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公开(公告)号:CN117729416A
公开(公告)日:2024-03-19
申请号:CN202311796745.9
申请日:2023-12-25
Applicant: 东北石油大学三亚海洋油气研究院
IPC: H04N23/60 , H04N23/50 , H04N23/56 , H04N7/18 , F16M13/04 , H04N13/332 , H04N13/243 , H04N13/282
Abstract: 本公开涉及一种潜水员穿戴式水下双目视觉成像系统,包括头戴式双目子系统和手持式操控子系统,头戴式双目子系统包括头戴保护壳、左调节臂、右调节臂、松紧调节单元、头戴式照明灯、两个单目相机、双目实时显示单元,手持式操控子系统包括仪器固定浮力材、电子舱系统、电源系统、接线盒、LED照明灯、手持把手、超短基线应答器、固定环。松紧调节单元的设计使头戴式双目子系统与人体头部贴合连接,适合于不同头尾人群佩戴,两个单目相机可以手动调节二者间距,组成双目系统以适应不同工作任务;手持式操控子系统集成多种传感器,其由人体双手把持并且通过按钮可以控制传感器联合工作,体现了子系统的智能一体化;两个子系统构成了一个完整的水下双目视觉成像系统。
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公开(公告)号:CN117682026A
公开(公告)日:2024-03-12
申请号:CN202311796747.8
申请日:2023-12-25
Applicant: 东北石油大学三亚海洋油气研究院
Abstract: 本公开涉及一种水下舱体结构组件及应用其的手持式水下双目视觉装置。所述装置包括第一、第二和第三功能单元;所述第一功能单元包括舱体前盖、镜头透明窗、镜头透明窗压盖以及灯架系统;第二功能单元包括树莓派电路板、电子罗盘、单目相机、5寸显示屏、可充电电池以及抽拉架;树莓派电路板、电子罗盘、单目相机、5寸显示屏、可充电电池均固定在抽拉架上,抽拉架与舱体前盖的后端连接;第三功能单元包括舱体外壳、操控手柄系统、显示屏透明窗、显示屏透明窗压盖、两芯水密连接器、四芯水密连接器、深度计以及电源开关;第一功能单元和第二功能单元固定连接后,置入第三功能单元内部。应用该装置,潜水员能够在水下实时观看平台柱腿情况并完成拍照录像、扫描、定位等工作,且能够搭载在水下ROV上配合使用。
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公开(公告)号:CN113984139B
公开(公告)日:2023-10-24
申请号:CN202111254788.5
申请日:2021-10-27
Applicant: 东北石油大学
Abstract: 一种测量直升机火场吊桶灭火洒水量的方法以及集水器。主要目的在于提供一种方法,利用该方法能够对直升机飞行员的洒水技能进行定量评价。其特征在于:将若干集水器连接后用于模拟直升机吊桶洒水的灭火区域;由直升机吊桶洒水所述灭火区域;洒水之后测量所述灭火区域内各个集水器内的集水量;将所得到的集水量与直升机洒水需要达到的标准量相对比,大于标准量时,判定为合格。所述若干集水器之间通过卡扣连接,并通过Lora传输模块建立局域物联网组成模拟火场区域;洒水过后,电子控制系统接受指令打开电磁阀,流量传感器检测水量后将信号传输给信号通讯系统的Lora传输模块,信号通讯系统发送数据到控制终端,由所述控制终端汇总处理数据。
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公开(公告)号:CN117729319A
公开(公告)日:2024-03-19
申请号:CN202311796744.4
申请日:2023-12-25
Applicant: 东北石油大学三亚海洋油气研究院
IPC: H04N13/239 , H04N13/296
Abstract: 本公开涉及一种用于船体检测和维修中的水下双目立体视觉装置。所述装置包括矩形舱体系统、前密封系统以及后密封系统;前密封系统包括双目调距单元和照明灯;矩形舱体系统包括仪器承接板及与其固定连接的仪器,两侧包括辅助把手和潜水灯;后密封系统包括显示屏和压电按钮,三个系统彼此之间密封连接;检测人员触摸压电按钮开启三维扫描重构功能,利用所述水下双目立体视觉装置中的两个工业相机对船体腐蚀坑或其他位置开始不断扫描,根据显示屏上显示的扫描结果调整扫描方向和位置;在扫描过程中,扫描结果和其他数据自动保存到英伟达开发板中;扫描结束后,检测人员返回到陆地上,通过水密连接器从英伟达开发板中提取扫描结果和相关数据,提高了检测的精准度。
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公开(公告)号:CN113984139A
公开(公告)日:2022-01-28
申请号:CN202111254788.5
申请日:2021-10-27
Applicant: 东北石油大学
Abstract: 一种测量直升机火场吊桶灭火洒水量的方法以及集水器。主要目的在于提供一种方法,利用该方法能够对直升机飞行员的洒水技能进行定量评价。其特征在于:将若干集水器连接后用于模拟直升机吊桶洒水的灭火区域;由直升机吊桶洒水所述灭火区域;洒水之后测量所述灭火区域内各个集水器内的集水量;将所得到的集水量与直升机洒水需要达到的标准量相对比,大于标准量时,判定为合格。所述若干集水器之间通过卡扣连接,并通过Lora传输模块建立局域物联网组成模拟火场区域;洒水过后,电子控制系统接受指令打开电磁阀,流量传感器检测水量后将信号传输给信号通讯系统的Lora传输模块,信号通讯系统发送数据到控制终端,由所述控制终端汇总处理数据。
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公开(公告)号:CN117489264A
公开(公告)日:2024-02-02
申请号:CN202311458132.4
申请日:2023-11-05
Applicant: 东北石油大学
IPC: E21B7/00 , E21B7/18 , E21B7/24 , E21B3/00 , E21B21/12 , E21B21/06 , E21B15/00 , E21B21/08 , E21B3/02 , E21B44/00
Abstract: 本公开涉及一种粒子射流耦合谐振破岩装置及破岩方法,所述装置包括循环蓄水箱、泥浆泵、粒子储罐、储罐承重台、旋转顶驱、升降台、换能器频率调节器、控制柜、安全阀、螺旋推进装置、谐振破岩工作台、调节器工作台以及实验釜、电动液压油缸和顶驱旋转动密封模块等,该装置通过对前述部件进行组装后能够耦合粒子射流冲击、钻头振动和钻头旋切的共同作用,开展机械钻头加粒子射流冲击和钻头振动的破岩操作,在操作过程中可以实现射流速度、粒子粒径、冲击角度、粒子占比以及振动频率影响下多参数破岩效果测试,岩样可涉及花岗岩、页岩和大理岩,钻况可涉及钻压和钻速,能够利用该装置实现对粒子射流耦合谐振破岩参数的优化分析。
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