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公开(公告)号：CN114868494B
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202210592758.3
申请日：2022-05-27
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种一体化移栽机，包括机体以及设置于机体上的营养土投放系统、自动投苗打穴系统和定根水喷淋系统；所述营养土投放系统用于给自动投苗打穴系统输送营养土；所述自动投苗打穴系统包括投苗机构和打穴机构，所述投苗机构接收营养土投放系统传输来的营养土，并将营养土和农作物幼苗输送给打穴机构，所述打穴机构通过上下运动，往垄面打穴，并在打穴过程中，将营养土和幼苗输送至垄穴中；所述定根水喷淋系统与打穴机构连接，并沿打穴机构的内外壁面将定根水喷淋至垄穴中，从而实现一体化自动移栽功能。本发明实现了农作物的全自动移栽，大大减轻了农民的劳动强度，提高了移栽的效率，同时也降低了移栽的人力成本。
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公开(公告)号：CN116087462B
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202211379420.6
申请日：2022-11-04
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 动力底盘定位与俯仰角水田硬底层形貌测试方法，涉及农机设备领域。通过车体在水田上的行驶参数获得，其特征在于，包括：使车体行驶至水田的某一初始位置；设定车体的测试路径，并建立以车体结构为基础的参考坐标系，测量物理参数，至少包括车体的俯仰角变化量#imgabs0#和位移变化量Sk；基于俯仰角变化量#imgabs1#和位移变化量Sk以及采样间隔ΔT＝Tk‑Tk‑1，ΔT>1ms，建立俯仰角拟合函数#imgabs2#基于俯仰角拟合函数#imgabs3#计算采样时刻上高度变化量#imgabs4#绘制对应于在该测试路径上的水田硬底层形貌信息的图形。该测试方法能够在底盘实际工作过程中测试水田硬底层形貌，减小测试环境与实际工作环境的差别带来的测试误差。无需在底盘安装与水田接触的传感构件的条件下获得水田硬底层的形貌。
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公开(公告)号：CN119321899A
公开(公告)日：2025-01-17
申请号：CN202411401517.1
申请日：2024-10-09
Applicant: 华南农业大学
IPC: G01M17/007 , G01M17/04
Abstract: 本发明涉及农业机械设备的技术领域，其公开了基于田间土槽的轻型动力底盘悬架台架装置及使用方法包括行走台车、行走梁、测试台车、行走轨道、挂接装置、悬架台架和测试系统单元，行走台车包括前侧部分和后侧部分，行走轨道呈平行设置，前侧部分和后侧部分分别可移动地安装于行走轨道，行走梁的两端分别与前侧部分和后侧部分连接，测试台车可移动地安装于行走梁，悬架台架通过连接装置与挂接装置连接，挂接装置与测试台车连接，测试系统单元安装于悬架台架。本发明实现模块化设计，整体结构紧凑，可以根据田间实际需求进行改装与调试，便于安装和拆卸，工作状态稳定，能够清晰地探究振动特性和规律，并可测得真实田间工况下各种数据。
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公开(公告)号：CN118010343A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410277382.6
申请日：2024-03-12
Applicant: 华南农业大学
IPC: G01M13/025 , G01M13/022
Abstract: 本发明涉及水田动力底盘无级变速器试验的技术领域，其公开了一种水田动力底盘无级变速器的试验台包括控制器、采集卡、HMT试验台架和HST试验台架，所述HMT试验台架安装有液压机械无级变速系统，所述HST试验台架安装有静液压传动装置，所述HST试验台架和所述HMT试验台架均通过所述采集卡与控制器连接。本发明对水田动力底盘无级变速器的设计、动态特性、性能试验的研究以及和田间真实工况所测得的数据作为比较方面有着重要意义。
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公开(公告)号：CN119984869A
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202411909478.6
申请日：2024-12-24
Applicant: 华南农业大学
IPC: G01M17/06 , G01M17/007
Abstract: 本发明涉及农用设备测试的技术领域，其公开了用于水田轻型动力底盘的电动助力转向测试装置包括助力转向机构、转向传动机构、动力传输机构和测试机构，助力转向机构与转向传动机构连接，转向传动机构与动力传输机构连接，动力传输机构、助力转向机构均与测试机构连接。本发明通过搭载电动助力转向系统，提高转向性能；增加了手动转向和电动转向的切换，电动转向能够实现通过发出相应转角度数的指令，精确完成转向动作，便于进一步探究所设计电动助力转向系统的表现；该装置通过传感器接收实时测试数据反馈在显示屏上，并实现模拟真实作业环境、精确测试和评估系统性能，提升水田轻型动力底盘EPS系统的开发效率，具有重要的研究价值和实际意义。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115791151A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211576683.6
申请日：2022-12-08
Applicant: 华南农业大学
IPC: G01M13/02 , G01M13/025
Abstract: 本发明涉及四轮水田动力底盘PTO变速箱领域，提供一种水田动力底盘PTO电控换挡测试装置及测试方法，包括水田动力底盘PTO主体、测试台架、PTO电控换挡模块和模拟工况负载模块，所述水田动力底盘PTO主体包括齿轮、传感器检测模块、PTO输入轴、PTO输出轴，所述PTO电控换挡模块包括至少一换挡组件和拨动传动装置，所述模拟工况负载模块包括供能直流电机、第一扭矩传感器、第二扭矩传感器、负载电机和联轴器，所述联轴器包括第一联轴器、第二联轴器和第三联轴器，用以解决无法直观判断换挡过程中的PTO输入与输出扭矩、实时转速、齿轮箱内部换挡等问题，实现提升PTO换挡装置可靠性验证效率；实现工况数据实时传输；台架结构简单可靠，设计合理，加工成本低的效果。
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公开(公告)号：CN113906880B
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202111187850.3
申请日：2021-10-12
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种水稻分蘖期开沟施肥装置及其工作方法，所述的水稻分蘖期开沟施肥装置包括底盘和开沟施肥装置；所述开沟施肥装置通过三点悬挂机构与底盘固连，开沟施肥装置在底盘液压油缸驱动下可进行上下运动；所述开沟施肥装置包括机架、开沟机构、排肥机构和仿形机构；所述开沟装置安装在机架正后方；排肥机构固定在底盘正上方。本发明可在水稻分蘖期水田同步对行仿形开沟、侧深施肥和覆土作业，降低了水田不同泥脚深度和泥面高低不平对开沟效果的影响，提高了开沟稳定性和施肥均匀性，实现了水稻分蘖期机械化高效侧深施肥，提高了肥料利用率。
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公开(公告)号：CN114868494A
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202210592758.3
申请日：2022-05-27
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种一体化移栽机，包括机体以及设置于机体上的营养土投放系统、自动投苗打穴系统和定根水喷淋系统；所述营养土投放系统用于给自动投苗打穴系统输送营养土；所述自动投苗打穴系统包括投苗机构和打穴机构，所述投苗机构接收营养土投放系统传输来的营养土，并将营养土和农作物幼苗输送给打穴机构，所述打穴机构通过上下运动，往垄面打穴，并在打穴过程中，将营养土和幼苗输送至垄穴中；所述定根水喷淋系统与打穴机构连接，并沿打穴机构的内外壁面将定根水喷淋至垄穴中，从而实现一体化自动移栽功能。本发明实现了农作物的全自动移栽，大大减轻了农民的劳动强度，提高了移栽的效率，同时也降低了移栽的人力成本。
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公开(公告)号：CN113906880A
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202111187850.3
申请日：2021-10-12
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种水稻分蘖期开沟施肥装置及其工作方法，所述的水稻分蘖期开沟施肥装置包括底盘和开沟施肥装置；所述开沟施肥装置通过三点悬挂机构与底盘固连，开沟施肥装置在底盘液压油缸驱动下可进行上下运动；所述开沟施肥装置包括机架、开沟机构、排肥机构和仿形机构；所述开沟装置安装在机架正后方；排肥机构固定在底盘正上方。本发明可在水稻分蘖期水田同步对行仿形开沟、侧深施肥和覆土作业，降低了水田不同泥脚深度和泥面高低不平对开沟效果的影响，提高了开沟稳定性和施肥均匀性，实现了水稻分蘖期机械化高效侧深施肥，提高了肥料利用率。
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公开(公告)号：CN120021467A
公开(公告)日：2025-05-23
申请号：CN202411988535.4
申请日：2024-12-31
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01C7/20 , G01F22/00 , A01C7/18 , A01C19/02 , G05B19/042
Abstract: 本发明提供一种水稻精量穴播机作业信息的监测方法，包括对水稻精量穴播机各个控制器进行初始化，若完成，则进入下一步骤，否则持续发出警告；通过红外光电传感器阵列采集数据，使用卡尔曼滤波算法对红外光电传感器阵列采集的数据进行优化，进而获取排种箱种子余量；根据提前标定好的种子余量变化时间，判断种子是否存在堵塞现象，若发生，则通过人机交互界面进行提示，并发生警报；重新调整动力输出装置档位以及排种器排种轮槽宽。本发明还提供水稻精量穴播机作业信息的监测系统，红外光电测距传感器阵列实时监测排种箱内种子的余量和堵塞情况，使用卡尔曼滤波算法对数据进行优化，拟合表面测得高度误差小，使种子余量的数据更精准。
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