公开(公告)号：CN106012432B

公开(公告)日：2018-10-09

申请号：CN201610565244.3

申请日：2016-07-15

Applicant: 华南理工大学

Inventor： 陈建敏 ,  许维生 ,  张勤 ,  李金阳 ,  黄双鹏 ,  张佳豪 ,  刘雄敏

IPC: D06F39/00 ,  D06F37/08 ,  D06F37/16 ,  D06F35/00

Abstract: 本发明公开一种防缠绕的分层洗衣网结构及洗涤方法，所述分层洗衣网结构包括分层网部件和固定元件，所述分层网部件包括一形状尺寸与洗衣机内筒内径相匹配的环形锁边、一张通过快速可拆接装置连接于所述锁边内边缘的分层网，所述分层网的直径比洗衣机内筒直径大10mm‑40mm，所述固定元件沿周向均匀设置在所述锁边外边缘，用于连接洗衣机内筒内壁。本发明利用洗衣网将洗衣桶分成上下两个或者多个部分，洗涤过程中，分层网随着水流上下运动，保证洗涤效果的同时，阻碍衣物缠绕的形成，防缠绕效果好，安装简单，适应各种不同的型号的波轮式洗衣机，无需对洗衣机进行拆卸改装，不占用洗衣机内筒洗涤空间，使用范围广泛。

公开(公告)号：CN106012432A

公开(公告)日：2016-10-12

申请号：CN201610565244.3

申请日：2016-07-15

Applicant: 华南理工大学

Inventor： 陈建敏 ,  许维生 ,  张勤 ,  李金阳 ,  黄双鹏 ,  张佳豪 ,  刘雄敏

IPC: D06F39/00 ,  D06F37/08 ,  D06F37/16 ,  D06F35/00

CPC classification number: D06F39/00 ,  D06F35/006 ,  D06F37/08 ,  D06F37/16

Abstract: 本发明公开一种防缠绕的分层洗衣网结构及洗涤方法，所述分层洗衣网结构包括分层网部件和固定元件，所述分层网部件包括一形状尺寸与洗衣机内筒内径相匹配的环形锁边、一张通过快速可拆接装置连接于所述锁边内边缘的分层网，所述分层网的直径比洗衣机内筒直径大10mm‑40mm，所述固定元件沿周向均匀设置在所述锁边外边缘，用于连接洗衣机内筒内壁。本发明利用洗衣网将洗衣桶分成上下两个或者多个部分，洗涤过程中，分层网随着水流上下运动，保证洗涤效果的同时，阻碍衣物缠绕的形成，防缠绕效果好，安装简单，适应各种不同的型号的波轮式洗衣机，无需对洗衣机进行拆卸改装，不占用洗衣机内筒洗涤空间，使用范围广泛。

公开(公告)号：CN108082830A

公开(公告)日：2018-05-29

申请号：CN201810049557.2

申请日：2018-01-18

Applicant: 华南理工大学 ,  常州普旺科技有限公司

Inventor： 杨辰光 ,  张佳豪 ,  王柠 ,  戴诗陆 ,  刘小峰

IPC: B65G13/00

Abstract: 本发明公开了一种基于视觉分析的全向移动传送平台，包括视觉采集系统(包括RGBD摄像头、深度摄像头或者全景摄像头等)和齿轮传送平台；所述视觉采集系统用于视觉分析并控制全向传送平台的运输方向；所述齿轮传送平台由许多移动传送板和齿轮传送单元组成；所述齿轮传送单元连接移动传送板，并带动板全向运输；所述移动传送板用于运输物体。本发明新颖性之一，创造了新的齿轮组合单元，通过齿轮组转动配合实现平台全向移动；之二，相比传统运输平台，本发明的控制系统由视觉伺服平台实现。本发明实用性在于结合视觉伺服和全向移动，实现传送系统低成本化、提高效率。本发明可以实现混合种类物品的分析归类和高效运输。

公开(公告)号：CN205893708U

公开(公告)日：2017-01-18

申请号：CN201620755567.4

申请日：2016-07-15

Applicant: 华南理工大学

Inventor： 陈建敏 ,  许维生 ,  张勤 ,  李金阳 ,  黄双鹏 ,  张佳豪 ,  刘雄敏

IPC: D06F39/00 ,  D06F37/08 ,  D06F37/16 ,  D06F35/00

Abstract: 本实用新型公开一种防缠绕的分层洗衣网结构，所述分层洗衣网结构包括分层网部件和固定元件，所述分层网部件包括一形状尺寸与洗衣机内筒内径相匹配的环形锁边、一张通过快速可拆接装置连接于所述锁边内边缘的分层网，所述分层网的直径比洗衣机内筒直径大10mm-40mm，所述固定元件沿周向均匀设置在所述锁边外边缘，用于连接洗衣机内筒内壁。本实用新型利用洗衣网将洗衣桶分成上下两个或者多个部分，洗涤过程中，分层网随着水流上下运动，保证洗涤效果的同时，阻碍衣物缠绕的形成，防缠绕效果好，安装简单，适应各种不同的型号的波轮式洗衣机，无需对洗衣机进行拆卸改装，不占用洗衣机内筒洗涤空间，使用范围广泛。

公开(公告)号：CN208265117U

公开(公告)日：2018-12-21

申请号：CN201820085947.0

申请日：2018-01-18

Applicant: 常州普旺科技有限公司 ,  华南理工大学

Inventor： 杨辰光 ,  张佳豪 ,  王柠 ,  戴诗陆 ,  刘小峰

IPC: B65G13/00

Abstract: 本实用新型公开了一种基于视觉分析的全向移动传送平台，包括视觉采集系统(包括RGBD摄像头、深度摄像头或者全景摄像头等)和齿轮传送平台；所述视觉采集系统用于视觉分析并控制全向传送平台的运输方向；所述齿轮传送平台由许多移动传送板和齿轮传送单元组成；所述齿轮传送单元连接移动传送板，并带动板全向运输；所述移动传送板用于运输物体。本实用新型新颖性之一，创造了新的齿轮组合单元，通过齿轮组转动配合实现平台全向移动；之二，相比传统运输平台，本实用新型的控制系统由视觉伺服平台实现。本实用新型实用性在于结合视觉伺服和全向移动，实现传送系统低成本化、提高效率。本实用新型可以实现混合种类物品的分析归类和高效运输。