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公开(公告)号：CN102101097A
公开(公告)日：2011-06-22
申请号：CN201110080464.4
申请日：2011-03-31
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明提供超微量点胶装置及方法，装置包括玻璃微管、胶液和位于玻璃微管中并能移动穿过胶液的移液针，玻璃微管内装有所述胶液。方法是采用移液针穿过玻璃微管内的胶液时，移液针先端吸附的微小液滴实现超微量点胶；本发明简单易行，既可以实现接触式超微量点胶，也可以实现非接触式超微量点胶，适用的粘度范围广；通过调整移液针先端的直径尺寸，可以容易地改变胶斑的大小，实现点胶量的控制；通过控制移液针先端与点胶面之间的微小距离，可以实现胶斑尺寸的微调整；通过改变转动副的转动角度，使得点胶不仅局限在竖直方向内，在空间的任意方向都能实现微量的点胶。
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公开(公告)号：CN205148329U
公开(公告)日：2016-04-13
申请号：CN201520584178.5
申请日：2015-08-05
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本实用新型提供一种液滴微操作机械手结构，包括注射组件、固定支架组件、设置在所述固定支架组件上的驱动组件、与所述驱动组件及注射组件相连接的执行组件，本实用新型通过控制各钨丝棒的上下移动量，移动顺序，约束点的位置，改变基于表面张力吸附在液滴上的微小部件的姿态，实现对于微小部件姿态的精确控制，与现有的技术相比，姿态控制更稳定，更精确。该方法简单易行，适用于任意形状微小物体的无损操作。
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公开(公告)号：CN201824358U
公开(公告)日：2011-05-11
申请号：CN201020586058.6
申请日：2010-10-31
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本实用新型提供了一种压电驱动式微型电磁机器人的一体式驱动电源，所述驱动电源包括供电电源、显示单元、微处理器、定时器、多通道D/A转换器、功率放大单元和线圈电流放大单元，所述供电电源分别与显示单元、微处理器、定时器、多通道D/A转换器、功率放大单元和线圈电流放大单元连接；所述微处理器分别与显示单元、定时器、多通道D/A转换器连接，所述多通道D/A转换器分别与功率放大单元、线圈电流放大单元连接，所述功率放大单元外接压电驱动式微型电磁机器人内部的压电陶瓷致动器，所述线圈电流放大单元外接压电驱动式微型电磁机器人内部的线圈元件。本实用新型具有设计合理、工作可靠、便于携带等优点。
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公开(公告)号：CN201824353U
公开(公告)日：2011-05-11
申请号：CN201020003355.3
申请日：2010-01-02
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本实用新型涉及一种拉线式串行机械手，包括腕关节二个自由度、肘关节一个自由度和肩关节二个自由度。机械手整体结构包括底座驱动箱、关节杆和关节传动机构。每个自由度的驱动电机安装于机械手的底座驱动箱，用操纵拉线将电机的动力传递给机械手，克服了安装于机械手臂上的电机重量对机械手承载能力和运动灵活性的影响；通过每个独立驱动电机的正反转，实现机械手每个自由度的正反运动，使拉线在运动过程中，总是保持拉紧的状态，解决了线驱动过程中只能拉伸不能压缩的单向性；本实用新型通过巧妙地配置滑轮的大小和位置，有效地克服了并行线驱动过程中的驱动范围小，线之间容易干涉的缺点。
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公开(公告)号：CN205966413U
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201620912865.X
申请日：2016-08-20
Applicant: 华南理工大学
IPC: B05C11/105
Abstract: 本实用新型提供了pL级超微量补液装置。补液装置包括移液针，运动控制器，玻璃微管连通器，流量控制装置，液体输送装置五部分；其中，运动控制器控制移液针上下运动；玻璃微管连通器，依据连通器原理与毛细现象原理设计而成；流量控制装置可以调节补液的速度和补液量，满足不同粘度液体的需要；液体输送装置通过连通接口将流量控制装置与玻璃微管连通器连接，为玻璃微管连通器提供微量液体。本实用新型方法通过移液针在毛细微管中的上下运动过程中产生的微管内外的微量压力差，将连通器内的液体吸入微管内，实现微管内pL级液体的补充。本实用新型适用于各种粘度液体的pL级超微量连续补液且流量速度易于观测、调节。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN205893708U
公开(公告)日：2017-01-18
申请号：CN201620755567.4
申请日：2016-07-15
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本实用新型公开一种防缠绕的分层洗衣网结构，所述分层洗衣网结构包括分层网部件和固定元件，所述分层网部件包括一形状尺寸与洗衣机内筒内径相匹配的环形锁边、一张通过快速可拆接装置连接于所述锁边内边缘的分层网，所述分层网的直径比洗衣机内筒直径大10mm-40mm，所述固定元件沿周向均匀设置在所述锁边外边缘，用于连接洗衣机内筒内壁。本实用新型利用洗衣网将洗衣桶分成上下两个或者多个部分，洗涤过程中，分层网随着水流上下运动，保证洗涤效果的同时，阻碍衣物缠绕的形成，防缠绕效果好，安装简单，适应各种不同的型号的波轮式洗衣机，无需对洗衣机进行拆卸改装，不占用洗衣机内筒洗涤空间，使用范围广泛。
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公开(公告)号：CN205614700U
公开(公告)日：2016-10-05
申请号：CN201620390945.3
申请日：2016-04-29
Applicant: 华南理工大学
IPC: B25J17/02
Abstract: 本实用新型公开了一种绳驱动机械臂转动关节的结构，包括同步带轮轴、同步带、角度传感器、臂关节轴承端盖、深沟球轴承、角接触球轴承、设有连接孔及钢丝绳通孔的机械臂连接夹块，所述的同步带轮轴由上至下包括带轮端和轴端，沿同步带轮轴的轴线依次设置有传感器容纳孔、传感器输出轴连接孔、十字沉头螺钉内螺纹孔，所述深沟球轴承和角接触球轴承内圈通过过渡配合分别固定在所述带轮端上、下部。本实用新型可实现关节较大范围的运动；采用可拆装结构，方便维修和搬运、简化了结构、提高了关节的运行效率、避免了关节运动耦合；解决了绳驱动过程中只能拉伸不能压缩的问题，结构简单，行程范围大，特别适于安装在轮椅，护理床等助残助老设备上。
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公开(公告)号：CN203938668U
公开(公告)日：2014-11-12
申请号：CN201420326645.X
申请日：2014-06-18
Applicant: 华南理工大学
IPC: C12M1/00
Abstract: 本实用新型公开了一种自动化显微注射装置，包括机架、X-Y转换平台、铁磁吸附板、信号发生器、电压放大器、电流放大器、微小机器人群、全局摄像机、差分式气泵、倒置显微镜和显微镜局部摄像机，微小机器人群由两个或两个以个的微小机器人组成，每个微小机器人配置有所需的微操作工具，并由压电陶瓷、电流线圈和音圈马达混合驱动；每个微小机器人分别与各自相应的电压放大器、电流放大器和差分式气泵连接，电压放大器和电流放大器分别连接信号发生器，全局摄像机和显微镜局部摄像机分别设在微小机器人群上方，倒置显微镜设在X-Y转换平台的下方。本实用新型通过改变音圈马达电流调整微操作工具的上、下位移，同时结合差分式气泵，实现细胞吸附和注射。
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公开(公告)号：CN203427044U
公开(公告)日：2014-02-12
申请号：CN201320539734.8
申请日：2013-08-30
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种多用型机械手的末端结构，该机械手末端结构除了能够完成一般夹持型机械手的抓握动作，还能够完成拾取纸张操作按键、抓取小药片等细微动作，并配合机械手的手臂完成其他的像开关门等生活操作。本实用新型手指的所有动作仅需要一个电机完成，通过这种结构减少了机械手的驱动电机个数，能有效地减轻机械手的重量，减少不必要的能源损耗，并且在保持简单结构的前提下，完成多种操作功能。
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公开(公告)号：CN203031608U
公开(公告)日：2013-07-03
申请号：CN201220705992.4
申请日：2012-12-20
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种液滴微操作机械手，包括上、下定位板及设在上、下定位板之间的定位环；上定位板上安装有多个微型步进马达；机械手还包括毛细微管，毛细微管的下端穿过定位环及下定位板；下定位板上安装有与微型步进马达相同数目的多个三角形连接板，每个微型步进马达的丝杆式输出轴与导轨均穿过定位环安装在一个三角形连接板上，且该三角形连接板能够沿着该微型步进马达的导轨移动；毛细微管的下端环绕有与三角形连接板相同数目且拉直的多根钨丝棒，每个钨丝棒的上端与一个三角形连接板连接。本实用新型通过改变每根钨丝棒的直径和根数，可以调整微小物体姿态控制的精度。该方法简单易行，适用于任意形状微小物体的操作。
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