公开(公告)号：CN109019712A

公开(公告)日：2018-12-18

申请号：CN201810875652.8

申请日：2018-08-03

Applicant: 南京信息工程大学

Inventor： 刘云平 ,  郭强强 ,  李守俊 ,  晏醒醒

IPC: C02F1/00

CPC classification number: C02F1/00

Abstract: 本发明公开了一种广阔水域中自动喷洒药物的无人船投药装置，其特征是：包括数据采集与处理系统、药物储存箱、可控水泵系统、液体喷洒系统、供电系统；所述数据采集与处理系统检测水质信息并作出是否需要对水质治理的判断信号，若需要治理，所述数据采集与处理系统将电信号传递给所述可控水泵系统，所述可控水泵系统接收信号后控制相应所述药物储存箱抽取相应药物并送至所述液体喷洒系统，所述液体喷洒系统受到水压会将药物向四面八方喷洒；若不需要治理，所述数据采集与处理系统会作出相应信号控制所述无人船继续行驶；该发明克服了了大型水域治理难，效率低，以及紧急水质问题来不及解决的不足。

公开(公告)号：CN212906438U

公开(公告)日：2021-04-06

申请号：CN202021230842.3

申请日：2020-06-29

Applicant: 南京信息工程大学

Inventor： 刘云平 ,  赵昶 ,  李守俊

IPC: G07D11/16 ,  G07D11/165 ,  G07D11/50

Abstract: 本实用新型的一种钞包分拣机，包括支撑架，支撑架上设置有三轴伺服位移平台，所述三轴伺服位移平台上设置有机械爪机构，所述机械爪机构包括固定板，固定板中部固定设置有驱动件，所述气缸伸缩轴通过铰接轴铰接有一对机械爪臂，所述机械爪臂呈回旋镖状，其上端开设腰型槽并与铰接轴滑动连接，下端设置有机械爪，所述固定板两端向下延伸设置有连接板，所述机械爪臂铰接在连接板上。本实用新型既能判别钞包面值，又能精确将钞包排列装箱。

公开(公告)号：CN208684447U

公开(公告)日：2019-04-02

申请号：CN201821244388.X

申请日：2018-08-03

Applicant: 南京信息工程大学

Inventor： 刘云平 ,  郭强强 ,  李守俊 ,  晏醒醒

IPC: C02F1/00

Abstract: 本实用新型公开了一种广阔水域中自动喷洒药物的无人船投药装置，其特征是：包括数据采集与处理系统、药物储存箱、可控水泵系统、液体喷洒系统、供电系统；所述数据采集与处理系统检测水质信息并作出是否需要对水质治理的判断信号，若需要治理，所述数据采集与处理系统将电信号传递给所述可控水泵系统，所述可控水泵系统接收信号后控制相应所述药物储存箱抽取相应药物并送至所述液体喷洒系统，所述液体喷洒系统受到水压会将药物向四面八方喷洒；若不需要治理，所述数据采集与处理系统会作出相应信号控制所述无人船继续行驶；该实用新型克服了了大型水域治理难，效率低，以及紧急水质问题来不及解决的不足。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利