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公开(公告)号：CN108553196B
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN201810462726.5
申请日：2018-05-15
Applicant: 中国农业科学院农业信息研究所
Abstract: 本发明涉及禽类养殖及防疫设备技术领域，尤其涉及一种用于断喙及疫苗注射的自动装置及自动控制方法。其中，传送组件设有抓取区；机械爪组件在抓取区的上方移动，用于抓取抓取区内的雏鸡，并对抓取到的雏鸡分别进行头部方向的调整、头部轮廓图像的提取、断喙和防疫操作；机械臂组件的伸出端活动连接机械爪组件，以带动机械爪组件移动；控制组件用于判断抓取区内的雏鸡位置，根据抓取到的雏鸡的头部轮廓图像和喙部轮廓图像判断断喙位置，并分别向传送组件、机械爪组件和机械臂组件发送控制信号。该装置及方法能将雏鸡断喙与疫苗喷雾一次性全自动化完成，降低了雏鸡生长过程中啄伤与疫情发生的风险，增加存活率。
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公开(公告)号：CN113115679A
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN202110429915.4
申请日：2021-04-21
Applicant: 中国农业科学院农业信息研究所
Abstract: 本发明提供了一种基于苹果病害预测的智能调控方法及其装置，方法包括利用基于机器学习中的预测模型，根据苹果所属环境中特征的提取，对苹果病害模型进行训练，建立预测模型，根据模拟出病害易爆发的环境条件和时间阶段，比对苹果标准生长环境，从而控制苹果周边环境，控制病害发生；分析生长环境参数，合理的控制生产所经历不同阶段。装置包括苹果气候及地形相关参数的获取、实时环境参数，土壤参数获取，雨水的收集和温室环境调控模块。本发明能节约人力物力，减少病害人为预判的不准确性，减轻病害及滥施农药污染环境问题，利于提高苹果品质、产量。
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公开(公告)号：CN111149717A
公开(公告)日：2020-05-15
申请号：CN202010039119.5
申请日：2020-01-14
Applicant: 中国农业科学院农业信息研究所
Abstract: 本发明涉及饲喂控制技术领域，公开了一种畜牧自动饲喂系统及饲喂方法。畜牧自动饲喂系统包括：犊牛岛装置、储料装置、第一饲喂装置、第二饲喂装置、称重装置和控制装置；储料装置包括设有第一出液管的第一储料箱和设有定量下料机构的第二储料箱，第一出液管设有出液控制机构；第一饲喂装置与第一出液管连接；第二饲喂装置通与第二储料箱连接，第二饲喂装置包括饲料负载监测机构。本发明的饲喂方法根据犊牛日龄、体重和采食量控制出液控制机构和定量下料机构，实现针对不同生长发育阶段和不同采食状况的犊牛的牛奶和开食料精准饲喂，保证整个犊牛群营养摄入的均衡化和精准化。
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公开(公告)号：CN110531815A
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201910908562.9
申请日：2019-09-25
Applicant: 中国农业科学院农业信息研究所
Abstract: 本发明提供了一种融合室内外环境参数的温室智能预调控装置及方法，包括培养温室、室外传感器组、室内传感器组、控制箱、显示板、环境调节装置和连接导线。培养温室固定在地面上，室外传感器组安装在培养温室外，室内传感器组、控制箱和显示板安装在培养温室内，环境调节装置包括LED照明灯、水帘风机和电加热器，本发明不仅实现了根据室外环境参数的变化趋势来预测外界各项环境参数的变化情况，并自动调整温室内设备运行，对外界的环境突变做出预先反应，使温室内各项环境参数更加稳定；还可以将复杂的物理参数进行语义转换输出易于农户理解的操作建议，具有降低温室维护成本、可推广性强、操作简便、自动化程度高等优点。
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公开(公告)号：CN110447562A
公开(公告)日：2019-11-15
申请号：CN201910823545.5
申请日：2019-09-02
Applicant: 中国农业科学院农业信息研究所
IPC: A01K29/00
Abstract: 本发明涉及自动化养殖技术领域，特别是涉及一种跛牛识别及自动分群方法及其系统，其方法包括：采集牛在行走过程中肢蹄运动图像；根据肢蹄运动图像，获取牛在某一时刻的前蹄落脚点与后一时刻同侧的后蹄落脚点之间的检测偏移量；根据检测偏移量判定牛的状态，并控制分群门的开闭，以驱使牛进入对应的分群通道。其系统包括：图像采集装置、图像识别装置、主路通道、分群通道和分群门。本发明通过前、后蹄落脚点之间的偏移量来判断该牛为跛牛还是正常牛，并控制分群通道的分群门开闭状态，以将跛牛和正常牛隔离分群，兽医可以对隔离出来的跛牛进行及时诊断，给后续牛蹄病诊断提供便利。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105941165B
公开(公告)日：2019-10-01
申请号：CN201610460111.X
申请日：2016-06-22
Applicant: 中国农业科学院农业信息研究所
Abstract: 本发明涉及畜牧养殖技术领域，尤其涉及一种智能挤奶系统，包括挤奶室、挤奶杯、奶杯架、抓取装置、杀菌处理装置、存储装置和控制装置，所述挤奶室设有进口和出口，所述挤奶室用于为动物挤奶提供空间；所述挤奶杯设于所述挤奶室内，用于在挤奶时套设于动物乳头上进行挤奶；所述奶杯架用于放置不被使用时的挤奶杯；所述抓取装置用于将所述挤奶杯从所述奶杯架上取下并将所述挤奶杯套设在动物乳头上；所述杀菌处理装置通过输送管连接于所述挤奶杯和所述存储装置之间；所述控制装置与所述抓取装置、杀菌处理装置和存储装置连接，用于实现对动物的挤奶及鲜奶的杀菌处理和储存。该系统不需人工操作，省时省力，并且能够获得较高质量的鲜奶。
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公开(公告)号：CN110193475A
公开(公告)日：2019-09-03
申请号：CN201910450961.5
申请日：2019-05-28
Applicant: 中国农业科学院农业信息研究所
Abstract: 本发明涉及自动控制技术领域，公开了一种饲料杂质筛选分离系统及其方法，包括框架体和设在框架体内的滑槽、控制箱、多个高光谱检测装置和多个弃料装置；其中，滑槽穿过框架体，滑槽在框架体的顶部设有入料口，滑槽在框架体的侧面设有出料口；滑槽包括多个滑段，各滑段均通过连接管连通，每个滑段均设有与其对应的弃料装置和高光谱检测装置；控制箱与各高光谱检测装置和各弃料装置电连接。本发明提供的饲料杂质筛选分离系统利用多个高光谱检测装置配合多个弃料装置对饲料进行筛选，能够去除饲料中的铁屑、石子、泥土、塑料碎片、绳索碎片、线团等杂质，实现高效、准确、低成本、少浪费地分离筛选杂质，对于精饲的发展有着极为重要的积极作用。
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公开(公告)号：CN107306834A
公开(公告)日：2017-11-03
申请号：CN201710543268.3
申请日：2017-07-05
Applicant: 中国农业科学院农业信息研究所
CPC classification number: A01K29/00 , G05D23/1917 , G08C17/02
Abstract: 本发明提供一种可穿戴式降温装置，包括穿戴降温主体，所述穿戴降温主体设置于待降温的目标对象上；所述穿戴降温主体包括穿戴本体和渗水装置，所述渗水装置分布在所述穿戴本体上；所述穿戴本体包括散热层，所述渗水装置均布在所述散热层的内部。本发明的降温装置结构简单，能耗低，不受牧场大小限制，直接应用于目标对象如奶牛本身，成本低，适用范围广，利于大批量生产应用。本发明可以远程监测奶牛的体温、呼吸频率和运动状况，在奶牛养殖过程中，实现了全自动化远程监控降温工作，及时发现奶牛因高温影响而引起的中暑等问题，本发明的装置利用水分蒸发为奶牛降温，解决了奶牛因高温而引起的生长发育滞缓问题。
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公开(公告)号：CN104199313B
公开(公告)日：2017-06-20
申请号：CN201410468356.8
申请日：2014-09-15
Applicant: 中国农业科学院农业信息研究所
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明属于智能信息技术领域，具体涉及一种机器人智能仿真测试系统。本发明的系统包括机器人仿真器、参数配置计算机、视觉仿真器和跟踪算法仿真器：参数配置计算机于仿真测试初始时刻进行参数配置；视觉仿真器仿真出机器人拍摄到的视觉图像；跟踪算法仿真器对视觉仿真器输出的仿真视觉图像进行智能识别并输出目标在仿真图像中的位置，即目标脱靶量；机器人仿真器根据机器人当前状态和目标脱靶量规划机器人的跟踪任务，并将机器人仿真器执行跟踪任务后的新状态反馈至视觉仿真器。本发明解决了现有技术难以满足大规模机器人测试要求的技术问题，能够显著提高测试效率、稳定性和精度。
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公开(公告)号：CN106780376A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611116554.3
申请日：2016-12-07
Applicant: 中国农业科学院农业信息研究所
CPC classification number: G06T5/002 , G06T2207/30188
Abstract: 本发明提供一种基于显著性检测和联合分割算法的背景图像分割方法，包括以下步骤：S1、对原始图像进行处理，得到单张图像显著性图和多张图像联合显著性图；S2、将多张图像联合显著性图中的显著性特征作为各个单张图像的共同显著性，对前景与背景进行区分；S3、对背景图像进行分割。可以一次性将多张图像中的共同前景分割出来，能够很好地解决普通分割法在分割过程中所出现的分割粘连的问题，以达到精准分割的目的；而采用无监督的显著性检测算法，又使本方法能实现分割过程的自动化。
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