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公开(公告)号：CN115903544A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211484137.X
申请日：2022-11-24
Applicant: 中国兵器工业计算机应用技术研究所
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明涉及一种无人机非线性仿真控制器、仿真无人机及仿真系统；其中，仿真控制器包括：轨迹解算器将输入的无人机期望轨迹仿真数据转化为当前时刻的系统期望状态量；位置环控制器进行位置环控制输出位速控制总误差；非线性角度转换器对位速控制总误差进行空间角度转换得到空间期望旋转矩阵；非线性姿态映射器将当前的空间期望旋转矩阵和测量旋转矩阵进行非线性姿态映射输出姿态控制误差；混合控制器根据姿态控制误差和位速控制总误差，进行电机转速控制输出电机转速到仿真电机模拟无人机的受力情况。本发明为无人机自主控制领域提供了实现高机动飞行轨迹的底层仿真的非线性仿真控制器、仿真无人机及仿真系统以方便对无人机上层规划的研究。
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公开(公告)号：CN115757655A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211424823.8
申请日：2022-11-14
Applicant: 中国兵器工业计算机应用技术研究所
IPC: G06F16/28 , G06N7/01 , G06F16/215
Abstract: 本发明涉及一种基于元数据管理的数据血缘分析系统和方法，属于大数据技术领域。本发明通过获取多个数据源的原始数据，基于清洗规则进行清洗处理，得到清洗后数据；基于数据规范规则对清洗后数据进行规范化处理，得到规范数据；所述数据规范规则包括标准代码映射库和规范化规则；使用数据集成算法集成所述规范数据得到集成后数据；构建元数据管理体系；基于元数据管理体系进行数据的血缘分析并存储到图数据库。本发明提供的血缘分析系统和方法，对异地、异构数据做到表字段级别的血缘分析，支持快速准确的对数据质量回溯和定位问题，实现了对数据、数据源、API、清洗规则、数据标准、应用和管理全要素血缘关系展示。
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公开(公告)号：CN115438236A
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202211196900.9
申请日：2022-09-28
Applicant: 中国兵器工业计算机应用技术研究所
IPC: G06F16/903 , G06F16/901 , G06F16/9038 , G06F16/951 , G06F16/9535
Abstract: 本发明涉及一种用于统一混合搜索系统和方法，属于数据处理技术领域；解决了现有技术中在进行关键词搜索时，需要全方位进行搜索，导致对于搜索资源占用过大，搜索进度缓慢，在多人同时搜索是易导致搜索引擎崩溃的问题；本发明的方法包括获取待搜索关键词；通过设置的优先级，对本地预存储的热数据关键词、非本地预存储的热数据关键词、本地预存储的冷数据关键词和非本地预存储的冷数据关键词进行对比搜索；当搜索得到符合的热数据或冷数据关键词时，则对所述关键词及关键词所对应的数据源地址进行显示处理，得到搜索结果；其中，所述数据源地址与对应的关键词超链接。
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公开(公告)号：CN115438101A
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202211250887.0
申请日：2022-10-13
Applicant: 中国兵器工业计算机应用技术研究所
IPC: G06F16/2458 , G06F16/215 , G06F16/22 , G06N20/00
Abstract: 本发明属于计算机科学的机器学习领域，尤其涉及一种基于特征形态和数据关系的数据特征构建系统和方法。本发明充分考虑了数据之间的关联性，根据数据之间的关联性构建DAG执行聚合图，并根据数据特征的统计值构建衍生的数据特征，然后根据DAG执行聚合图对数据特征进行聚合操作，对聚合后特征集进行过滤处理和降维处理。本发明通过DAG执行聚合图充分考虑了数据特征之间的关联性，通过构建衍生的数据特征满足了对业务多样性的适应，本发明的数据特征构建方法提高了特征的信息浓度，提升了数据特征构建的效率。
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公开(公告)号：CN115132219A
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202210711617.9
申请日：2022-06-22
Applicant: 中国兵器工业计算机应用技术研究所
Inventor： 邵鹏志 , 谢志豪 , 王乃正 , 孟英谦 , 彭龙 , 李胜昌 , 宋彪 , 邬书豪 , 李泽宇 , 张世超 , 魏中锐 , 任智颖 , 葛祥雨 , 胡明哲 , 霸建民 , 高圣楠 , 张敏
IPC: G10L21/0216 , G10L15/04
Abstract: 本发明涉及一种基于二次谱减法的复杂噪声背景下的语音识别方法和系统，属于语音增强技术领域。该方法包括：选取复杂噪声背景下的含噪历史音频和纯净噪声音频，经过计算处理得到历史噪声估计；对复杂噪声背景下的待识别音频进行分帧处理，得到多帧音频；依次对每帧音频进行处理：基于历史噪声估计和当前帧音频的噪声估计，确定历史噪声移除因子和当前帧音频噪声移除因子，对当前帧音频进行二次谱减，得到当前帧音频降噪后的语音频谱。该方法解决了对于现实世界中的背景噪声复杂采用现有技术无法将残余噪声控制到较低水平的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115049901A
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202210631175.7
申请日：2022-06-06
Applicant: 中国兵器工业计算机应用技术研究所
Abstract: 本发明提供一种基于特征图加权注意力融合的小目标检测方法及设备。其中检测方法包括以下步骤：获取待检测图像；通过改进的仿初级视觉皮层模型对待检测图像进行预处理，得到初级特征图；通过预设的小目标检测模型对初级特征图进行特征提取，得到m个目标特征图，包括：对初级特征图依次进行m次特征图尺寸压缩和特征提取，得到m个不同尺寸的骨干特征图和感兴趣特征图；基于m个骨干特征图和感兴趣特征图进行加权通道拼接的注意力融合和特征提取，得到m个目标特征图，对m个目标特征图进行特征融合，得到目标检测结果。本发明改善了现有技术中针对小目标检测的方法准确性差，容易造成误检、漏检，无法应用于存在大量小目标的应用场景的问题。
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公开(公告)号：CN115017623A
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202210736759.0
申请日：2022-06-27
Applicant: 天津商业大学 , 中国兵器工业计算机应用技术研究所
Abstract: 本发明涉及一种两栖三模态机器人的滚动与飞行模态切换控制优化方法，属于两栖机器人技术领域，解决了现有技术中机器人难以在建筑复杂空间上有效发挥作用的问题。本发明中所述两栖三模态机器人在所述滚动模态和所述飞行模态切换过程中包括三轮支撑相、单轮两机臂支撑相和单轮支撑相三种相位，所述方法步骤包括：步骤1：对三轮支撑相下的两栖三模态机器人进行动力学建模分析；步骤2：对单轮两机臂支撑相下的两栖三模态机器人进行动力学建模分析；步骤3：对单轮支撑相下的两栖三模态机器人进行动力学建模分析；步骤4：根据步骤1～步骤3的分析结果，获取两栖三模态机器人的滚动模态和飞行模态切换过程数据。本发明适应复杂空间中的运行使用。
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公开(公告)号：CN114882595A
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202210642398.3
申请日：2022-06-08
Applicant: 中国兵器工业计算机应用技术研究所
IPC: G06V40/20 , G06V20/40 , G06V10/34 , G06V10/62 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 本发明涉及一种武装人员行为识别方法和系统，方法包括以下步骤：获取武装人员行为视频流数据，基于所述视频流数据构建武装人员行为识别初始训练样本集；所述初始样本集包括骨骼关节点数据和行为标签；对所述初始样本集中的行为标签进行标签平滑，得到最终训练样本集；基于时空图卷积网络构建武装人员行为识别模型；基于所述武装人员行为识别训练样本集对所述武装人员行为识别模型进行训练，得到训练好的武装人员行为识别模型；提取待识别视频流中每帧图像的骨骼关节点数据；将所述骨骼关节点数据输入训练好的武装人员行为识别模型中，对武装人员行为进行识别。
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公开(公告)号：CN114872028A
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202210389135.6
申请日：2022-04-13
Applicant: 中国兵器工业计算机应用技术研究所
IPC: B25J9/08 , B25J9/16 , B25J15/08 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06K9/00 , G06K9/62
Abstract: 本发明公开了一种操控手训练方法及设备，该方法包括：获取操控手基于当前训练方案操控目标对象期间的第一脑电数据和第一近红外脑数据；其中，第一脑电数据包括第一脑电信号和对应于第一脑电信号的第一脑电图像，第一近红外脑数据包括第一近红外脑信号和对应于第一近红外脑信号的第一近红外脑图像；分别提取两种信号的信号特征，得到第一信号特征向量，及分别提取两种图像的图像特征，得到第一图像特征向量；将包括第一信号特征向量和第一图像特征向量的第一特征向量输入至预置的分级模型，得到操控手的当前操控级别；获取与当前操控级别相匹配的训练方案；以及，将当前训练方案更新为该相匹配的训练方案。
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公开(公告)号：CN114701307A
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202210249068.8
申请日：2022-03-14
Applicant: 中国兵器工业计算机应用技术研究所
Abstract: 本公开实施例公开了一种一体式两栖无人机，该无人机包括机身主体和行驶机构。机身主体包括上主体和下主体，上主体位于下主体上方；行驶机构包括第一行驶机构和第二行驶机构，第一行驶机构位于第二行驶机构上方，第一行驶机构与上主体连接，第二行驶机构与下主体连接。本公开通过创造性地将两栖无人机机身的上主体和下主体设计为一个整体，两者相互配合，共同完成行驶机构的支撑。以减轻两栖无人机机身的结构自重，降低机身自身的耗能，从而增加了两栖无人机的续航时间。
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