-
公开(公告)号：CN119881877A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202411954994.0
申请日：2024-12-27
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 针对现有的非视距目标定位方法在实际包含阳台、窗户等凹凸不平的建筑环境中定位误差较大的问题，本发明提出了一种城市场景下非视距目标位置与墙体凹凸参数联合估计方法。在该方法中，以典型L型非视距场景为例，首先将电磁波传播反射点处的墙体凹凸特征参数化为墙体不规则参数，并基于场景的稀疏性构建包含墙体不规则参数的多路径回波模型。其次，通过最小化接收的回波信号与利用压缩感知重构多径信号间的误差构建目标函数。随后，采用ADMM算法与遗传算法优化对目标函数进行分层优化。最后，通过仿真与实测实验的验证，本发明所提方法在包含不规则墙体的典型L型非视距场景中拥有较高的目标定位精度。
-
公开(公告)号：CN114114163B
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202110619582.1
申请日：2021-06-03
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于盲源分离的阵列雷达抗欺骗式干扰方法，本发明在盲源分离技术基础上，结合接收信号的波达角度信息，即通过盲源分离恢复激励阵列天线的多源信号波形能够有效实现干扰和目标的分离，再利用干扰辨识技术有效提取目标信号。该方法能够对盲源分离后各信号通道进行干扰辨识，自适应地对欺骗式干扰进行抑制。从仿真结果来看，本发明对与密集假目标干扰和转发式切片干扰等新型欺骗式干扰有显著得抗干扰效果。
-
公开(公告)号：CN119620071A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202411774782.4
申请日：2024-12-05
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明属于雷达成像技术领域，具体涉及一种基于天线方向图进行增益补偿的近场BP成像方法。具体过程为：步骤一，在暗室条件下测得天线的实际方向图；步骤二，基于BP成像方法计算出成像区域任一点的像素值；步骤三，计算成像区域内任一像素点与收发天线之间的角度；步骤四，根据实测的天线方向图以及天线与像素点之间的角度，计算每个通道下来自不同方向雷达回波所得到的实际增益，即收发天线获得的实际增益；步骤五：利用各收发天线获得的实际增益构造增益补偿矩阵，利用所述增益补偿矩阵对所述成像区域每一像素点进行补偿。
-
公开(公告)号：CN119199791A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411374514.3
申请日：2024-09-29
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供一种基于遗传算法的非视距无人机定位方法，基于毫米波雷达多路径回波数据特点，通过BP成像获取目标的鬼影位置，原理符合非视距环境下多路径传播模型；然后，采用街道宽度表征建筑街道布局信息，基于目标与鬼影之间位置的几何关系，建立包含未知街道宽度的目标函数，通过遗传算法对该目标函数进行优化，从而获取目标的准确位置与街道宽度；也就是说，本发明能够在建筑布局未知的条件下实现非视距目标定位，是一种有效的目标定位方法，目标定位精度更高；本发明尤其适用于典型L形城市街区模型，为广义非视距模型下的目标定位提供技术支撑。
-
公开(公告)号：CN118642530A
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202410666553.4
申请日：2024-05-28
Applicant: 北京理工大学
IPC: G05D1/695 , G05D109/20
Abstract: 本发明公开了一种基于遗传算法的无人机载穿墙雷达三维SAR成像的航迹规划方法。本发明从BP成像公式出发，提出三种可能的飞行方式，以遗传算法兼顾无人机的飞行距离与成像质量，求解多约束条件下的非凸优化。经过仿真实验与实测实验的验证，本方法在相同飞行距离下，相较于传统多基线飞行有显著提升，验证了方法的有效性。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118151147A
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202410346087.1
申请日：2024-03-26
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 针对现有的方法无法有效解决MIMO穿墙雷达墙体杂波抑制问题，本发明提出了一种基于幅度相干因子的MIMO穿墙雷达墙体杂波抑制方法。在该方法中，幅度相干因子是通过使用所有发送‑接收通道上回波幅值的方差来计算的，它直接反映了成像区域中每个像素对应回波幅度的相干性。然后，将基于幅度相干因子的权重对雷达回波原始成像的图像加权，从而抑制墙壁杂波。与直接使用现有的子空间分解等方法相比，所提出的方法有更好的墙体杂波抑制效果。经过仿真实验与实测实验的验证，本方法在墙体含有单层墙体的场景中拥有较好的杂波抑制效果。
-
公开(公告)号：CN112731321B
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202011354164.6
申请日：2020-11-27
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供了一种基于MIMO认知雷达的移动机器人避障及地图绘制方法，引入了目标确定性记忆栅格地图，能够利用MIMO认知雷达指导机器人实时避障，障碍物偏离雷达视场时也不会影响机器人避障策略。本发明除了做出检测决定外，雷达还可以通过存储来动态增加障碍物存在的确信数值，使用累积的信息来增加对是否存在障碍物的信心，障碍物偏离雷达视场时也不会影响机器人避障策略。适用于在移动机器人领域中，对有限空间内的静止障碍物进行地图绘制和实时躲避。
-
公开(公告)号：CN118033585A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410215810.2
申请日：2024-02-27
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于多径鬼影分区匹配的建筑阴影区旋翼无人机定位方法，能够有效解决旋翼无人机回波信噪比低以及城市环境下多径效应引起的目标探测难的问题。所述方法包括：回波数据预处理；旋翼无人机多路径回波信息提取；进行成像处理，并提取多径鬼影位置；将城市街道区域分区，根据鬼影纵坐标鉴定目标所在反射区域；基于对反射路径鬼影的所在区域的判别，由反射路径鬼影推导出候选目标，进一步推导出候选目标的鬼影；将候选目标的反射鬼影图像与真实的反射鬼影图像利用结构相似性(SSIM)算法进行比较，将最接近的真实反射鬼影的候选目标反射鬼影所对应的候选目标位置作为目标的真实位置。
-
公开(公告)号：CN117765268A
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202311781686.8
申请日：2023-12-22
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06V10/40 , G06V10/774 , G06V10/764 , G06V40/20
Abstract: 本发明公开了一种自适应微多普勒角点特征提取方法及装置，包括：提出使用微多普勒角点特征实现穿墙雷达人体行为识别，并给出了一种基于高斯差分卷积滤波器和可变形卷积网络的自适应角点特征提取方法；微多普勒角点特征定义为雷达平方距离—时间图像和平方多普勒—时间图像中，灰度在不同方向上急剧变化的点，反映人体肢体节点的运动轨迹曲线的拐点、驻点、曲线交点及边界；所提出的角点特征提取方法利用高斯差分卷积滤波器提取仿真数据上的微多普勒角点监督标签，然后用这些标签训练μD‑CornerDet模型；推理阶段，仅使用μD‑CornerDet模型对实测数据进行角点特征图的获取；本发明通过数值仿真和实测验证了所提出方法的有效性和鲁棒性。
-
公开(公告)号：CN117471459A
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202311429922.X
申请日：2023-10-31
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01S13/90 , G01S7/41 , G06T3/4053 , G06N3/045 , G06N3/0475 , G06N3/094 , G06N3/0464 , G06N3/042 , G06N5/04
Abstract: 针对穿墙雷达成像分辨率低，目标难以辨识的问题，本发明提出了一种穿墙雷达智能推理高分辨成像方法。首先，根据穿墙雷达成像方法和光学相机透视原理获取目标的雷达图像和光学图像，从而构建数据集；其次搭建基于生成对抗网络(Generative Adversar ia l Network,GAN)的智能推理模块，设计有效的网络训练损失函数；最后，在得到穿墙场景下目标的雷达图像后，利用智能推理模块得到预测结果，实现对目标轮廓与纹理信息的恢复，得到高精度成像结果。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
111
records
(took 0.027 seconds)
