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公开(公告)号：CN111137666A
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN202010064222.5
申请日：2020-01-20
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明涉及一种带有清洁组件的筷子分拣机器人，第一电动推杆和第二电动推杆垂直设置；第一电动推杆的输出端与推料板固定连接，第二电动推杆的输出端设置有挡板；盛放盒紧邻推料板设置，推料板滑动放置于盛放盒的底板上；盛放盒在沿第一电动推杆方向上的相对两侧设置有两个通孔，通孔与推料板相对设置；远离第一电动推杆的盛放盒的底部连接有导料板，挡板滑动放置于导料板靠近第二电动推杆的一侧；第二中空箱和第一中空箱依次设置于导料板另一侧的支撑台上，水泵的出水端通过管路连接有两个喷嘴，两个喷嘴分别与第一中空箱和第二中空箱的上侧部相对。本发明实现筷子整齐筛分，保持方向一致，对分拣之后的筷子实现清洗，方便操作和使用。
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公开(公告)号：CN110057754A
公开(公告)日：2019-07-26
申请号：CN201910432927.5
申请日：2019-05-23
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明涉及一种用于水下偏振成像的分孔径光学镜头，该镜头结构中，偏振元件组包括三个线偏振通道和一个圆偏振通道，三个线偏振通道均包括一第一线偏振片和一平板玻璃，沿光路方向依次为第一线偏振片和平板玻璃，三第一线偏振片的起偏角分别为0°、60°和120°。圆偏振通道包括一第二线偏振片和一1/4波片，沿光路方向依次为第二线偏振片和1/4波片。三线偏振通道和一圆偏振通道分别上、下、前、后偏离共孔径前组镜头的光轴对称设置，四个通道后沿各自的光路方向分别设有一子孔径镜头组，探测器设置在四个通道共同的像面位置。本发明具有结构紧凑，图像获取速度快，受外界扰动小，偏振精度高等优点。本发明尤其适用于实时探测水下运动或变化的物体。
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公开(公告)号：CN109927849A
公开(公告)日：2019-06-25
申请号：CN201910287864.9
申请日：2019-04-11
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明公开了一种基于并联压电式六维加速度传感器的海洋波浪浮标，包括浮标体、传感器系统、控制系统，内置在浮标体中的控制系统综合波浪加速度信息、风速信息、风向信息、电子罗盘发送的方位角信息，分别对海洋波浪浮标所处位置的波浪特征和气象数据进行处理，以计算主波向、波高、波周期、实际风向、实际风速，并将计算出的主波向、波高、波周期、实际风向、实际风速通过通讯模块发送至用户端监测系统。本发明能够解决对海洋波浪进行观测的技术难题以及现有技术的局限性，可以定点、定时、连续、准确地对海面波浪的波高、波周期以及波向等波浪特征和风速、风向等气象要素进行观测。
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公开(公告)号：CN109229290A
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201811128618.0
申请日：2018-09-27
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明公开了一种水面垃圾自动打捞船，包括船体以及动力系统、控制系统、收集系统、打捞输送系统；所述控制系统由单片机，指南针控制器、加速检测传感器、继电器、执行器组成，执行器主要包括超声波传感器、伺服驱动器、转轴、遮光板和底板，超声波传感器与伺服驱动器通讯连接，伺服驱动器包括伺服电机，超声波传感器将信号传递给伺服驱动器，伺服驱动器控制伺服电机的转动，当伺服电机转动时，转轴带动底板和加速检测传感器一起转动，但此时指南针控制器指向不变，从而所述加速检测传感器与所述船体相对位置发生改变；该发明利用智能打捞和无人驾驶，解决了传统打捞劳动强度大、工作环境恶劣、清理效率低下等弊端。
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公开(公告)号：CN106347654B
公开(公告)日：2019-01-08
申请号：CN201610881839.X
申请日：2016-10-09
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: B64C27/20
Abstract: 本发明公开了一种球形无人机，包括设置于万向支架内的无人机本体（4），所述万向支架外面设置有球形框架（1）。所述万向支架包括水平圆环（3），所述水平圆环（3）的中央设置有所述无人机本体（4），所述无人机本体（4）为四旋翼无人机，所述四旋翼无人机包括两个垂直交叉设置的机架（44），一个所述机架（44）的两个末端均连有薄片小圆环（43）；所述水平圆环（3）内侧设置有两个分别用于与所述薄片小圆环（43）相连接的第一连接轴（5）；所述水平圆环（3）与竖直圆环（2）相连并。本发明提供的一种球形无人机，结构新颖，旋翼叶片对外界伤害较小，同时具有自身防护作用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109019712A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201810875652.8
申请日：2018-08-03
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: C02F1/00
CPC classification number: C02F1/00
Abstract: 本发明公开了一种广阔水域中自动喷洒药物的无人船投药装置，其特征是：包括数据采集与处理系统、药物储存箱、可控水泵系统、液体喷洒系统、供电系统；所述数据采集与处理系统检测水质信息并作出是否需要对水质治理的判断信号，若需要治理，所述数据采集与处理系统将电信号传递给所述可控水泵系统，所述可控水泵系统接收信号后控制相应所述药物储存箱抽取相应药物并送至所述液体喷洒系统，所述液体喷洒系统受到水压会将药物向四面八方喷洒；若不需要治理，所述数据采集与处理系统会作出相应信号控制所述无人船继续行驶；该发明克服了了大型水域治理难，效率低，以及紧急水质问题来不及解决的不足。
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公开(公告)号：CN108545163A
公开(公告)日：2018-09-18
申请号：CN201810691218.4
申请日：2018-06-28
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明公开了一种仿水母运动的水下机器人，包括壳体、太阳能发电板、摆动舵机、转向铁块、摆动扇叶、驱动舵机、负重铁块、蓄电池和主控制板；壳体顶部采用透明罩，太阳能发电板设于该透明罩下方、壳体内；负重铁块、摆动舵机、驱动舵机、电源和主控制板均固定设于壳体内；摆动扇叶为多个，可上下摆动地沿壳体周向均布设于外周侧，且与摆动舵机相连；转向铁块与摆动舵机相连；主控制板分别与摆动舵机、驱动舵机相连；太阳能发电板与蓄电池相连。本发明水下机器人结构简单，能有效实现对水下机器人的高效运动和长时间续航。
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公开(公告)号：CN108279562A
公开(公告)日：2018-07-13
申请号：CN201810014083.8
申请日：2018-01-08
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: G05B11/42
Abstract: 本发明公开了一种基于滑模PID控制的飞行机械臂，考虑到四旋翼的欠驱动问题，即4个输入控制6个自由度，可以充分利用系统的耦合特性，建立姿态角与位置和高度控制量U1之间的数学关系，从而通过控制姿态角和位置高度来实现轨迹跟踪的目的。将系统分为一个全驱动子系统和一个欠驱动子系统，既可实现四旋翼飞行器的空中飞行功能，又可达到机械手在空中抓取功能的基于四旋翼飞行器的运载机械手，可以根据物体不同的运动对机械臂进行快速、准确的控制，能够针对不同状态的物体运动实现稳定的跟踪并进行抓取。
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公开(公告)号：CN107956645A
公开(公告)日：2018-04-24
申请号：CN201711374223.4
申请日：2017-12-19
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明公开了一种风能和波浪能互补发电的海洋浮标，包括风扇叶片、风力发电机、垂直轴、浮标主体、永磁体、磁感线圈、控制器和水轮机；所述浮标主体露出海面的部分上方安装有风力发电机，风力发电机上安装有风扇叶片，组成风能发电装置；所述风力发电机的垂直轴与底部的水轮机轴嵌套相连，垂直轴上设置有永磁体，永磁体周围缠绕着磁感线圈，组成波浪能发电装置；所述波浪能发电装置与控制器连接，控制器的电源管理模块一部分直接与浮标主体连接，另一部分与蓄电池组连接，蓄电池组与浮标主体连接。本发明采用风能和波浪能进行互补发电根据波浪和风向大体一致的原理，上部通过风力机发电，水下通过水流波浪发电，提高了发电效率。
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