-
公开(公告)号：CN106270802A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201610952938.2
申请日：2016-11-03
Applicant: 东北石油大学
CPC classification number: B23D79/00 , B25J11/0055
Abstract: 一种海底管道切割用水下机器人。主要用于对海底破损严重的石油管道进行切割处理。由作业ROV本体、切割机构、支撑腿和一个小型辅助机械手构成；ROV本体包括框架、浮力块、推进器和七自由度机械手和五自由度机械手、水下照明装置，摄像装置以及液压电控装置；支撑腿均匀分布在海底管道切割机器人的两侧，其中心线与两套切割机构中心线重合，对作业ROV起到支撑作用；小型辅助机械手通过螺栓连接在海底管道切割机器人下方，位于两套切割机构中间；两套切割机构通过螺栓固定在海底管道切割机器人底部前后方，定位液压缸将切割机构与管道定位，通过控制水刀机构的旋转完成破损管道的切割。本装置可在较深水域或特殊环境下实施机械自动化作业。
-
公开(公告)号：CN102305035A
公开(公告)日：2012-01-04
申请号：CN201110131298.6
申请日：2011-05-20
Applicant: 东北石油大学
Abstract: 一种车载式修井机整机对中井口调整装置。主要解决现有车载式修井机对中井口困难的问题。本发明将车体调整定位单元和井口定位单元一体化，首先通过井口底座定位装置确定整个车载式修井机整机对中井口调整装置的安装位置，通过观察万向水准泡，调节整套装置的水平位置，直至该装置水平。将车载式修井机开到车体调整定位单元上，使车轮位于主、从动端动力滑块上，通过前后限位块限定修井机，从而确定修井机的前后位置。在明确修井机左右偏移量的前提下，调节手动双作用液压泵站来实现车体的左右移动，从而实现修井机的左右位置调整。该装置结构简单、安装方便，采用滚动摩擦，减小摩擦力，使对中井口操作省力、简单、准确，提高了修井的工作效率。
-
公开(公告)号：CN113426777A
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN202110711478.5
申请日：2021-06-25
Applicant: 东北石油大学
IPC: B08B9/049 , B08B13/00 , F16L55/32 , F16L101/12
Abstract: 一种管道冲洗装置。包括壳体、冲洗机构、行进机构、凸轮锚定机构以及电池仓；壳体是管道冲洗装置的主体框架，冲洗机构、行进机构和凸轮锚定机构安装在壳体上；冲洗机构是装置的工作部分，位于装置的前端；行进机构在步进电机的驱动下带动整个装置沿着管道划行；凸轮锚定机构在步进电机的驱动下使装置在工作位置实现锚定；电池仓，用于给装置提供电力供应。本种管道冲洗装置能够完成对输水管道污垢的自动化冲洗作业，可以有效减轻工人的劳动强度，提高管道的工作效率及使用寿命。
-
公开(公告)号：CN108016585B
公开(公告)日：2019-07-02
申请号：CN201711247560.7
申请日：2017-12-01
Applicant: 东北石油大学
Abstract: 一种水下机器人用宏微机械臂。主要目的在于优化轻型水下机械臂，提高其工作精度和增大其工作空间。其特征在于：由宏机械臂与微机械臂串联形成；宏机械臂采用5自由度的串联机械臂，其自由度分别为腰部的一个左右摆动自由度、大臂的两个上下摆动自由度、腕部的一个旋转自由度、手爪的一个张合自由度；微机械臂采用菱形并联机器人结构，通过菱形机构的虚拟轴代替传递链的实轴的方法来获得较大的伸缩比，微机械臂有3个自由度，两个旋转自由度和一个移动自由度。本种宏微机械臂可以提高水下机器人的工作性能，结构紧凑，在占用同等空间的情况下，其工作空间比常规的机械臂要大的多并且其工作精度也比常规的机械臂要高。
-
公开(公告)号：CN106439222B
公开(公告)日：2018-09-04
申请号：CN201610952932.5
申请日：2016-11-03
Applicant: 东北石油大学
IPC: F16L1/12
Abstract: 一种海底管道连接安装用水下机器人。主要为了解决现有深水海底管道连接不能人工潜水操作以及在连接过程中连接工人劳动强度大、危险性高等问题。其特征在于：主要由ROV机器人、法兰连接机具、浮箱、连接板几部分组成；ROV机器人，能够将法兰连接机具移运到指定的法兰连接处，并为法兰机具进行法兰连接时提供所需要的动力；法兰连接机具包含有螺栓库、螺母库、固定手爪和连接框架，主要完成法兰的连接工作；浮箱，用于平衡法兰连接机具在海洋中的重量；连接板，能够将ROV机器人和法兰连接机具进行可靠的连接。该机器人能够顺利地实现所要求的机械动作，从而不再需要潜水员进行水下操作，保证了工人的作业安全。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106428484A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201611058709.2
申请日：2016-11-28
Applicant: 东北石油大学
IPC: B63C11/52
CPC classification number: B63C11/52
Abstract: 一种海洋石油开发自适应多足水下机器人，主要为了解决目前大多数水下机器人开展水下作业适用空间受到限制的问题。其特征在于：该装置由ROV本体、多足机构两大部分组成；多足机构有6条腿，每条腿有5个自由度，基节与本体连接处2个，大腿与基节连接处1个，小腿与大腿连接处1个，足部与小腿连接处1个；足底是吸盘式结构，吸盘转动90度可以用于轮式滚动，通过轮足转换适用不同工况。本装置可以依靠螺旋桨悬浮，在道路不平或遇到管线复杂处可以依靠多足在海底步行，道路平坦处可以依靠轮子在海底滚动前行，检测导管架时可以依靠吸盘吸附不同尺寸的管柱，从而提高了工作的稳定性和对环境的适应性，改善了水下机器人的运动性能和工作效率。
-
公开(公告)号：CN102191923A
公开(公告)日：2011-09-21
申请号：CN201110091861.1
申请日：2011-04-13
Applicant: 东北石油大学
Abstract: 一种修井作业远程控制井口作业装置。主要解决现有修井作业时井口操作不能实现机械化与自动化使得工人劳动强度高、安全性差以及作业效率低的问题。其特征在于：作业工上端安装有扶正机械手，作业工框架内部安装有液压钳，作业工的前端安装有缓冲定位挡块，作业工下端安装有移动机构，作业工位于作业工底座上，作业工底座在竖直方向可调，用以在竖直方向上定位作业工，作业工底座内部安装有动力卡瓦，卡瓦与井口法兰相连，通过动力卡瓦确定作业工底座的安装位置，作业工底座框架侧边焊接有控制柜，控制整个装置的液压系统。本发明提高了上卸管柱的机械化、自动化程度，减少了修井工人的劳动强度，实现井口的无人化操作，具有实际应用价值。
-
公开(公告)号：CN106428484B
公开(公告)日：2018-04-06
申请号：CN201611058709.2
申请日：2016-11-28
Applicant: 东北石油大学
IPC: B63C11/52
Abstract: 一种海洋石油开发自适应多足水下机器人，主要为了解决目前大多数水下机器人开展水下作业适用空间受到限制的问题。其特征在于：该装置由ROV本体、多足机构两大部分组成；多足机构有6条腿，每条腿有5个自由度，基节与本体连接处2个，大腿与基节连接处1个，小腿与大腿连接处1个，足部与小腿连接处1个；足底是吸盘式结构，吸盘转动90度可以用于轮式滚动，通过轮足转换适用不同工况。本装置可以依靠螺旋桨悬浮，在道路不平或遇到管线复杂处可以依靠多足在海底步行，道路平坦处可以依靠轮子在海底滚动前行，检测导管架时可以依靠吸盘吸附不同尺寸的管柱，从而提高了工作的稳定性和对环境的适应性，改善了水下机器人的运动性能和工作效率。
-
公开(公告)号：CN106439222A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610952932.5
申请日：2016-11-03
Applicant: 东北石油大学
IPC: F16L1/12
CPC classification number: F16L1/12
Abstract: 一种海底管道连接安装用水下机器人。主要为了解决现有深水海底管道连接不能人工潜水操作以及在连接过程中连接工人劳动强度大、危险性高等问题。其特征在于：主要由ROV机器人、法兰连接机具、浮箱、连接板几部分组成；ROV机器人，能够将法兰连接机具移运到指定的法兰连接处，并为法兰机具进行法兰连接时提供所需要的动力；法兰连接机具包含有螺栓库、螺母库、固定手爪和连接框架，主要完成法兰的连接工作；浮箱，用于平衡法兰连接机具在海洋中的重量；连接板，能够将ROV机器人和法兰连接机具进行可靠的连接。该机器人能够顺利地实现所要求的机械动作，从而不再需要潜水员进行水下操作，保证了工人的作业安全。
-
公开(公告)号：CN103046881A
公开(公告)日：2013-04-17
申请号：CN201310000703.X
申请日：2013-01-03
Applicant: 东北石油大学
IPC: E21B19/15
Abstract: 一种修井用自动化管柱移运装置，主要解决现有修井作业采用人工排管工人劳动强度大、危险性高的问题。其特征在于：机体是由上下管机构、固定底座、造斜起升滑道和伸出臂送管机构组成；上下管机构通过其液缸推动上、下管拨叉完成上下管工作；造斜起升滑道通过连接在底座的液缸推动滑道来完成造斜起升工作；伸出臂依靠导轮在滑道上滚动，伸出臂液缸活塞杆完成伸缩动作；伸出臂装置通过马达带动链轮，进而带动链条上的油管。本装置采用链条传送油管，能实现管柱在操作平台和排放架之间的移送操作。该装置可以快速、精确地实现油管的上下操作，不仅缩短了修井周期，同时也减轻了修井工人的劳动强度，减少了操作工人数。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
32
records
(took 0.025 seconds)
