎力，而且单链设置也避免了锁链自身的缠绕，同时结构简单，有效破碎空间大，适用于大块物料的破碎。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112109915B
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202011005606.6
申请日：2020-09-23
Applicant: 同济大学
IPC: B64F1/00
Abstract: 本发明涉及一种转盘式无人机收纳系统，所述收纳系统包括外壳基体(A)、至少一个竖直设置并可旋转的转盘导轨传动机构(B)以及多个水平设置并用于停放无人机的升降停放平台机构(C)，所述转盘导轨传动机构(B)及升降停放平台机构(C)均设于外壳基体(A)内，所述升降停放平台机构(C)可升降地设于转盘导轨传动机构(B)的周向上，多个位于同一转盘导轨传动机构(B)上的升降停放平台机构(C)形成一个转盘。与现有技术相比，本发明能收纳多台无人机并可以对指定无人机进行调用，运用多层转盘的方法增加了容纳量，减小了调度难度，可有效地应对需要携带多台无人机进行工作的场合。
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公开(公告)号：CN112315281B
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202011121629.3
申请日：2020-10-20
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种智能枕头，所述枕头包括枕体(4)、颈椎按摩装置(1)、太阳穴按摩装置(2)以及分别与颈椎按摩装置(1)及太阳穴按摩装置(2)电连接的控制器(3)，所述颈椎按摩装置(1)和控制器(3)均设于枕体(4)内，所述颈椎按摩装置(1)包括多个用于对人体颈椎(6)进行按摩的颈椎按摩臂(11)以及多个用于驱动颈椎按摩臂(11)的颈椎按摩驱动机构(12)，所述太阳穴按摩装置(2)包括成对用于对人体太阳穴进行按摩的太阳穴按摩小臂(22)以及成对用于驱动太阳穴按摩小臂(22)的太阳穴按摩大臂(21)。与现有技术相比，本发明能够同时实现对颈部和头部(太阳穴)的按摩，使人能够获得良好的舒适感。
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公开(公告)号：CN110937174B
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN201911170362.4
申请日：2019-11-26
Applicant: 同济大学
IPC: G07F11/00
Abstract: 本发明涉及一种食堂打菜装置，包括：餐盘承接机构：包括餐盘承接台，以及承载所述餐盘承接台并驱动其沿出餐方向移动的出餐组件；设置在出餐组件前端的供盘机构：用于向位于出餐组件上的餐盘承接台供应餐盘；盛菜桶：包括一端开口的桶体、设置在所述桶体内并可沿其内壁移动的推菜板，以及封堵在桶体开口处的桶盖，所述桶体底部的侧壁上开设有可开闭的出菜口；布置在出餐组件上方的打菜机构：包括位于出餐组件上方并用于安置所述盛菜桶的桶架、以及设置在桶架上并可封住所述出菜口的封口组件。与现有技术相比，本发明可有效解决打菜过程中就餐人数多致使工作人员工作量过大，就餐人员高峰时等待时间较长等问题。
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公开(公告)号：CN112025668B
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202010563325.6
申请日：2020-06-19
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种图书馆取还书机器人系统，包括：运动模块；升降模块：安装在运动模块上并随其移动；机器人壳体：设置在升降模块上，并可由其带动升降；设置在机器人壳体上的机械臂模块：包括长臂件和短臂件，以及夹取臂件和小臂件；设置在机器人壳体上的图书存取模块：包括箱体，以及设置在箱体上的图书升降机构、推书机构和顶书机构，其中，所述图书升降机构用于将图书降入或升出箱体，所述推书机构和顶书机构分别设置在箱体两侧，并可配合实现图书在图书升降机构与升降机构之间的转移；机械锁：设置在书架上，并用于固定书架上剩余的图书。与现有技术相比，本发明集图书馆取书和还书功能为一体，执行动作效率高，能够实现图书馆的图书整理智能化与无人化。
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公开(公告)号：CN109035333B
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN201810612573.8
申请日：2018-06-14
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种轴对称图形的偏转角度进行识别的单目机器视觉方法。本发明视觉系统的拍照角度是工件的俯视图。本发明对轴对称工件的偏转角度进行了定义，并根据该定义开发对应方法，使得机器视觉系统通过利用基于OpenCV的库函数来识别并计算轴对称工件的偏转角度。该方法抗干扰性强，对硬件设备要求较低，同时识别精度高。将本视觉系统应用于具有识别轴对称工件的偏转角度任务的流水线上会显著提高流水线的工作效率，实现机器代替人工测量从而实现生产自动化。
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