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公开(公告)号：CN119881877A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202411954994.0
申请日：2024-12-27
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 针对现有的非视距目标定位方法在实际包含阳台、窗户等凹凸不平的建筑环境中定位误差较大的问题，本发明提出了一种城市场景下非视距目标位置与墙体凹凸参数联合估计方法。在该方法中，以典型L型非视距场景为例，首先将电磁波传播反射点处的墙体凹凸特征参数化为墙体不规则参数，并基于场景的稀疏性构建包含墙体不规则参数的多路径回波模型。其次，通过最小化接收的回波信号与利用压缩感知重构多径信号间的误差构建目标函数。随后，采用ADMM算法与遗传算法优化对目标函数进行分层优化。最后，通过仿真与实测实验的验证，本发明所提方法在包含不规则墙体的典型L型非视距场景中拥有较高的目标定位精度。
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公开(公告)号：CN119199791A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411374514.3
申请日：2024-09-29
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供一种基于遗传算法的非视距无人机定位方法，基于毫米波雷达多路径回波数据特点，通过BP成像获取目标的鬼影位置，原理符合非视距环境下多路径传播模型；然后，采用街道宽度表征建筑街道布局信息，基于目标与鬼影之间位置的几何关系，建立包含未知街道宽度的目标函数，通过遗传算法对该目标函数进行优化，从而获取目标的准确位置与街道宽度；也就是说，本发明能够在建筑布局未知的条件下实现非视距目标定位，是一种有效的目标定位方法，目标定位精度更高；本发明尤其适用于典型L形城市街区模型，为广义非视距模型下的目标定位提供技术支撑。
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