公开(公告)号：CN102305035B

公开(公告)日：2013-06-19

申请号：CN201110131298.6

申请日：2011-05-20

Applicant: 东北石油大学

Inventor： 高胜 ,  常玉连 ,  庞伶伶 ,  王妍 ,  王晶 ,  任福深 ,  姜开勋

IPC: E21B19/00 ,  E21B7/02 ,  E21B15/00

Abstract: 一种车载式修井机整机对中井口调整装置。主要解决现有车载式修井机对中井口困难的问题。本发明将车体调整定位单元和井口定位单元一体化，首先通过井口底座定位装置确定整个车载式修井机整机对中井口调整装置的安装位置，通过观察万向水准泡，调节整套装置的水平位置，直至该装置水平。将车载式修井机开到车体调整定位单元上，使车轮位于主、从动端动力滑块上，通过前后限位块限定修井机，从而确定修井机的前后位置。在明确修井机左右偏移量的前提下，调节手动双作用液压泵站来实现车体的左右移动，从而实现修井机的左右位置调整。该装置结构简单、安装方便，采用滚动摩擦，减小摩擦力，使对中井口操作省力、简单、准确，提高了修井的工作效率。

公开(公告)号：CN102191923B

公开(公告)日：2013-05-22

申请号：CN201110091861.1

申请日：2011-04-13

Applicant: 东北石油大学

Inventor： 常玉连 ,  高胜 ,  庞伶伶 ,  聂文平 ,  王妍 ,  王晶 ,  任福深

IPC: E21B19/16 ,  E21B17/10 ,  E21B19/10 ,  E21B23/10 ,  E21B44/00

Abstract: 一种修井作业远程控制井口作业装置。主要解决现有修井作业时井口操作不能实现机械化与自动化使得工人劳动强度高、安全性差以及作业效率低的问题。其特征在于：作业工上端安装有扶正机械手，作业工框架内部安装有液压钳，作业工的前端安装有缓冲定位挡块，作业工下端安装有移动机构，作业工位于作业工底座上，作业工底座在竖直方向可调，用以在竖直方向上定位作业工，作业工底座内部安装有动力卡瓦，卡瓦与井口法兰相连，通过动力卡瓦确定作业工底座的安装位置，作业工底座框架侧边焊接有控制柜，控制整个装置的液压系统。本发明提高了上卸管柱的机械化、自动化程度，减少了修井工人的劳动强度，实现井口的无人化操作，具有实际应用价值。

公开(公告)号：CN102305035A

公开(公告)日：2012-01-04

申请号：CN201110131298.6

申请日：2011-05-20

Applicant: 东北石油大学

Inventor： 常玉连 ,  高胜 ,  庞伶伶 ,  王妍 ,  王晶 ,  任福深 ,  姜开勋

IPC: E21B19/00 ,  E21B7/02 ,  E21B15/00

Abstract: 一种车载式修井机整机对中井口调整装置。主要解决现有车载式修井机对中井口困难的问题。本发明将车体调整定位单元和井口定位单元一体化，首先通过井口底座定位装置确定整个车载式修井机整机对中井口调整装置的安装位置，通过观察万向水准泡，调节整套装置的水平位置，直至该装置水平。将车载式修井机开到车体调整定位单元上，使车轮位于主、从动端动力滑块上，通过前后限位块限定修井机，从而确定修井机的前后位置。在明确修井机左右偏移量的前提下，调节手动双作用液压泵站来实现车体的左右移动，从而实现修井机的左右位置调整。该装置结构简单、安装方便，采用滚动摩擦，减小摩擦力，使对中井口操作省力、简单、准确，提高了修井的工作效率。

公开(公告)号：CN102191923A

公开(公告)日：2011-09-21

申请号：CN201110091861.1

申请日：2011-04-13

Applicant: 东北石油大学

Inventor： 常玉连 ,  高胜 ,  庞伶伶 ,  聂文平 ,  王妍 ,  王晶 ,  任福深

IPC: E21B19/16 ,  E21B17/10 ,  E21B19/10 ,  E21B23/10 ,  E21B44/00

Abstract: 一种修井作业远程控制井口作业装置。主要解决现有修井作业时井口操作不能实现机械化与自动化使得工人劳动强度高、安全性差以及作业效率低的问题。其特征在于：作业工上端安装有扶正机械手，作业工框架内部安装有液压钳，作业工的前端安装有缓冲定位挡块，作业工下端安装有移动机构，作业工位于作业工底座上，作业工底座在竖直方向可调，用以在竖直方向上定位作业工，作业工底座内部安装有动力卡瓦，卡瓦与井口法兰相连，通过动力卡瓦确定作业工底座的安装位置，作业工底座框架侧边焊接有控制柜，控制整个装置的液压系统。本发明提高了上卸管柱的机械化、自动化程度，减少了修井工人的劳动强度，实现井口的无人化操作，具有实际应用价值。

公开(公告)号：CN202023514U

公开(公告)日：2011-11-02

申请号：CN201120108359.2

申请日：2011-04-14

Applicant: 东北石油大学

Inventor： 王妍 ,  常玉连 ,  高胜 ,  纪锋 ,  王晶 ,  庞伶伶

IPC: E21B17/10

Abstract: 一种钻修井作业油管扶正装置。主要解决现有技术中无可实现管柱自动对中扶正装置的问题。其特征在于：所述油管扶正装置还包括扶正机械手爪、衬套、后座、后座衬套、转动轴、液压缸、底板、后座筋板、转轴垫片以及液压缸支撑轴；其中，扶正机械手后座通过扶正机械手转动轴分别与左、右两个扶正机械手爪连接，扶正机械手爪下端安装有扶正机械手转轴垫片，扶正机械手转轴垫片与扶正机械手转动轴通过螺栓连接，扶正机械手爪液压缸与扶正机械手液压缸支撑轴铰接，活塞杆分别与左、右两扶正机械手爪铰接，扶正机械手后座焊接有两个后座筋板，扶正机械手后座与扶正机械手底板通过焊接相连。本装置与液压控制系统配合后可实现管柱的自动对中扶正。