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公开(公告)号：CN105509712B
公开(公告)日：2018-04-17
申请号：CN201510778733.2
申请日：2015-11-13
Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司
IPC: G01C9/00
Abstract: 本发明公开了一种倾斜测试装置及方法，所述倾斜测试装置包括承载托板、支撑平台、限位靠板、被测设备，所述支撑平台分别设有倾斜平面与归零水平面，所述倾斜平面与归零水平面之间设置有第一卡位凸块，所述倾斜平面的下行端设置有第二卡位凸块，所述限位靠板与承载托板垂直固定连接，所述承载托板设有卡合孔，所述被测设备通过卡合孔安装在承载托板上，所述被测设备通过承载托板可分别放置在支撑平台的倾斜平面与归零水平面上，上述结构的倾斜测试装置，结构简单、操作便捷、适用性高，提高了测试效率和测试精度。
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公开(公告)号：CN107885507A
公开(公告)日：2018-04-06
申请号：CN201610861644.9
申请日：2016-09-29
Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种同时升级多台GNSS接收机固件的方法，包括如下步骤：S1、组建IP地址局域网，将运行固件升级的服务器以及需进行固件升级的多台GNSS接收机接入该局域网；S2、服务器运行升级程序；S3、输入其中一GNSS接收机的IP地址接入范围；S4、创建线程池并设置线程池参数，设置单个GNSS接收机升级任务；S5、根据设置的GNSS接收机的IP地址接入范围，服务器通过TCP通信连接其中一台GNSS接收机，连接建立后从线程池中取一线程，将固件升级文件推送给该GNSS接收机，GNSS接收机接收固件升级文件后进行固件升级；S6、进行内部线程池管理维护，并重复执行步骤S5，直到完成所有GNSS接收机的固件升级。本发明提供的服务器升级方式操作简单、使用方便。
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公开(公告)号：CN107885196A
公开(公告)日：2018-04-06
申请号：CN201610861675.4
申请日：2016-09-29
Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司
CPC classification number: G05D1/0206 , G10L15/22
Abstract: 本发明提供了一种语音控制自动化水草清理船，包括：处理芯片；割草电机，用于对水面上的水草进行清理；导航定位装置，用于对清理船进行定位和导航；动力驱动装置，所述动力驱动装置用于根据导航定位装置的导航路线来驱动所述清理船行驶和转向；音频采集装置，用于采集外部的语音控制信号，并将语音控制信号传输到处理芯片，藉由处理芯片进行处理得到处理指令，控制所述割草电机进行清理，和/或控制所述动力驱动装置驱动所述清理船行驶和转向；视频采集装置，用于采集清理船现场视频；存储器，与所述视频采集装置相连，用于存储所述视频采集装置采集的视频数据；无线通讯装置，利用该无线通讯装置通过无线的方式与船舶进行通信。
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公开(公告)号：CN107884794A
公开(公告)日：2018-04-06
申请号：CN201610863658.4
申请日：2016-09-29
Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司
IPC: G01S19/41
CPC classification number: G01S19/41
Abstract: 本发明提供了一种保留指定数据量的智能差分数据筛选方法，包括如下步骤：步骤S1、先缓存所有的差分数据；步骤S2、解出差分数据中每颗卫星的信噪比，把这些卫星按信噪比从低到高重新排序；步骤S3、删除信噪比最低的那颗卫星，并且检查这颗卫星所属的卫星系统所剩卫星是否小于预设卫星颗数，若小于，则删除该卫星系统剩余卫星；步骤S4、重新计算数据量，跟目标数据量对比，如果数据量仍然大于目标数据量则重复步骤S3；步骤S4、将剩余卫星重新组包并发送。
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公开(公告)号：CN107884791A
公开(公告)日：2018-04-06
申请号：CN201610861704.7
申请日：2016-09-29
Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司
IPC: G01S19/35
CPC classification number: G01S19/35
Abstract: 本发明提供了一种GNSS定位数据的滤波方法，包括：步骤S1、进行一次平滑滤波处理：分别提取预设时间内的GPS定位数据中的5个滤波项，对每个滤波项分别作平滑滤波处理，输出一次平滑滤波结果；步骤S2、二次移动平均滤波处理：针对一次平滑滤波结果，根据设定的采样历元作移动平均滤波处理，输出二次移动平均滤波结果；步骤S3、针对二次移动平均滤波处理后输出的结果提取时间戳后，进行分频输出判断是否符合滤波结果是否平滑，若是进行分频输出结果，若否继续进行步骤S2。本发明提高了单位时间内的GPS定位数据的精度和可靠性，可以满足不同场合多通道多频率的需求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107154943A
公开(公告)日：2017-09-12
申请号：CN201710365479.2
申请日：2017-05-22
Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司
CPC classification number: H04L63/0457 , G01S19/42 , G06F16/29 , G06F17/5009 , H04L67/18
Abstract: 本发明提供了一种用于全方位安防的实时导航系统，包括：用户端，所述用户端包括手持安防终端，用于数据的收集和分析；导航端，包括用于整合和分析信息并生成相关数据的地理信息系统并将实时生成的地理信息传送到数据库服务器；数据库服务器，用于储存上述导航端收集的数据和经数据处理单元处理后的数据并发送到应用服务器；应用服务器，用于接收所述手持安防终端发送的数据查询请求，根据所述数据查询请求生成查询命令，并向所述数据库服务器发送所述查询命令，本发明可以实现全方位安防的实时导航，而且可以保证数据的安全性和准确性。
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公开(公告)号：CN104660026B
公开(公告)日：2017-08-29
申请号：CN201510111646.1
申请日：2015-03-13
Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司
IPC: H02M1/36
Abstract: 本发明涉及一种实现DCDC后端大负载模块软启动的电路结构，其中包括开关电路，用以提供所述的大负载模块的电源的上电使能信号，积分电路，用以将所述的开关电路的上电使能信号转变成缓变信号，所述的积分电路连接于所述的开关电路和大负载模块的MOS管电路之间，所述的积分电路包括第一电阻、第四电阻、电容器和放大器，所述的放大器的输出端与所述的大负载模块相连接，所述的电容器连接于所述的放大器的反向输入端和输出端之间。采用该种结构的实现DCDC后端大负载模块软启动的电路结构，解决了大负载功能模块上电时电源电压拉低问题，达到软启动效果，通过可变电容的调节作用使得启动时间调节方便，具有更广泛的应用范围。
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公开(公告)号：CN106932791A
公开(公告)日：2017-07-07
申请号：CN201710088301.8
申请日：2017-02-17
Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司
IPC: G01S19/23
CPC classification number: G01S19/23
Abstract: 本发明提供了一种差分用数据质量指标测试方法，包括如下步骤：1：分别在空旷环境与恶劣环境下架设用于数据采集的接收机及天线，并持续进行一段时间的数据采集；2：采集数据完成后，将空旷环境和与恶劣环境下架设的接收机采集到的原始卫星数据从接收机中导出；3：将导出原始卫星数据导入数据质量检核程序，并对原始卫星数据的格式进行转换；4：对转换后的卫星数据件进行质量检核后，输出数据质量检核结果；5：针对输出的数据质量检核结果进行分析，导出差分数据质量指标。本发明通过数据质量指标测试方法的创新，使得差分用数据质量的指标测试方法有了较为完善的指导方法与步骤，弥补行业内对差分用数据质量的指标测试方法的空白。
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公开(公告)号：CN106850202A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201710085730.X
申请日：2017-02-17
Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司
CPC classification number: H04L9/0866 , H04L9/0625 , H04L9/0816 , H04L2209/603
Abstract: 本发明提供了一种接收机板卡，包括：读取模块，用于读取接收机板卡的设备号；加密模块，用于对设备ID号和接收机的自定义功能码进行加密并输出；注册机模块，用于根据所述板卡设备硬件平台输出的加密设备ID号和自定义功能码，生成相应的注册码；注册模块，接收所述注册机生成的注册码，将注册码输入到板卡中进行解密授权还原成设备ID号和自定义功能码；授权模块，根据解码后的自定义功能码对接收机板卡执行相应操作。本发明旨在帮助在授权的过程中实现一机一码，方便管理，便于操作。本发明使得板卡在授权过程中方便高效有效的提高了用户体验。
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公开(公告)号：CN106843209A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201710016192.9
申请日：2017-01-10
Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/0206
Abstract: 本发明提供了一种基于开源控制系统的无人驾驶船，包括无人驾驶船壳体，所述无人驾驶船壳体包括：主体，以及对称设置在所述主体两侧的侧体；无人驾驶控制系统，所述无人驾驶控制系统为基于开源的控制系统APM；信息采集系统，所述信息采集系统包括网络通信单元，所述网络通信单元连接有主控单元，所述主控单元连接有信息融合处理模块和信息采集与预处理模块，所述信息融合处理模块用于处理所述信息采集与预处理模块的数据信息，本发明通过将开源控制系统APM应用到该无人驾驶船上，相比较国内同类产品，其具有成本低，功能完善稳定等特点，被广泛应用于浅海，湖泊，水库等场合的测绘工作中。
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