公开(公告)号：CN118945187A

公开(公告)日：2024-11-12

申请号：CN202410961201.1

申请日：2024-07-18

Applicant: 东北石油大学三亚海洋油气研究院

Inventor： 任福深 ,  胡金兆 ,  杨光 ,  王松亚 ,  田起龙 ,  邵志伟 ,  郭鑫 ,  贺腾

IPC: H04L67/12 ,  E21B47/06 ,  E21B47/07 ,  E21B47/00 ,  E21B43/20 ,  G06N3/092 ,  G06F17/18 ,  G06F16/215 ,  G06F16/28

Abstract: 本公开涉及一种基于DTU的分层注水实时数据监测及管理系统。所述系统包括数据层、服务层以及管理层、接入层和DTU网络；接入层包括注水装置、井口传感器和边缘计算主机；注水装置设置于井下，用于对指定油层进行注水；边缘计算主机包括机器学习训练模块、数据处理模块和终端控制模块，分别与注水装置和井口传感器连接；数据处理模块用于对注水装置和井口传感器传输的数据进行采集和处理；机器学习训练模块具有计算能力，负责注水井智能算法的训练和计算，能够对数据处理模块传输的数据进行计算；边缘计算主机采用轮询模式和实时测调模式，能够缓解网络节点压力。本系统能够提高数据准确性，实现对油田注水井的远程管理和监控。

公开(公告)号：CN118774701A

公开(公告)日：2024-10-15

申请号：CN202410909670.9

申请日：2024-07-09

Applicant: 东北石油大学三亚海洋油气研究院

Inventor： 任福深 ,  胡金兆 ,  田起龙 ,  王松亚 ,  杨光 ,  邵志威 ,  沙姿含 ,  贺腾

IPC: E21B43/20 ,  E21B43/12

Abstract: 本公开涉及一种基于Lora模块的注水井数据采集和智能管控系统，针对石油开发中分层注水的需求，解决了传统注水井数据采集和管理中存在的管理效率低和数据采集不准确性以及无法综合利用的问题。系统结构包括厂区调控、关系数据库、油藏分析服务和WEB查询四部分，通过Lora模块建立注水井数据网络，注水井主机具备自动采集、命令发布以及离线存储的功能，同时采用统一协议模块和自动测试模块，实现对注水井的智能测调；通过客户端软件或WEB界面进行实时监测和数据分析。该系统能够实现注水井数据自动采集和传输，四个采用模块化设计的组成部分可独立工作或整合为整体，提高了对注水井的管理效率和数据采集的准确性和利用率。

公开(公告)号：CN117657398A

公开(公告)日：2024-03-08

申请号：CN202311796748.2

申请日：2023-12-25

Applicant: 东北石油大学三亚海洋油气研究院

Inventor： 任福深 ,  刘金刚 ,  陈素丽 ,  杨光 ,  王松亚 ,  田起龙

IPC: B63C11/52 ,  B63B59/08 ,  B62D57/024

Abstract: 本公开涉及一种触壁缓冲自动脱壁机构及应用其的机器人和控制方法。所述机器人包括机器人本体、履带式磁吸附爬行机构和高压水射流清洗盘，所述触壁缓冲自动脱壁机构设置在履带式磁吸附爬行机构中固定侧板的内部；所述触壁缓冲自动脱壁机构包括电机驱动机构、第一执行单元和第二执行单元，电机驱动机构通过螺母座上的第一凸起连杆和第二凸起连杆分别与第一执行单元和第二执行单元连接，能使第一执行单元和第二执行单元向相反方向同时转动一定角度，起到触壁缓冲和自动脱壁的作用。利用本公开给出的技术方案能够解决水下磁吸附爬壁机器人刚接触壁面时因瞬间垂直壁面压力过大导致磁吸附单元失效的问题，并且能够让机器人在作业任务完成后自动脱离壁面。