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公开(公告)号：CN109781037B
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN201910162599.1
申请日：2019-03-05
Applicant: 华南农业大学
IPC: G01B11/30
Abstract: 本发明涉及一种具有测距功能的高精度激光传感器，包括：用于检测激光信号、并进行光电转换输出电信号的光电探测模块，将电信号调制成TTL电平信号的信号调制模块，通过微处理器将TTL电平信号转换成数字信号并进行算法处理的信号处理模块，通过总线与控制器进行通信的通信传输模块，数显模块；光电探测模块包括多个光电二极管，多个光电二极管排列成光电转换阵列；在高度方向上，光电二极管的数量为多个，用于检测激光信号的高程位置信息。还涉及一种激光控制系统，包括控制器、激光发射器、一种具有测距功能的高精度激光传感器。本发明实现同步检测激光信号的高程位置信息和距激光发射器的距离信息，属于激光传感器技术领域。
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公开(公告)号：CN118258771A
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202410558265.7
申请日：2024-05-07
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 一种基于光谱特征波段的棉花黄萎病监测方法，利用主成分分析法剔除异常光谱；利用卷积平滑算法、一阶微分预处理光谱数据；利用连续投影算法提取特征波段；利用最小二乘支持向量机分类判别模型识别病害严重度；基于特征波段，利用每个多光谱相机的前置望远物镜装配一个特征波段滤光片，并组成镜头阵列，获取监测对象光谱特征；利用LSSVM模型对获取监测对象的光谱特征进行分类判别。本发明简单便携、成本低，可有效减少光能损失，提高监测精度，从而提高病虫害监测应用效果，减少因黄萎病造成的棉花产量损失，提高棉花生产质量，属于农业病虫害监测技术领域。
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公开(公告)号：CN117929376A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202410334281.8
申请日：2024-03-22
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于主动光源的植物叶片透射与反射纹理影像同步采集装置与方法，所述装置包括箱体、载物支撑架、透明载物台、发光器、面阵成像传感器、传送机构、控制器、匀光片、参考反射板、低反射率漫反射板、镜片组和线阵成像传感器；所述面阵成像传感器用于采集放置待测叶片前，参考反射板上的反射影像R1；和放置待测叶片后，待测叶片上的反射影像R2；所述线阵成像传感器用于采集放置待测叶片前和放置待测叶片后，所进入线阵成像传感器内的透射影像T1和T2。本发明为植物叶片光合作用、植物遗传特性、植物胁迫生理和植物病理等方面的研究中需要同步获取叶片透射与反射影像的场合提供了一种新方法。
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公开(公告)号：CN113170650B
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202110583052.6
申请日：2021-05-27
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明涉及农业收获装置技术领域，公开了一种再生稻低损收获机，其在现有收获机的基础上，将右侧窄履带偏置，使其与割台外侧齐平，在脱粒分选系统的排杂口安装有杂余导向板，以使杂余完全落入左侧窄履带压痕内。收割时，因右侧窄履带偏置与割台外侧齐平，下一行的左侧窄履带可以继续在前一行的压痕中行走，不影响割幅宽度。再生稻低损收获机搭配本发明中的低损收获方法，两次收割仅形成三条压痕，碾压损失率仅为13％。
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公开(公告)号：CN117268399A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311371499.2
申请日：2023-10-23
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开一种基于同向路径规划的无人机彩绘植物播种方法及系统，方法包括：读取播种图案，并对播种图案进行分割以及轮廓识别，得到子图案的轮廓坐标；根据轮廓坐标进行坐标转换，获得地理坐标集合；根据作业区域边界的地理坐标、作业幅宽及航线作业角度选定参考线段，并不断平移参考线段，同时计算参考线段与作业区域的交点，直至平移后的参考线段与作业区域无任何交点后，对所有交点进行排序得到交点集合；根据交点集合得到多个航线片段，连接各个航线片段，得到作业航线；根据子图案轮廓的地理坐标集合以及作业航线进行自动播种；本发明能有效降低往复式路径规划方法在无人飞机飞播过程中行进惯性和播种机构执行延迟造成的位置偏移影响。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115769714A
公开(公告)日：2023-03-10
申请号：CN202211594363.3
申请日：2022-12-13
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种水肥同步喷施全自动蔬菜移栽机，包括机架、水肥箱架、定根水喷施单元、施肥单元、覆土轮、镇压轮、植苗单元、取苗单元、移苗单元和传动单元，施肥单元通过水肥箱架安装于机架，定根水喷施单元安装于施肥单元的两侧，定根水喷施单元与植苗单元连接，植苗单元通过取苗单元与移苗单元连接，镇压轮和覆土轮均安装于机架的底部，镇压轮、植苗单元、覆土轮和定根水喷施单元的出料端依次排列，植苗单元、取苗单元和移苗单元均与传动单元连接。本发明可以全自动化的完成送苗，取苗，投苗，接苗，打穴，植苗于一体的基础上精准定量喷施肥料和定根水，工序集成度高，可有效提高植苗后缓苗期的水肥管理问题，实用性强。
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公开(公告)号：CN115735487A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211575956.5
申请日：2022-12-08
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明涉及农用机械技术领域，更具体地，提供一种适用于水田作业的水稻直播种肥药一体机，包括直播装置、喷药装置、施肥装置及肥药控制系统，所述直播装置包括种箱和传动轴，所述喷药装置包括药箱、隔膜泵、比例阀、流量计、喷头、喷管、电池及控制组件，所述施肥装置包括物料箱、排料组件、排肥管道、风舱、通风管道、鼓风机及驱动组件，所述肥药控制系统包括触控屏、定位单元及单片机，用以解决使用一台一体化的机器，满足全过程的精准用药、精准施肥的需求，实现在水田环境下水稻播种、侧身施肥、喷施除草剂一体化作业，实现水稻直播轻简高效栽培的效果。
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公开(公告)号：CN113906880B
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202111187850.3
申请日：2021-10-12
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种水稻分蘖期开沟施肥装置及其工作方法，所述的水稻分蘖期开沟施肥装置包括底盘和开沟施肥装置；所述开沟施肥装置通过三点悬挂机构与底盘固连，开沟施肥装置在底盘液压油缸驱动下可进行上下运动；所述开沟施肥装置包括机架、开沟机构、排肥机构和仿形机构；所述开沟装置安装在机架正后方；排肥机构固定在底盘正上方。本发明可在水稻分蘖期水田同步对行仿形开沟、侧深施肥和覆土作业，降低了水田不同泥脚深度和泥面高低不平对开沟效果的影响，提高了开沟稳定性和施肥均匀性，实现了水稻分蘖期机械化高效侧深施肥，提高了肥料利用率。
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公开(公告)号：CN111257895B
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202010050802.9
申请日：2020-01-17
Applicant: 华南农业大学
IPC: G01S17/02
Abstract: 本发明公开了一种非接触式农机具偏移误差自适应补偿方法、系统及拖拉机，方法为：对360度单线激光雷达组件接收的数据进行预处理；根据预处理后的数据，对计算偏移误差d，通过平移目标行驶直线使得机具中心轨迹对准厢面中心，偏移值大小就是偏移误差d，经过偏移农机具中心能够沿厢面中心移动，从而保持左右厢间距一致，目标直线平移方程：y＝kx+b+kd，y为Y轴坐标，x为X轴坐标，k为斜率，b为截距，d为偏移误差；通过目标直线平移方程实现对农机具偏移误差自适应补偿。本发明能够精确获取农机具偏移误差，测量精度达到厘米级，避免了反复尝试调整期望路径和机具摆动导致自动导航系统实用性下降的问题。
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公开(公告)号：CN113906880A
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202111187850.3
申请日：2021-10-12
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种水稻分蘖期开沟施肥装置及其工作方法，所述的水稻分蘖期开沟施肥装置包括底盘和开沟施肥装置；所述开沟施肥装置通过三点悬挂机构与底盘固连，开沟施肥装置在底盘液压油缸驱动下可进行上下运动；所述开沟施肥装置包括机架、开沟机构、排肥机构和仿形机构；所述开沟装置安装在机架正后方；排肥机构固定在底盘正上方。本发明可在水稻分蘖期水田同步对行仿形开沟、侧深施肥和覆土作业，降低了水田不同泥脚深度和泥面高低不平对开沟效果的影响，提高了开沟稳定性和施肥均匀性，实现了水稻分蘖期机械化高效侧深施肥，提高了肥料利用率。
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