-
公开(公告)号:CN118732081A
公开(公告)日:2024-10-01
申请号:CN202410720236.6
申请日:2024-06-05
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明提供了一种综合干旱监测方法、装置、电子设备和介质,其中方法包括通过全球卫星导航系统计算大气水汽含量,获取降水数据,根据大气水汽含量和降水数据计算出气象干旱指数。对水文负荷形变的气候平均值进行偏差校正处理,计算得到水文干旱指数。统计一对气象干旱指数和水文干旱指数对应的目标事件数,根据目标事件数计算联合概率分布。对联合概率分布进行非线性变换,得到综合干旱指数。水文干旱指数基于全球卫星导航系统的地面测站垂向形变,综合干旱指数基于气象干旱指数和水文干旱指数,使用综合干旱指数监测的大气水汽和垂向形变,可以反映气象和陆地所有水文要素变化,从而精确的监测是否发生干旱以及干旱程度。
-
公开(公告)号:CN118604865A
公开(公告)日:2024-09-06
申请号:CN202411073760.5
申请日:2024-08-07
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于田间信息约束的农机定位方法,包括:采用深度学习方法对田间位置识别物的图像进行识别和分类,得到田间固定目标对应的位置识别控制点。基于立体视觉的田间目标动态冗余定位方法,将GNSS定位系统精度大于精度阈值的农机作为基站,进行田间目标的动态冗余定位,构建田间位置识别控制网。在GNSS定位受限情况下,基于田间位置识别控制网进行农机的定位。本发明通过深度学习方法识别田间固定目标,并通过立体视觉方法进行田间固定目标的动态定位;进而基于田间固定目标组成的田间位置识别控制网进行农机的定位,实现在GNSS定位受限情况下的农机自主定位导航,可广泛用于丘陵、山地等地区GNSS定位部分受限场景下的农机定位精度保持等应用。
-
公开(公告)号:CN118050328B
公开(公告)日:2024-07-30
申请号:CN202410345985.5
申请日:2024-03-26
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明涉及植被指数监测技术领域,具体是一种单目高分多光谱的成像系统及控制方法。成像系统包括:成像底片,用于将各波段的光学信号转化为数字信号;无畸变成像镜头,用于将目标物体的原始影像光信号聚焦在成像底片上,形成RGB原始影像;多波段组合窄带滤光片,置于无畸变成像镜头和成像底片之间,用于约束成像底片实际可接收光信号的光谱范围;入射光校准模块,用于获取环境光的入射照度数据;并行数据处理单元,与成像底片相连,用于结合入射照度数据分析数字信号,并形成用于植被分析的反射率影像。本发明有利于解决现有多光谱传感器成本高,影像同步性和配准精度不足的问题。
-
公开(公告)号:CN117929376B
公开(公告)日:2024-06-11
申请号:CN202410334281.8
申请日:2024-03-22
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于主动光源的植物叶片透射与反射纹理影像同步采集装置与方法,所述装置包括箱体、载物支撑架、透明载物台、发光器、面阵成像传感器、传送机构、控制器、匀光片、参考反射板、低反射率漫反射板、镜片组和线阵成像传感器;所述面阵成像传感器用于采集放置待测叶片前,参考反射板上的反射影像R1;和放置待测叶片后,待测叶片上的反射影像R2;所述线阵成像传感器用于采集放置待测叶片前和放置待测叶片后,所进入线阵成像传感器内的透射影像T1和T2。本发明为植物叶片光合作用、植物遗传特性、植物胁迫生理和植物病理等方面的研究中需要同步获取叶片透射与反射影像的场合提供了一种新方法。
-
公开(公告)号:CN118604865B
公开(公告)日:2024-10-25
申请号:CN202411073760.5
申请日:2024-08-07
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于田间信息约束的农机定位方法,包括:采用深度学习方法对田间位置识别物的图像进行识别和分类,得到田间固定目标对应的位置识别控制点。基于立体视觉的田间目标动态冗余定位方法,将GNSS定位系统精度大于精度阈值的农机作为基站,进行田间目标的动态冗余定位,构建田间位置识别控制网。在GNSS定位受限情况下,基于田间位置识别控制网进行农机的定位。本发明通过深度学习方法识别田间固定目标,并通过立体视觉方法进行田间固定目标的动态定位;进而基于田间固定目标组成的田间位置识别控制网进行农机的定位,实现在GNSS定位受限情况下的农机自主定位导航,可广泛用于丘陵、山地等地区GNSS定位部分受限场景下的农机定位精度保持等应用。
-
公开(公告)号:CN119851021A
公开(公告)日:2025-04-18
申请号:CN202411919279.3
申请日:2024-12-25
Applicant: 华南农业大学
IPC: G06V10/764 , G06V10/82 , G06V20/56 , G06V10/26 , G06V10/40 , G06V10/77 , G06V10/80 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/08
Abstract: 一种作业环境关键要素识别方法,包括:S1、对作业环境场景影像进行采集并筛选,以构建作业环境影像数据集;S2、对所述S1中构建的作业环境影像数据集进行预处理,生成训练集、验证集和测试集;S3、构建作业环境场景识别模型,对原始的DeepLabV3+模型进行改进,构建为P‑Net模型;S4、使用所述S2中生成的训练集和验证集对所述S3中构建的P‑Net模型进行模型训练;S5、使用所述S2中生成的测试集,对所述P‑Net模型进行测试评估。
-
公开(公告)号:CN117929376A
公开(公告)日:2024-04-26
申请号:CN202410334281.8
申请日:2024-03-22
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于主动光源的植物叶片透射与反射纹理影像同步采集装置与方法,所述装置包括箱体、载物支撑架、透明载物台、发光器、面阵成像传感器、传送机构、控制器、匀光片、参考反射板、低反射率漫反射板、镜片组和线阵成像传感器;所述面阵成像传感器用于采集放置待测叶片前,参考反射板上的反射影像R1;和放置待测叶片后,待测叶片上的反射影像R2;所述线阵成像传感器用于采集放置待测叶片前和放置待测叶片后,所进入线阵成像传感器内的透射影像T1和T2。本发明为植物叶片光合作用、植物遗传特性、植物胁迫生理和植物病理等方面的研究中需要同步获取叶片透射与反射影像的场合提供了一种新方法。
-
公开(公告)号:CN115993609A
公开(公告)日:2023-04-21
申请号:CN202211584407.4
申请日:2022-12-09
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种感存算一体化的线阵遥感系统及其数据处理方法;所述感存算一体化的线阵遥感系统包括主机系统、从机系统、舱盒和标准反射板;所述主机系统包括中央处理器、数据存储设备、高精度位姿模块和入射光校准模块;所述高精度位姿模块用于在外部载体运动过程中,获取线阵遥感系统在采集数据时的实时地理位置信息和姿态信息;所述主机系统安装于舱盒背面;所述舱盒正面包括若干舱位;所述从机系统包括线阵成像传感器和协处理器,设在所述舱位内并通过舱盒内的电气总线与主机系统连接;所述主机系统用于控制从机系统进行线阵遥感数据采集和处理;所述标准反射板用于线阵成像传感器的校正;所述数据处理方法用于对线阵遥感数据进行实时校正和建图。
-
公开(公告)号:CN118050328A
公开(公告)日:2024-05-17
申请号:CN202410345985.5
申请日:2024-03-26
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明涉及植被指数监测技术领域,具体是一种单目高分多光谱的成像系统及控制方法。成像系统包括:成像底片,用于将各波段的光学信号转化为数字信号;无畸变成像镜头,用于将目标物体的原始影像光信号聚焦在成像底片上,形成RGB原始影像;多波段组合窄带滤光片,置于无畸变成像镜头和成像底片之间,用于约束成像底片实际可接收光信号的光谱范围;入射光校准模块,用于获取环境光的入射照度数据;并行数据处理单元,与成像底片相连,用于结合入射照度数据分析数字信号,并形成用于植被分析的反射率影像。本发明有利于解决现有多光谱传感器成本高,影像同步性和配准精度不足的问题。
-
-
-
-
-
-
-
-