公开(公告)号：CN117729319A

公开(公告)日：2024-03-19

申请号：CN202311796744.4

申请日：2023-12-25

Applicant: 东北石油大学三亚海洋油气研究院

Inventor： 任福深 ,  王中杨 ,  侯建华 ,  陈素丽 ,  刘均 ,  王宝金

IPC: H04N13/239 ,  H04N13/296

Abstract: 本公开涉及一种用于船体检测和维修中的水下双目立体视觉装置。所述装置包括矩形舱体系统、前密封系统以及后密封系统；前密封系统包括双目调距单元和照明灯；矩形舱体系统包括仪器承接板及与其固定连接的仪器，两侧包括辅助把手和潜水灯；后密封系统包括显示屏和压电按钮，三个系统彼此之间密封连接；检测人员触摸压电按钮开启三维扫描重构功能，利用所述水下双目立体视觉装置中的两个工业相机对船体腐蚀坑或其他位置开始不断扫描，根据显示屏上显示的扫描结果调整扫描方向和位置；在扫描过程中，扫描结果和其他数据自动保存到英伟达开发板中；扫描结束后，检测人员返回到陆地上，通过水密连接器从英伟达开发板中提取扫描结果和相关数据，提高了检测的精准度。

公开(公告)号：CN117682026A

公开(公告)日：2024-03-12

申请号：CN202311796747.8

申请日：2023-12-25

Applicant: 东北石油大学三亚海洋油气研究院

Inventor： 任福深 ,  王中杨 ,  侯建华 ,  王宝金 ,  刘均 ,  朱加祥

IPC: B63C11/52 ,  B63G8/38

Abstract: 本公开涉及一种水下舱体结构组件及应用其的手持式水下双目视觉装置。所述装置包括第一、第二和第三功能单元；所述第一功能单元包括舱体前盖、镜头透明窗、镜头透明窗压盖以及灯架系统；第二功能单元包括树莓派电路板、电子罗盘、单目相机、5寸显示屏、可充电电池以及抽拉架；树莓派电路板、电子罗盘、单目相机、5寸显示屏、可充电电池均固定在抽拉架上，抽拉架与舱体前盖的后端连接；第三功能单元包括舱体外壳、操控手柄系统、显示屏透明窗、显示屏透明窗压盖、两芯水密连接器、四芯水密连接器、深度计以及电源开关；第一功能单元和第二功能单元固定连接后，置入第三功能单元内部。应用该装置，潜水员能够在水下实时观看平台柱腿情况并完成拍照录像、扫描、定位等工作，且能够搭载在水下ROV上配合使用。