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公开(公告)号：CN108505782B
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN201810304859.X
申请日：2018-04-08
Applicant: 北京建筑大学
Abstract: 本发明提供了一种智能存储控制系统，该系统仓体、输送模块、驱动模块、夹持模块、操作模块、控制模块、通讯单元，当控制模块接收到操作模块传输的存车指令时，主控制器分析是否有空闲的存放空间，若有空闲的存放空间时，控制模块控制驱动模块驱动输送模块将自行车推送至仓体的存放空间，并将该存放空间的编号显示在显示屏上。本发明操作方便，节省自行车的占地面积。
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公开(公告)号：CN111232200A
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN202010083939.4
申请日：2020-02-10
Applicant: 北京建筑大学
Abstract: 本发明提供一种基于微型飞行器的目标检测方法，本发明通过使用深度可分离卷积降低模型的大小，利用多分支结构提高模型的泛化性，本发明目标检测模型还进一步在前置网络MBDSCNN结构上加入了额外的卷积层，通过设置额外的卷积层的大小逐层递减，使得模型可以在多尺度条件下进行预测。本发明所建立起的目标检测模型能够将每个额外卷积层的输出合并代替MBDSCNN的全连接层，全连接层后加入非极大值抑制层(NMS)输出检测结果。因此，本发明相较于现有技术能够准确识别各种尺度下的目标，并准确输出检测结果。
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公开(公告)号：CN111204452A
公开(公告)日：2020-05-29
申请号：CN202010083951.5
申请日：2020-02-10
Applicant: 北京建筑大学
Abstract: 本发明提供一种基于微型飞行器的目标检测系统，其通过设置在四轴飞行平台上的摄像头采集视频数据，然后通过Raspberry pi 4微型控制单元以及加装在其上的Coral USB加速棒承载包括有多分支深度可分离卷积神经网络和Single Shot MultiBox Detector运算模块的目标检测系统对所述视频数据中的帧画面进行物体检测。本发明通过使用深度可分离卷积降低模型的大小，利用多分支结构提高模型的泛化性。其在Raspberry pi 4上加装Coral USB加速棒的情况下，能够通过构建的MBDSCNN-SSD目标检测模型对物体进行快速检测。
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公开(公告)号：CN110907298A
公开(公告)日：2020-03-24
申请号：CN201911138957.1
申请日：2019-11-20
Applicant: 北京建筑大学
Abstract: 本发明公开了一种双轴加载微动疲劳试验系统及方法，该系统包括电液伺服双轴加载装置、微动疲劳加载装置、液压油源、电控系统以及上位机；所述电液伺服双轴加载装置设置有试验机承力框架、水平导轨、水平轴作动器和垂直轴作动器；所述微动疲劳加载装置设置有微动垫的水平加载装置、试件的垂直加载装置以及摩擦力采集装置。本发明可实现微动疲劳试验过程中法向载荷的实时控制，从而实现不同波形的交变法向载荷与交变远端载荷双轴比例与非比例加载条件下的微动疲劳试验，同时可对微动疲劳试验过程中微动垫和试件间的摩擦力、摩擦系数等微动关键参数进行实时测量和采集。
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公开(公告)号：CN110695639A
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201910973389.0
申请日：2019-10-14
Applicant: 北京建筑大学
IPC: B23P19/00
Abstract: 一种地铁屏蔽门辅助安装系统，其包括用于安装地铁屏蔽门的辅助安装装置，用于向所述地铁屏蔽门安装装置供给电能的动力源设备，用于驱动控制辅助安装装置的电控柜，用于避免地铁屏蔽门安装过程中脱落的故障单元，以及用于在检测到=地铁屏蔽门的安装系统异常时报警的声光告警灯。本发明能够同时实现对多个地铁屏蔽门的运输和安装，其安装效率更高。本发明直接通过地铁轨道实现对地铁屏蔽门的运输，其运输成本更低，并且能够方便的贴合站台、轨道的角度调整屏蔽门的安装角度，为其安装过程提供便利。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110594525A
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201910897121.3
申请日：2019-09-23
Applicant: 北京建筑大学
IPC: F16L55/30 , F16L55/32 , H04N7/18 , B08B9/051 , F16L101/12 , F16L101/30
Abstract: 一种管道巡检机器人，其主要包括：盖板支柱，清理电机，行走电机，支撑臂，三角板，滚珠丝杆，连接螺栓，提升板等零件。本发明采用滚轮移动式的方式，采用电力驱动，通过滚珠丝杆驱动提升板向上或向下移动，使所述第一提升板或所述第二提升板的移动带动所述支撑臂向上提升收拢至贴近所述滚珠丝杆或者向下垂落张开至远离所述滚珠丝杆，由此，本发明能够根据管道尺寸相应的控制支撑臂端部的滚轮，使其保持与管道内壁的紧密抵接，使其能够通过滚轮的抵接作用维持管道巡检机器人在管道中的位置，实现对管道巡检机器人上下运行的驱动和控制。由此，本发明使得管道巡检机器人即保持了一定管道通过性也能够具有一定的速度。
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公开(公告)号：CN107695510B
公开(公告)日：2019-08-06
申请号：CN201711051902.8
申请日：2017-10-30
Applicant: 北京建筑大学
Abstract: 本发明提供给一种基于摩擦搅拌焊的车辆墙板修复方法，该方法通过移动平台将摩擦搅拌焊装置推送到车辆墙板破损处，然后利用摩擦搅拌焊装置的上下夹钳将装置固定在破损的车辆墙板上，通过铣刀在墙板破损位置铣出圆孔，用搅拌头替换下铣刀，再将装置的旋转伸缩臂单元旋转到墙板内侧，并操作旋转伸缩臂单元使其在内部车厢处于顶锻状态，安装待焊材料至圆孔，通过搅拌头对焊缝进行焊接，焊接完成后松开上下夹钳，操作移动平台卸下摩擦搅拌焊装置。该方法具有焊缝质量好、成本低、效率高、无污染等优点。
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公开(公告)号：CN108527336A
公开(公告)日：2018-09-14
申请号：CN201810652471.9
申请日：2018-06-22
Applicant: 北京建筑大学
IPC: B25J9/00
Abstract: 本发明提供一种同步外骨骼机械臂，属于仿生机器人技术领域。其包括支撑装置及对称安装在是所述支撑装置两侧的两个手臂，每一个所述手臂包括大臂、小臂及传动装置，所述大臂与所述小臂铰接，所述传动装置包括套接在人体手臂上的大臂套、安装在所述大臂上的传动轴及安装在所述小臂上的传动机构，所述大臂套与所述传动轴转动连接，所述传动轴的一端与所述传动机构相连。本发明中的同步外骨骼机械臂以人的手臂作为动力源，通过传动轴和传动机构分别将动力传递给大臂和小臂，从而同步完成人的手臂动作，为人体提供支撑及运动辅助，耗材少且容易操作。
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公开(公告)号：CN108267312A
公开(公告)日：2018-07-10
申请号：CN201711426157.0
申请日：2017-12-25
Applicant: 北京建筑大学
IPC: G01M13/04
Abstract: 本发明提出了一种基于快速搜索算法的地铁列车轴承智能诊断方法，首先采集城轨车辆轴承振动信号，然后对于采集到振动信号进行特征提取，形成原始特征矩阵，在得到更多更精细的故障信息的同时，将原始特征矩阵输入自适应特征选择算法，自动将原始特征矩阵中非敏感特征全部剔除，最后利用快速搜索算法，自动识别不同故障。该方法利用特征选择技术选出对故障分类有用的信息，同时降低特征矩阵维度，减小模式识别算法的负担，提高了故障诊断自动化水平，避免突发性事故发生，减小经济损失。
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