用于求出车列中后车和前车之间的动态的车辆间距的方法

    公开(公告)号:CN109690642A

    公开(公告)日:2019-04-26

    申请号:CN201780055186.2

    申请日:2017-08-22

    CPC classification number: B60W30/165 B60W2550/408 G08G1/162 G08G1/22 H04W4/46

    Abstract: 本发明涉及一种用于求出在车列中的后车(FF)和前车(VF)之间的动态的车辆间距(Adyn)的方法,其中,在后车(FF)和前车(VF)之间能够无线地传达V2V信号(S1),该方法至少具有下列步骤:-求出后车(FF)的当前的最大的后车减速(zMax_FF);-求出用于将前车(VF)已导入紧急制动(N)的信息传输给后车(FF)的当前的传输时间;-求出前车(VF)的当前的最大的前车减速(zMax_VF);以及-由传输距离(s)和制动距离差(sB)求出动态的车辆间距(Adyn),其中,传输距离(s)说明了后车(FF)在由前车(VF)导入紧急制动(N)和由后车(FF)导入紧急制动(N)之间的所经过的距离,其中,传输距离(s)与当前的传输时间相关,以及其中,制动距离差(sB)说明了在由最大的前车减速(zMax_W)预定的前车制动距离(w_VF)和由最大的后车减速(zMax_FF)预定的后车制动距离(w_FF)之间的差。

    碰撞回避控制装置
    73.
    发明公开

    公开(公告)号:CN108944923A

    公开(公告)日:2018-12-07

    申请号:CN201810503443.0

    申请日:2018-05-23

    Abstract: 本发明提供一种碰撞回避控制装置。碰撞回避ECU(10)在表示关于具有与本车辆发生碰撞的可能性的物标与本车辆之间的碰撞的紧急程度的碰撞指标值与预定阈值之间的关系满足指定关系时,判断为辅助实施条件成立,并且为了回避碰撞而实施碰撞回避控制。在此,碰撞回避ECU判断具有与本车辆发生碰撞的可能性的物标是否为具有预定长度以上的长度的连续结构物。而且,碰撞回避ECU判断本车辆的行驶状态是否为依从该本车辆的驾驶员的转向的转向行驶状态。在物标为连续结构物且本车辆的行驶状态为转向行驶状态这一特殊条件成立的情况下,与特殊条件不成立的情况相比,碰撞回避ECU以变得难以判断为辅助实施条件成立的方式而改变碰撞指标值和预定阈值中的至少一方。

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