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公开(公告)号：CN112109915B
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202011005606.6
申请日：2020-09-23
Applicant: 同济大学
IPC: B64F1/00
Abstract: 本发明涉及一种转盘式无人机收纳系统，所述收纳系统包括外壳基体(A)、至少一个竖直设置并可旋转的转盘导轨传动机构(B)以及多个水平设置并用于停放无人机的升降停放平台机构(C)，所述转盘导轨传动机构(B)及升降停放平台机构(C)均设于外壳基体(A)内，所述升降停放平台机构(C)可升降地设于转盘导轨传动机构(B)的周向上，多个位于同一转盘导轨传动机构(B)上的升降停放平台机构(C)形成一个转盘。与现有技术相比，本发明能收纳多台无人机并可以对指定无人机进行调用，运用多层转盘的方法增加了容纳量，减小了调度难度，可有效地应对需要携带多台无人机进行工作的场合。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112109263A
公开(公告)日：2020-12-22
申请号：CN202010880459.0
申请日：2020-08-27
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种实心轮胎填充装置，包括依次设置的轮胎装夹工装、轮胎旋转器、发泡填料注入机械臂系统、发泡材料生成系统与控制系统集成，轮胎装夹工装包括第一基座、可旋转地设于第一基座上的摆杆支架组件以及可移动地设于摆杆支架组件上的轮轴固定爪组件，轮胎旋转器包括第二基座、设于第二基座上的驱动组件以及设于第二基座上的摩擦轮组件，发泡填料注入机械臂系统包括第三基座以及可移动地设于第三基座上的机械臂组件。与现有技术相比，本发明实现漏气但磨损状态良好或已经使用较长年份的轮胎的环保再利用，可满足家庭或街头店面加工生产需求。
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公开(公告)号：CN118544893A
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202410502052.2
申请日：2024-04-24
Applicant: 同济大学
Abstract: 本专利涉及一种基于燃料电池健康状态的能量管理方法，该方法包括：1.燃料电池健康状态估计：基于采集的参数数据使用粒子群算法优化的极限学习机对燃料电池的健康状态SOH进行估计。2.燃料电池系统效率曲线更新：根据估计的SOH值更新燃料电池系统的效率曲线，以准确反映燃料电池性能衰减情况。3.能量分配方案计算：结合外部功率需求和更新后的效率曲线，利用优化算法确定燃料电池系统及锂电池的输出功率方案，考虑硬约束条件。本方法是将燃料电池的健康状态纳入能量管理策略，以优化多源系统的功率分配，提高系统的综合性能和效率，应用范围涵盖燃料电池混合动力系统，促进清洁能源技术在交通领域的应用和发展。
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公开(公告)号：CN112109263B
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202010880459.0
申请日：2020-08-27
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种实心轮胎填充装置，包括依次设置的轮胎装夹工装、轮胎旋转器、发泡填料注入机械臂系统、发泡材料生成系统与控制系统集成，轮胎装夹工装包括第一基座、可旋转地设于第一基座上的摆杆支架组件以及可移动地设于摆杆支架组件上的轮轴固定爪组件，轮胎旋转器包括第二基座、设于第二基座上的驱动组件以及设于第二基座上的摩擦轮组件，发泡填料注入机械臂系统包括第三基座以及可移动地设于第三基座上的机械臂组件。与现有技术相比，本发明实现漏气但磨损状态良好或已经使用较长年份的轮胎的环保再利用，可满足家庭或街头店面加工生产需求。
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公开(公告)号：CN112116753A
公开(公告)日：2020-12-22
申请号：CN202010893323.3
申请日：2020-08-31
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种自助门诊机，包括壳体和位于壳体内的：诊断区，设有信息获取仪器组，所述信息获取仪器组获取待诊断对象信息；样品分析区，设有元素分析仪，所述元素分析仪分析试剂盒检测结果，所述诊断区通过试剂盒传送装置与元素分析仪连接；售货区，设有机械臂，所述机械臂抓取出售的医疗物品；控制器，所述控制器信号连接机械臂、信息获取仪器组和元素分析仪；电源，为信息获取仪器组、元素分析仪、机械臂和控制器供电。与现有技术相比，自助门诊机整体具有综合性和普遍性。
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公开(公告)号：CN112109915A
公开(公告)日：2020-12-22
申请号：CN202011005606.6
申请日：2020-09-23
Applicant: 同济大学
IPC: B64F1/00
Abstract: 本发明涉及一种转盘式无人机收纳系统，所述收纳系统包括外壳基体(A)、至少一个竖直设置并可旋转的转盘导轨传动机构(B)以及多个水平设置并用于停放无人机的升降停放平台机构(C)，所述转盘导轨传动机构(B)及升降停放平台机构(C)均设于外壳基体(A)内，所述升降停放平台机构(C)可升降地设于转盘导轨传动机构(B)的周向上，多个位于同一转盘导轨传动机构(B)上的升降停放平台机构(C)形成一个转盘。与现有技术相比，本发明能收纳多台无人机并可以对指定无人机进行调用，运用多层转盘的方法增加了容纳量，减小了调度难度，可有效地应对需要携带多台无人机进行工作的场合。
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