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公开(公告)号：CN102305035A
公开(公告)日：2012-01-04
申请号：CN201110131298.6
申请日：2011-05-20
Applicant: 东北石油大学
Abstract: 一种车载式修井机整机对中井口调整装置。主要解决现有车载式修井机对中井口困难的问题。本发明将车体调整定位单元和井口定位单元一体化，首先通过井口底座定位装置确定整个车载式修井机整机对中井口调整装置的安装位置，通过观察万向水准泡，调节整套装置的水平位置，直至该装置水平。将车载式修井机开到车体调整定位单元上，使车轮位于主、从动端动力滑块上，通过前后限位块限定修井机，从而确定修井机的前后位置。在明确修井机左右偏移量的前提下，调节手动双作用液压泵站来实现车体的左右移动，从而实现修井机的左右位置调整。该装置结构简单、安装方便，采用滚动摩擦，减小摩擦力，使对中井口操作省力、简单、准确，提高了修井的工作效率。
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公开(公告)号：CN118945187A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202410961201.1
申请日：2024-07-18
Applicant: 东北石油大学三亚海洋油气研究院
IPC: H04L67/12 , E21B47/06 , E21B47/07 , E21B47/00 , E21B43/20 , G06N3/092 , G06F17/18 , G06F16/215 , G06F16/28
Abstract: 本公开涉及一种基于DTU的分层注水实时数据监测及管理系统。所述系统包括数据层、服务层以及管理层、接入层和DTU网络；接入层包括注水装置、井口传感器和边缘计算主机；注水装置设置于井下，用于对指定油层进行注水；边缘计算主机包括机器学习训练模块、数据处理模块和终端控制模块，分别与注水装置和井口传感器连接；数据处理模块用于对注水装置和井口传感器传输的数据进行采集和处理；机器学习训练模块具有计算能力，负责注水井智能算法的训练和计算，能够对数据处理模块传输的数据进行计算；边缘计算主机采用轮询模式和实时测调模式，能够缓解网络节点压力。本系统能够提高数据准确性，实现对油田注水井的远程管理和监控。
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公开(公告)号：CN118774701A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202410909670.9
申请日：2024-07-09
Applicant: 东北石油大学三亚海洋油气研究院
Abstract: 本公开涉及一种基于Lora模块的注水井数据采集和智能管控系统，针对石油开发中分层注水的需求，解决了传统注水井数据采集和管理中存在的管理效率低和数据采集不准确性以及无法综合利用的问题。系统结构包括厂区调控、关系数据库、油藏分析服务和WEB查询四部分，通过Lora模块建立注水井数据网络，注水井主机具备自动采集、命令发布以及离线存储的功能，同时采用统一协议模块和自动测试模块，实现对注水井的智能测调；通过客户端软件或WEB界面进行实时监测和数据分析。该系统能够实现注水井数据自动采集和传输，四个采用模块化设计的组成部分可独立工作或整合为整体，提高了对注水井的管理效率和数据采集的准确性和利用率。
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公开(公告)号：CN117682026A
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202311796747.8
申请日：2023-12-25
Applicant: 东北石油大学三亚海洋油气研究院
Abstract: 本公开涉及一种水下舱体结构组件及应用其的手持式水下双目视觉装置。所述装置包括第一、第二和第三功能单元；所述第一功能单元包括舱体前盖、镜头透明窗、镜头透明窗压盖以及灯架系统；第二功能单元包括树莓派电路板、电子罗盘、单目相机、5寸显示屏、可充电电池以及抽拉架；树莓派电路板、电子罗盘、单目相机、5寸显示屏、可充电电池均固定在抽拉架上，抽拉架与舱体前盖的后端连接；第三功能单元包括舱体外壳、操控手柄系统、显示屏透明窗、显示屏透明窗压盖、两芯水密连接器、四芯水密连接器、深度计以及电源开关；第一功能单元和第二功能单元固定连接后，置入第三功能单元内部。应用该装置，潜水员能够在水下实时观看平台柱腿情况并完成拍照录像、扫描、定位等工作，且能够搭载在水下ROV上配合使用。
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公开(公告)号：CN117680416A
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202311732120.6
申请日：2023-12-16
Applicant: 东北石油大学
IPC: B08B3/02 , B63C11/52 , B62D55/075 , B08B13/00
Abstract: 本公开涉及一种磁吸式桩腿清洗检测水下机器人及控制方法。所述装置包括水下机器人本体、磁吸附式履带、作业底盘、往复式移动喷枪清洗单元以及壁厚检测机构；水下机器人本体作为整个机器人的水下动力来源；往复式移动喷枪清洗单元包括往复丝杠机构、高压喷枪、链轮以及支撑架；磁吸附式履带，设置为左右两边，包括主动轮、磁吸附单元、履带伸缩杆以及履带伸缩杆连接件，能够自适应桩腿管径，使机器人稳定吸附到桩腿上，以便于往复式移动喷枪清洗单元与壁厚检测机构顺利完成清洗与检测工作。本公开给出的技术方案能够实现机器人在桩腿上爬行，对桩腿表面进行往复清洗和壁厚检测，从而实现对海上作业平台不同管径桩腿的清洗检测一体化。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117657398A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202311796748.2
申请日：2023-12-25
Applicant: 东北石油大学三亚海洋油气研究院
IPC: B63C11/52 , B63B59/08 , B62D57/024
Abstract: 本公开涉及一种触壁缓冲自动脱壁机构及应用其的机器人和控制方法。所述机器人包括机器人本体、履带式磁吸附爬行机构和高压水射流清洗盘，所述触壁缓冲自动脱壁机构设置在履带式磁吸附爬行机构中固定侧板的内部；所述触壁缓冲自动脱壁机构包括电机驱动机构、第一执行单元和第二执行单元，电机驱动机构通过螺母座上的第一凸起连杆和第二凸起连杆分别与第一执行单元和第二执行单元连接，能使第一执行单元和第二执行单元向相反方向同时转动一定角度，起到触壁缓冲和自动脱壁的作用。利用本公开给出的技术方案能够解决水下磁吸附爬壁机器人刚接触壁面时因瞬间垂直壁面压力过大导致磁吸附单元失效的问题，并且能够让机器人在作业任务完成后自动脱离壁面。
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公开(公告)号：CN113984139B
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202111254788.5
申请日：2021-10-27
Applicant: 东北石油大学
Abstract: 一种测量直升机火场吊桶灭火洒水量的方法以及集水器。主要目的在于提供一种方法，利用该方法能够对直升机飞行员的洒水技能进行定量评价。其特征在于：将若干集水器连接后用于模拟直升机吊桶洒水的灭火区域；由直升机吊桶洒水所述灭火区域；洒水之后测量所述灭火区域内各个集水器内的集水量；将所得到的集水量与直升机洒水需要达到的标准量相对比，大于标准量时，判定为合格。所述若干集水器之间通过卡扣连接，并通过Lora传输模块建立局域物联网组成模拟火场区域；洒水过后，电子控制系统接受指令打开电磁阀，流量传感器检测水量后将信号传输给信号通讯系统的Lora传输模块，信号通讯系统发送数据到控制终端，由所述控制终端汇总处理数据。
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公开(公告)号：CN113978746B
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202111207816.8
申请日：2021-10-18
Applicant: 东北石油大学
Abstract: 一种搭载直升机的独立工作的光电吊舱装置，主要用于解决现有直升机巡航精度低、安全性差、信息不易存储以及瞄准困难的缺点。所述装置包括电子仓供电部件和光电吊舱部件；光电吊舱部件包括传感器仓和水平旋转机构，俯仰电机将叉臂与传感器仓连接起来，主导传感器仓的俯仰运动；传感器仓俯仰动作范围空间在‑90°至+90°；传感器舱内具有30倍200万摄像头、25mm红外摄像头、激光测距仪和伺服电机；传感器舱内的数据经过编码、融合与压缩后传输给计算机；所述传感器仓内包含若干可并用的传感器，所述若干传感器用于对目标轮廓和温度进行双重识别，获取目标特性，进行测量和定位。
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公开(公告)号：CN113606381B
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202110878635.1
申请日：2021-08-02
Applicant: 东北石油大学
Abstract: 本发明公开了一种流体密封的作业舱体及干式舱，其中的作业舱体包括：舱体及密封结构；所述舱体包括上舱体及下舱体；所述上舱体设置上接口，所述下舱体设置下接口；所述下舱体可以相对于所述上舱体旋转以使所述下接口相对于所述上接口旋转而形成可开合接口，以便管道经由所述接口穿过所述上舱体及所述下舱体形成的作业空间；所述密封结构包括舱体密封机构及接口密封机构；所述舱体密封机构及所述接口密封机构利用充气或充液方式以形成膨出物；所述膨出物，用于完成所述密封；解决现有干式舱的座封设计方案不理想导致座封时间长、座封效果差、不能测量密封压力及密封寿命低的问题。
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公开(公告)号：CN113606381A
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202110878635.1
申请日：2021-08-02
Applicant: 东北石油大学
Abstract: 本发明公开了一种流体密封的作业舱体及干式舱，其中的作业舱体包括：舱体及密封结构；所述舱体包括上舱体及下舱体；所述上舱体设置上接口，所述下舱体设置下接口；所述下舱体可以相对于所述上舱体旋转以使所述下接口相对于所述上接口旋转而形成可开合接口，以便管道经由所述接口穿过所述上舱体及所述下舱体形成的作业空间；所述密封结构包括舱体密封机构及接口密封机构；所述舱体密封机构及所述接口密封机构利用充气或充液方式以形成膨出物；所述膨出物，用于完成所述密封；解决现有干式舱的座封设计方案不理想导致座封时间长、座封效果差、不能测量密封压力及密封寿命低的问题。
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