一种用于耐腐蚀材料的海洋模拟摩擦腐蚀测试装置

    公开(公告)号:CN119959057A

    公开(公告)日:2025-05-09

    申请号:CN202510451450.0

    申请日:2025-04-11

    Abstract: 本发明公开了一种用于耐腐蚀材料的海洋模拟摩擦腐蚀测试装置,包括实验仓、测试架、驱动组件、供液组件、盐雾供给组件、冷却组件及加热件。该用于耐腐蚀材料的海洋模拟摩擦腐蚀测试装置,通过设置实验仓与测试架分别安装相互滑动摩擦的测试样片与测试球体,供液组件对实验仓通入海水模拟海浪冲刷的环境,盐雾供给组件对实验仓喷出盐雾模拟海面盐雾环境,冷却组件对实验仓内进行降温、加热件对实验仓内进行加热模拟海水冷热交替的情况,综合评价被测摩擦副在模拟复杂海洋环境下的服役性能和寿命,以获得与实际服役行为偏差小的材料耐蚀耐磨性能测试数据。

    一种用于船体维修中的水下双目立体视觉装置

    公开(公告)号:CN117729319A

    公开(公告)日:2024-03-19

    申请号:CN202311796744.4

    申请日:2023-12-25

    Abstract: 本公开涉及一种用于船体检测和维修中的水下双目立体视觉装置。所述装置包括矩形舱体系统、前密封系统以及后密封系统;前密封系统包括双目调距单元和照明灯;矩形舱体系统包括仪器承接板及与其固定连接的仪器,两侧包括辅助把手和潜水灯;后密封系统包括显示屏和压电按钮,三个系统彼此之间密封连接;检测人员触摸压电按钮开启三维扫描重构功能,利用所述水下双目立体视觉装置中的两个工业相机对船体腐蚀坑或其他位置开始不断扫描,根据显示屏上显示的扫描结果调整扫描方向和位置;在扫描过程中,扫描结果和其他数据自动保存到英伟达开发板中;扫描结束后,检测人员返回到陆地上,通过水密连接器从英伟达开发板中提取扫描结果和相关数据,提高了检测的精准度。

    一种潜水员穿戴式水下双目视觉成像系统

    公开(公告)号:CN117729416A

    公开(公告)日:2024-03-19

    申请号:CN202311796745.9

    申请日:2023-12-25

    Abstract: 本公开涉及一种潜水员穿戴式水下双目视觉成像系统,包括头戴式双目子系统和手持式操控子系统,头戴式双目子系统包括头戴保护壳、左调节臂、右调节臂、松紧调节单元、头戴式照明灯、两个单目相机、双目实时显示单元,手持式操控子系统包括仪器固定浮力材、电子舱系统、电源系统、接线盒、LED照明灯、手持把手、超短基线应答器、固定环。松紧调节单元的设计使头戴式双目子系统与人体头部贴合连接,适合于不同头尾人群佩戴,两个单目相机可以手动调节二者间距,组成双目系统以适应不同工作任务;手持式操控子系统集成多种传感器,其由人体双手把持并且通过按钮可以控制传感器联合工作,体现了子系统的智能一体化;两个子系统构成了一个完整的水下双目视觉成像系统。

    一种基于Lora模块的注水井数据采集和智能管控系统

    公开(公告)号:CN118774701A

    公开(公告)日:2024-10-15

    申请号:CN202410909670.9

    申请日:2024-07-09

    Abstract: 本公开涉及一种基于Lora模块的注水井数据采集和智能管控系统,针对石油开发中分层注水的需求,解决了传统注水井数据采集和管理中存在的管理效率低和数据采集不准确性以及无法综合利用的问题。系统结构包括厂区调控、关系数据库、油藏分析服务和WEB查询四部分,通过Lora模块建立注水井数据网络,注水井主机具备自动采集、命令发布以及离线存储的功能,同时采用统一协议模块和自动测试模块,实现对注水井的智能测调;通过客户端软件或WEB界面进行实时监测和数据分析。该系统能够实现注水井数据自动采集和传输,四个采用模块化设计的组成部分可独立工作或整合为整体,提高了对注水井的管理效率和数据采集的准确性和利用率。

    水下舱体结构组件及应用其的手持式水下双目视觉装置

    公开(公告)号:CN117682026A

    公开(公告)日:2024-03-12

    申请号:CN202311796747.8

    申请日:2023-12-25

    Abstract: 本公开涉及一种水下舱体结构组件及应用其的手持式水下双目视觉装置。所述装置包括第一、第二和第三功能单元;所述第一功能单元包括舱体前盖、镜头透明窗、镜头透明窗压盖以及灯架系统;第二功能单元包括树莓派电路板、电子罗盘、单目相机、5寸显示屏、可充电电池以及抽拉架;树莓派电路板、电子罗盘、单目相机、5寸显示屏、可充电电池均固定在抽拉架上,抽拉架与舱体前盖的后端连接;第三功能单元包括舱体外壳、操控手柄系统、显示屏透明窗、显示屏透明窗压盖、两芯水密连接器、四芯水密连接器、深度计以及电源开关;第一功能单元和第二功能单元固定连接后,置入第三功能单元内部。应用该装置,潜水员能够在水下实时观看平台柱腿情况并完成拍照录像、扫描、定位等工作,且能够搭载在水下ROV上配合使用。

    触壁缓冲自动脱壁机构及应用其的机器人和控制方法

    公开(公告)号:CN117657398A

    公开(公告)日:2024-03-08

    申请号:CN202311796748.2

    申请日:2023-12-25

    Abstract: 本公开涉及一种触壁缓冲自动脱壁机构及应用其的机器人和控制方法。所述机器人包括机器人本体、履带式磁吸附爬行机构和高压水射流清洗盘,所述触壁缓冲自动脱壁机构设置在履带式磁吸附爬行机构中固定侧板的内部;所述触壁缓冲自动脱壁机构包括电机驱动机构、第一执行单元和第二执行单元,电机驱动机构通过螺母座上的第一凸起连杆和第二凸起连杆分别与第一执行单元和第二执行单元连接,能使第一执行单元和第二执行单元向相反方向同时转动一定角度,起到触壁缓冲和自动脱壁的作用。利用本公开给出的技术方案能够解决水下磁吸附爬壁机器人刚接触壁面时因瞬间垂直壁面压力过大导致磁吸附单元失效的问题,并且能够让机器人在作业任务完成后自动脱离壁面。

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