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公开(公告)号：CN108717610A
公开(公告)日：2018-10-30
申请号：CN201810609975.2
申请日：2018-06-13
Applicant: 仲恺农业工程学院
Abstract: 本发明涉及一种无人机植保服务定制系统及方法，其中系统包括技术数据库、无人机服务定制单元、无人机服务单元；技术数据库用于存储不同农作物种类的种植技术；无人机服务定制单元用于获取用户输入的农作物种类、种植面积，并从技术数据库中获取该农作物种类对应的种植技术，根据种植技术、种植面积制定无人机植保服务计划，每个无人机植保服务计划包括至少一项无人机植保服务；无人机服务单元用于获取用户选择的至少一项无人机植保服务，并根据该至少一项无人机植保服务为用户提供用于植保的无人机。本发明可以根据用户所种植农作物种类的不同制定不同的无人机植保服务计划，并且为用户种植农作物提供植保技术参考。
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公开(公告)号：CN208044406U
公开(公告)日：2018-11-02
申请号：CN201820301974.7
申请日：2018-03-05
Applicant: 仲恺农业工程学院
IPC: G05D1/10
Abstract: 一种基于植保无人机多重检测的避障系统，包括无人机的本体、设在本体上的中央处理单元、图像收集装置、第一距离传感器以及第二距离传感器，所述图像收集装置用于收集本体前方图像、所述第一距离传感器用于探测在本体下方的物体与本体之间的距离，所述第二距离传感器用于探测在本体前上方的物体与本体之间的距离，所述中央处理单元与图像收集装置、第一距离传感器以及第二距离传感器信号连接。本实用新型中，中央处理单元会分析图像中的内容，判断前方物体是障碍物还是植物，再结合第二距离传感器获取前上方物体的位置信息，通过位置信息及时改变无人机的飞行轨迹，从而实现在障碍物众多的丛林中灵活飞行，对植物进行灌溉。
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公开(公告)号：CN208027178U
公开(公告)日：2018-10-30
申请号：CN201820602011.0
申请日：2018-04-25
Applicant: 仲恺农业工程学院
IPC: G05D3/20
Abstract: 本实用新型公开了一种水平调节装置，其包括：底盘、设置在底盘上方的用于提供水平平台的顶盘、若干设置在底盘上且与顶盘连接的用于调节顶盘水平度的可转动扇形调节件、驱动所述扇形调节件转动的驱动机构、获取顶盘姿态信息的姿态获取模块，以及控制单元，所述驱动机构和姿态获取模块与控制单元电连接。本实用新型所述水平调节装置采用三维角度的检测方式，调节精度高，且可以适用于多种地形的环境，同时也具有载重量大的优势。
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公开(公告)号：CN214281490U
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN202120553428.4
申请日：2021-03-17
Abstract: 本申请涉及一种双摄像头的老鼠检测设备，包括：设备平台、红外光摄像头、可见光摄像头、连接杆、旋转组件、可见光反射镜片组件、红外光反射镜片组件、第一旋转立柱、第二旋转立柱、第三旋转伸缩立柱、电池、电机和机械力传递组件；所述红外光摄像头与所述可见光摄像头之间通过连接杆连接，所述连接杆与所述第一旋转立柱之间通过旋转组件连接；所述第一旋转立柱、所述第二旋转立柱和所述第三旋转伸缩立柱均设置在所述设备平台上；所述可见光反射镜片组件安装在所述第二旋转立柱上；所述红外光反射镜片组件安装在所述第三旋转伸缩立柱的顶部。本申请能够实现更广范围的检测，检测结果更全面，可信度更高。
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公开(公告)号：CN210235335U
公开(公告)日：2020-04-03
申请号：CN201920485962.9
申请日：2019-04-11
Applicant: 仲恺农业工程学院
Abstract: 一种基于HY-SRF05超声波模块的无人机自动缓降装置，包括机身、机臂、脚架和旋翼，所述机身包括控制模块、处理模块、超声波装置、转动机构，所述转动机构安装在机身下方，包括中心轴和圆柱形外壳，所述超声波装置还包括对地超声波发送接收模块、水平超声波发送接收模块，所述机身还安装有阻风板。对地超声波发送接收模块能提供无人机的实时飞行高度，实现更准确的飞行控制和降落状态判断，以达到缓慢降落的目的；同时，避免因降落速度过快与地面发生强力的碰撞而损坏。机身上的阻风板能减小旋翼自身负担，增强无人机缓降效果，有助于实现飞行的微调。水平超声波发送接收模块防止无人机降落至流体地形，保障无人机最后的安全降落。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN217456165U
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202121315512.9
申请日：2021-06-10
Applicant: 仲恺农业工程学院
IPC: B62D57/028
Abstract: 本实用新型公开一种可调体型大小的越障机器人，通过车头结构的双调心球连接结构连接双轮结构，在遇到障碍物时，障碍物造成的阻力使双轮结构围绕调心球轴承旋转，不断按照地形调整车轮水平高度，促使越障机器人完成越障动作，实现在预期地形中的越障工作。另外，通过调整电动推杆长度适应不同程度的崎岖地形及宽窄空间，进而更利于实现越障工作。本实用新型具备适应调整能力强、灵活性好及效率高的特点，同时车体的构造简单，易于维护，成本可控，普及度高。
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公开(公告)号：CN217384242U
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202220221703.7
申请日：2022-01-26
Applicant: 广东省科学院智能制造研究所 , 仲恺农业工程学院 , 广东技术师范大学
Abstract: 本实用新型公开了一种复眼光谱装置，该复眼光谱装置包括复眼光谱采集器、光学处理器和后处理器，所述复眼光谱采集器与所述光学处理器电性连接，所述后处理器与所述光学处理器电性连接；所述复眼光谱采集器上设置有若干个透镜，若干个透镜中的每一个透镜设置有光学处理器所述后处理器设置在所述复眼光谱采集器内。本实用新型提供的复眼光谱装置，具有视场大、结构紧凑、灵敏度高、可多孔径同时探测运动目标等优点，在小型无人机高空对地广域探测、目标定位与跟踪等领域有很大的应用前景。
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公开(公告)号：CN207737080U
公开(公告)日：2018-08-17
申请号：CN201820085210.9
申请日：2018-01-18
Applicant: 仲恺农业工程学院
Inventor： 唐宇 , 骆少明 , 黄梓坤 , 侯超钧 , 庄家俊 , 黄伟锋 , 孙胜 , 刘泽锋 , 陈亚勇 , 张恒涛 , 陈家政 , 黄福祥 , 黄建钧 , 阮家明 , 林进添 , 朱立学
Abstract: 本实用新型涉及一种陆空两用四旋翼飞行器，包括控制单元、机架及四组两用轮翼，机架上设有用于驱动两用轮翼转动的第一驱动装置；每组两用轮翼均包括环形轮毂和设于其内的旋翼；每组两用轮翼上还设有导流板及驱动该导流板转动的第二驱动装置，飞行器起降时及飞行过程中第二驱动装置驱动导流板转动以调整导流板与空气的切角；第一驱动装置及第二驱动装置均与控制单元连接。环形轮毂的设置即可实现陆地转动行驶，以节省电能；驱动导流板转动以不断调整导流板与空气的切角，同时驱动两用轮翼转动，使得旋翼转动，以实现该飞行器的起降；飞行过程中通过驱动导流板转动，使得该飞行器能利用空气压强提供滑翔所需的升力，且滑翔过程中导流板角度固定，从而节省电能。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN216567108U
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN202122785516.X
申请日：2021-11-12
Applicant: 广东省科学院智能制造研究所 , 仲恺农业工程学院 , 广东技术师范大学
Abstract: 本实用新型涉及农业机械技术领域，具体涉及一种基于无人机的果园智能施肥装置，包括无人机本体和分别搭载于所述无人机本体的控制模块、导航模块、检测模块和喷洒模块，所述控制模块设有信号控制器和计时器，所述导航模块内储存有飞行路线，本实用新型结构简单，设计合理，无人机本体搭载其它模块在空中施肥作业，自动导航模块根据提前规划好的飞行路线，控制无人机在果园往复飞行，果树检测模块通过图像定位到果园树木的位置，肥料喷洒模块用于对定位到的果树进行肥料的精准定时喷洒，从而实现精准的果园施肥。
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公开(公告)号：CN216509117U
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202122620051.2
申请日：2021-10-29
Applicant: 仲恺农业工程学院 , 广东省科学院智能制造研究所 , 广东技术师范大学
Abstract: 本实用新型揭示了一种带有发声设备的农用无人机，包括无人机主体、探测机构、发声设备和调整机构；无人机主体包括控制系统；探测机构与控制系统通讯连接；发声设备与控制系统通讯连接；调整机构与发声设备传动连接，用于带动发声设备调整出音口的朝向；调整机构包括多个调角子结构和固定结构，固定结构固定发声设备，多个调角子结构与固定结构传动连接，每个调角子结构的长度可调；调角子结构包括伸缩结构和转动座，伸缩结构的长度可调；伸缩结构与控制系统通讯连接；伸缩结构的一端连接无人机主体；转动座与固定结构连接；伸缩结构的另一端与转动座球形连接。解决飞行声音无法驱离田地中哺乳动物的问题。
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