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公开(公告)号：CN103901842B
公开(公告)日：2017-04-19
申请号：CN201410083588.1
申请日：2014-03-07
Applicant: 华南理工大学
IPC: G05B19/418
Abstract: 一种基于无线局域网的除草机器人控制系统及方法，包括PC监控台子系统、Zedboard嵌入式web服务器子系统、网络摄像机子系统和网络运动控制子系统。该发明能通过PC监控台子系统的无线路由和各台除草机器人上的无线收发装置组成一个稳定可靠的无线局域网，并且控制台通过网络访问各台机器人的嵌入式web服务器，利用网络摄像头监控运行状态，并通过网络发送即时控制指令。本发明公开的控制系统组成了一个开发便利、易于维护的除草机器人控制网络，实现一对一的控制形式，并通过一个监控台监控多台除草机器人；同时，无线局域网还解决了实时监控的视频数据传输问题，实现了监控台通过无线局域网实时监控每台除草机器人的运动状态。
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公开(公告)号：CN104008545A
公开(公告)日：2014-08-27
申请号：CN201410214660.X
申请日：2014-05-20
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种在光学显微注射过程中人类卵细胞分割实现方法，包括以下步骤：1)根据分割目标形状差异性，采用骨架形态学算子提取感兴趣目标ROI；2)采用改进的模糊聚类方法，依据局部灰度和局部方差特征对边界模糊和噪声较大的预处理图像进行粗分类；3)在模糊聚类的基础上设定水平集初始化位置和演化控制参数，实现细胞质、极体和注射针的分割；4)针对细胞质内的部分注射针图像，采用直接拟合，标记出完整注射针图像。在ICSI即卵胞浆内单精子显微注射过程中，用本发明方法能有效实现人类卵细胞的细胞质、极体和注射针的分割问题，有助于自动化实现和成功率的提高，并减少对人工操作的高难度要求和依赖。
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公开(公告)号：CN103901842A
公开(公告)日：2014-07-02
申请号：CN201410083588.1
申请日：2014-03-07
Applicant: 华南理工大学
IPC: G05B19/418
Abstract: 一种基于无线局域网的除草机器人控制系统及方法，包括PC监控台子系统、Zedboard嵌入式web服务器子系统、网络摄像机子系统和网络运动控制子系统。该发明能通过PC监控台子系统的无线路由和各台除草机器人上的无线收发装置组成一个稳定可靠的无线局域网，并且控制台通过网络访问各台机器人的嵌入式web服务器，利用网络摄像头监控运行状态，并通过网络发送即时控制指令。本发明公开的控制系统组成了一个开发便利、易于维护的除草机器人控制网络，实现一对一的控制形式，并通过一个监控台监控多台除草机器人；同时，无线局域网还解决了实时监控的视频数据传输问题，实现了监控台通过无线局域网实时监控每台除草机器人的运动状态。
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公开(公告)号：CN103913459A
公开(公告)日：2014-07-09
申请号：CN201410083590.9
申请日：2014-03-07
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 一种灯泡头焊锡触点合格率检测装置及方法，该装置包括转盘、转盘停止挡板位置检测器、灯位固定钳、基座支架、视频图像采集设备、图像处理子系统和液晶显示屏，其中转盘定时定距离的传送待检测灯泡，转盘停止挡板位置检测器为转盘旋转固定距离提供判断，灯位固定钳为灯泡固定方位和距离，视频图像采集设备完成俯视图和右侧视面的图像数据采集、发送，图像处理子系统运用特定的检测算法对实时图像进行处理判断，液晶显示器完成结果的显示。本发明公开的检测装置解决了人工肉眼判别中人工成本高，人工易疲劳，检测成功率低的问题，使得检测工作能够24小时运行，降低了工厂人力成本，同时提高了检测效率和准确率。
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公开(公告)号：CN102519145B
公开(公告)日：2014-05-07
申请号：CN201110441378.1
申请日：2011-12-23
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种热水器防错误出水装置，包括电源，用于微处理器供电；传感器阵列，用于检测杯子的具体的位置信息并传递给微处理器；微处理器，用于接收分析传感器阵传递的关于杯子具体位置的信息作比较，并控制热水器是否出水；最后给出相应的指示信号，RAM模块，用于存储程序运行过程中使用的变量；ROM模块，用于存储程序代码；通过微处理器能够自动检测出杯子的位置，并且判断电热水器或者饮水机的水能否进入杯子中，如果落水点在杯口的范围内则给出一个信号，指示饮水机的出水开关打开，如果杯子不在落水点范围内则给出调整杯子指示信号，提醒使用者调整杯子的位置，防止出现热水溅出烫伤使用者。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102499588A
公开(公告)日：2012-06-20
申请号：CN201110439575.X
申请日：2011-12-23
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种电热水瓶的出水装置，包括出水控制机构和出水口、活动出水管、传动机构，所述活动出水管对应套设在出水口的下端，活动出水管与传动机构活动连接，活动出水管的进水端与出水口的下端具有径向间隙。采用这种结构以后，由于出水管可以摆动，即出水管角度可以调整，在使用碰杯出水功能的时候，出水管的角度向靠近碰杯出水开关按钮一侧调整，让水沿着杯壁流入杯中，这样便可以防止因开水溅射而烫伤现象的发生。本发明技术手段简便易行，使用既安全又方便。
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公开(公告)号：CN104008545B
公开(公告)日：2017-12-01
申请号：CN201410214660.X
申请日：2014-05-20
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种在光学显微注射过程中人类卵母细胞分割实现方法，包括以下步骤：1)根据人类卵母细胞形状差异性，采用骨架形态学算子提取感兴趣目标ROI；2)采用改进的模糊聚类方法，依据局部灰度和局部方差特征对边界模糊和噪声的人类卵母细胞进行粗分类；3)在模糊聚类的基础上设定水平集初始化位置和演化控制参数，实现细胞质、极体和注射针的分割；4)针对细胞质内的部分注射针图像，采用直接拟合，标记出完整注射针图像。在ICSI即卵胞浆内单精子显微注射过程中，用本发明方法能有效实现人类卵母细胞的细胞质、极体和注射针的分割问题，有助于自动化实现和成功率的提高，并减少对人工操作的高难度要求和依赖。
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公开(公告)号：CN103913459B
公开(公告)日：2016-03-02
申请号：CN201410083590.9
申请日：2014-03-07
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 一种灯泡头焊锡触点合格率检测装置及方法，该装置包括转盘、转盘停止挡板位置检测器、灯位固定钳、基座支架、视频图像采集设备、图像处理子系统和液晶显示屏，其中转盘定时定距离的传送待检测灯泡，转盘停止挡板位置检测器为转盘旋转固定距离提供判断，灯位固定钳为灯泡固定方位和距离，视频图像采集设备完成俯视图和右侧视面的图像数据采集、发送，图像处理子系统运用特定的检测算法对实时图像进行处理判断，液晶显示器完成结果的显示。本发明公开的检测装置解决了人工肉眼判别中人工成本高，人工易疲劳，检测成功率低的问题，使得检测工作能够24小时运行，降低了工厂人力成本，同时提高了检测效率和准确率。
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公开(公告)号：CN102419902A
公开(公告)日：2012-04-18
申请号：CN201110439735.0
申请日：2011-12-23
Applicant: 华南理工大学
IPC: G08C17/02
Abstract: 本发明公开了一种具有PDA功能的机器人专用遥控装置，包括中央处理器模块，以及与中央处理器模块连接的调试终端、输入设备、存储系统、显示模块、图像采集卡、无线数据传输模块、SD卡等，图像采集卡通过USB总线把来自无线视频接收装置的信息传给中央处理器，无线数据传输模块通过RS232总线与中央处理器模块连接。它轻便、可移动性强同时又不失功能的强大，不仅可以在远距离外遥控机器人完成各种动作，而且可以对机器人上的传感器、摄像头等设备的数据进行实时采集、分析、记录。它在继承传统PDA常用功能的基础上提供了各种常用的工业接口和丰富的机器人控制软件包，是实现机器人产品与用户之间交互的理想配件设备。
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公开(公告)号：CN104090538B
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201410262191.9
申请日：2014-06-12
Applicant: 华南理工大学
IPC: G05B19/418 , A61G5/10
Abstract: 本发明公开了一种基于wifi的智能助残轮椅控制系统及控制方法，系统包括平板电脑监控台子系统、Zedboard嵌入式web服务器子系统、网络摄像机子系统、机械臂控制子系统和轮椅运动控制子系统。该发明能通过平板电脑监控台子系统接入智能助残轮椅的无线路由组成一个稳定可靠的无线局域网，并且控制台通过网络访问智能助残轮椅的嵌入式web服务器，利用网络摄像头监控运行状态，并通过网络发送即时控制指令。本发明公开的控制系统组成了一个开发便利、易于维护的智能助残轮椅控制网络，实现一对一的控制形式，并通过一个监控台监控智能助残轮椅；同时，无线局域网还解决了实时监控的视频数据传输问题，实现了监控台通过无线局域网实时监控智能助残轮椅的运动状态。
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