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公开(公告)号：CN105082125B
公开(公告)日：2017-09-26
申请号：CN201510475598.4
申请日：2015-08-05
Applicant: 华南理工大学
CPC classification number: B25J9/08
Abstract: 本发明提供一种液滴微操作机械手结构，包括注射组件、控制组件、固定支架组件、设置在所述固定支架组件上的驱动组件、与所述驱动组件及注射组件相连接的执行组件，本发明还提供了种液滴微操作机械手结构的姿态控制方法。本发明通过控制各钨丝棒的上下移动量，移动顺序，约束点的位置，改变基于表面张力吸附在液滴上的微小部件的姿态，实现对于微小部件姿态的精确控制，与现有的技术相比，姿态控制更稳定，更精确。该方法简单易行，适用于任意形状微小物体的无损操作。
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公开(公告)号：CN105082125A
公开(公告)日：2015-11-25
申请号：CN201510475598.4
申请日：2015-08-05
Applicant: 华南理工大学
CPC classification number: B25J9/08
Abstract: 本发明提供一种液滴微操作机械手结构，包括注射组件、控制组件、固定支架组件、设置在所述固定支架组件上的驱动组件、与所述驱动组件及注射组件相连接的执行组件，本发明还提供了种液滴微操作机械手结构的姿态控制方法。本发明通过控制各钨丝棒的上下移动量，移动顺序，约束点的位置，改变基于表面张力吸附在液滴上的微小部件的姿态，实现对于微小部件姿态的精确控制，与现有的技术相比，姿态控制更稳定，更精确。该方法简单易行，适用于任意形状微小物体的无损操作。
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公开(公告)号：CN205148329U
公开(公告)日：2016-04-13
申请号：CN201520584178.5
申请日：2015-08-05
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本实用新型提供一种液滴微操作机械手结构，包括注射组件、固定支架组件、设置在所述固定支架组件上的驱动组件、与所述驱动组件及注射组件相连接的执行组件，本实用新型通过控制各钨丝棒的上下移动量，移动顺序，约束点的位置，改变基于表面张力吸附在液滴上的微小部件的姿态，实现对于微小部件姿态的精确控制，与现有的技术相比，姿态控制更稳定，更精确。该方法简单易行，适用于任意形状微小物体的无损操作。
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