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公开(公告)号：CN115418595A
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202210997311.4
申请日：2022-08-18
Applicant: 中国科学院兰州化学物理研究所 , 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种抗空蚀‑腐蚀的高熵合金涂层及其制备方法。本发明通过雾化制粉和表面涂覆工艺制备，所述抗空蚀‑腐蚀的高熵合金涂层为Al‑Cr‑Co‑Ni系四元高熵合金。所述Al‑Cr‑Co‑Ni系四元高熵合金的原子百分比为：Al 7.6％～15％，Cr 21％～30％，Co 20％～29％，Ni 31％～40％。本发明制备的HEA涂层与传统AlCrCoFeNi五元HEA涂层相比，加工硬化指数和塑性变形功明显更高，能够更好地吸收空泡溃灭产生的冲击能，空蚀质量损失下降一倍；在腐蚀性海水介质中的空蚀质量损失也明显更小，表明其同样具有更好的抗空蚀‑腐蚀性能。
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公开(公告)号：CN112975961B
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202110193027.7
申请日：2021-02-20
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了基于CTB‑RRT*算法的采摘机械臂运动规划方法，该方法融合RRT‑connect的双向贪婪搜索和RRT*的渐进最优性，并引入柯西采样法、目标引力与动态步长法和节点拒绝策略，通过视觉系统确定采摘目标位置和障碍物信息，通过逆运动学求解获得机械臂末端采摘位置和姿态，使用CTB‑RRT*算法进行运动规划，获得连接起始位姿和目标位姿的无碰撞路径，控制机械臂沿着无碰撞路径到达目标采摘点。本发明以柯西采样取代随机采样，减小采样的盲目性；引入目标引力，并动态调节随机生长方向和目标方向的步长，提高局部搜索速度；最后通过节点拒绝策略，减少不必要的采样节点，提高路径搜索效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115418595B
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202210997311.4
申请日：2022-08-18
Applicant: 中国科学院兰州化学物理研究所 , 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种抗空蚀‑腐蚀的高熵合金涂层及其制备方法。本发明通过雾化制粉和表面涂覆工艺制备，所述抗空蚀‑腐蚀的高熵合金涂层为Al‑Cr‑Co‑Ni系四元高熵合金。所述Al‑Cr‑Co‑Ni系四元高熵合金的原子百分比为：Al 7.6％～15％，Cr 21％～30％，Co 20％～29％，Ni 31％～40％。本发明制备的HEA涂层与传统AlCrCoFeNi五元HEA涂层相比，加工硬化指数和塑性变形功明显更高，能够更好地吸收空泡溃灭产生的冲击能，空蚀质量损失下降一倍；在腐蚀性海水介质中的空蚀质量损失也明显更小，表明其同样具有更好的抗空蚀‑腐蚀性能。
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公开(公告)号：CN106012432A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201610565244.3
申请日：2016-07-15
Applicant: 华南理工大学
CPC classification number: D06F39/00 , D06F35/006 , D06F37/08 , D06F37/16
Abstract: 本发明公开一种防缠绕的分层洗衣网结构及洗涤方法，所述分层洗衣网结构包括分层网部件和固定元件，所述分层网部件包括一形状尺寸与洗衣机内筒内径相匹配的环形锁边、一张通过快速可拆接装置连接于所述锁边内边缘的分层网，所述分层网的直径比洗衣机内筒直径大10mm‑40mm，所述固定元件沿周向均匀设置在所述锁边外边缘，用于连接洗衣机内筒内壁。本发明利用洗衣网将洗衣桶分成上下两个或者多个部分，洗涤过程中，分层网随着水流上下运动，保证洗涤效果的同时，阻碍衣物缠绕的形成，防缠绕效果好，安装简单，适应各种不同的型号的波轮式洗衣机，无需对洗衣机进行拆卸改装，不占用洗衣机内筒洗涤空间，使用范围广泛。
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公开(公告)号：CN106012432B
公开(公告)日：2018-10-09
申请号：CN201610565244.3
申请日：2016-07-15
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开一种防缠绕的分层洗衣网结构及洗涤方法，所述分层洗衣网结构包括分层网部件和固定元件，所述分层网部件包括一形状尺寸与洗衣机内筒内径相匹配的环形锁边、一张通过快速可拆接装置连接于所述锁边内边缘的分层网，所述分层网的直径比洗衣机内筒直径大10mm‑40mm，所述固定元件沿周向均匀设置在所述锁边外边缘，用于连接洗衣机内筒内壁。本发明利用洗衣网将洗衣桶分成上下两个或者多个部分，洗涤过程中，分层网随着水流上下运动，保证洗涤效果的同时，阻碍衣物缠绕的形成，防缠绕效果好，安装简单，适应各种不同的型号的波轮式洗衣机，无需对洗衣机进行拆卸改装，不占用洗衣机内筒洗涤空间，使用范围广泛。
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公开(公告)号：CN112975961A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202110193027.7
申请日：2021-02-20
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了基于CTB‑RRT*算法的采摘机械臂运动规划方法，该方法融合RRT‑connect的双向贪婪搜索和RRT*的渐进最优性，并引入柯西采样法、目标引力与动态步长法和节点拒绝策略，通过视觉系统确定采摘目标位置和障碍物信息，通过逆运动学求解获得机械臂末端采摘位置和姿态，使用CTB‑RRT*算法进行运动规划，获得连接起始位姿和目标位姿的无碰撞路径，控制机械臂沿着无碰撞路径到达目标采摘点。本发明以柯西采样取代随机采样，减小采样的盲目性；引入目标引力，并动态调节随机生长方向和目标方向的步长，提高局部搜索速度；最后通过节点拒绝策略，减少不必要的采样节点，提高路径搜索效率。
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公开(公告)号：CN205893708U
公开(公告)日：2017-01-18
申请号：CN201620755567.4
申请日：2016-07-15
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本实用新型公开一种防缠绕的分层洗衣网结构，所述分层洗衣网结构包括分层网部件和固定元件，所述分层网部件包括一形状尺寸与洗衣机内筒内径相匹配的环形锁边、一张通过快速可拆接装置连接于所述锁边内边缘的分层网，所述分层网的直径比洗衣机内筒直径大10mm-40mm，所述固定元件沿周向均匀设置在所述锁边外边缘，用于连接洗衣机内筒内壁。本实用新型利用洗衣网将洗衣桶分成上下两个或者多个部分，洗涤过程中，分层网随着水流上下运动，保证洗涤效果的同时，阻碍衣物缠绕的形成，防缠绕效果好，安装简单，适应各种不同的型号的波轮式洗衣机，无需对洗衣机进行拆卸改装，不占用洗衣机内筒洗涤空间，使用范围广泛。
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