公开(公告)号：CN119812775A

公开(公告)日：2025-04-11

申请号：CN202510020946.2

申请日：2025-01-07

Applicant: 重庆邮电大学

Inventor： 黄鑫 ,  王煜 ,  李锐 ,  李嫄源 ,  刘行谋 ,  朱智勤 ,  周志浩 ,  杨平安 ,  寿梦杰 ,  安翼尧

IPC: H01Q15/00 ,  G01N21/3586

Abstract: 本发明涉及一种凹型准连续域束缚态的太赫兹超材料传感器，该传感器在水平和垂直方向具有若干个周期性阵列的阵列单元，阵列单元从上到下由金属超表面、介质层和大于入射波趋肤深度的金属背板构成；其中，金属超表面由两部分组成，一部分为含有双扇形开口的柱形结构，另一部分为闭口谐振环，双扇形开口的左侧开口角度与右侧开口角度不相等，双扇形开口的柱形结构位于所述闭口谐振环内，且柱形结构有部分体积嵌于介质层内。构建的传感器在垂直入射太赫兹波激发下产生了两个谐振峰，分别位于3.44THz和3.51THz，最高品质因子Q值达3096。本发明创新性的构建左右两侧开口角度不相等圆盘结构，实现准BIC谐振，具有折射率灵敏度高、线性度好、结构简单易于加工等优点。

公开(公告)号：CN119712719A

公开(公告)日：2025-03-28

申请号：CN202510007814.6

申请日：2025-01-03

Applicant: 重庆邮电大学

Inventor： 李锐 ,  况洪陈 ,  张德 ,  杨平安 ,  寿梦杰 ,  张轩瑞

IPC: F16C32/04 ,  F16C33/04

Abstract: 本发明涉及一种亲疏水可控的磁流变橡胶‑泡沫金属轴承，磁流变橡胶‑泡沫金属轴套沿周向均匀分为n个弧形断面单元，沿着磁流变橡胶‑泡沫金属轴套轴向的每个弧形断面单元内部设置有i个水膜传感器，每个水膜传感器两端引出两个铜电极；沿着磁流变橡胶‑泡沫金属轴套轴向的每个弧形断面单元外部设置有j个电磁线圈，电磁线圈的两极固定在磁流变橡胶‑泡沫金属轴套外围，相邻电磁线圈与轴承外壳之间的间隙中填充有铁块，铁块与电磁线圈形成磁通回路；解决传统橡胶轴承因轴套材料性能及界面润滑状态不可调，导致水润滑橡胶轴承承载力不足、润滑界面亲疏水不可调、降噪与耐磨能力不足，制约橡胶滑动轴承性能提升的问题。

公开(公告)号：CN119527447A

公开(公告)日：2025-02-28

申请号：CN202411982490.X

申请日：2024-12-31

Applicant: 重庆邮电大学

Inventor： 李锐 ,  杨澳 ,  王晓杰 ,  寿梦杰 ,  彭南瑞 ,  杨平安 ,  吴德成

IPC: B62D55/265 ,  B62D55/065 ,  B62D55/10 ,  B60K1/00

Abstract: 本发明涉及一种基于磁控吸盘的可折叠履带式爬壁机器人，折叠结构由折叠架、折叠连接架、折叠板、舵机、舵臂及舵机连杆组成，舵机通过舵臂与连杆控制折叠架的伸展与折叠，履带式传动结构由履带、履带轮、履带轮连接架、磁铁导轨支撑架和磁铁导轨组成，磁铁导轨通过支撑架固定，为磁控吸盘提供稳定的磁力环境，确保机器人在壁面上稳定移动，驱动结构采用带编码器的直流减速电机提供动力，通过电机固定架安装于折叠架上，磁控吸盘中吸盘边缘粘附软硅胶腔膜，磁控阀门内部集成圆形磁铁、橡胶活塞、伸缩弹簧及磁吸活塞连接件，通过磁铁与磁铁导轨的磁力作用，控制橡胶活塞的抽气与放气，实现吸盘的吸附与脱附，无需风机或真空泵，显著减轻重量并提升负载能力。

公开(公告)号：CN119200891A

公开(公告)日：2024-12-27

申请号：CN202411248090.6

申请日：2024-09-06

Applicant: 重庆邮电大学

Inventor： 罗久飞 ,  马雪君 ,  杨平安 ,  禄盛 ,  李雨欣 ,  罗智丹

IPC: G06F3/044

Abstract: 本发明属于传感器技术领域，具体涉及一种触摸定位压力传感模组及其制备方法；该传感模组包括：顶部绝缘封装层、上层电极、绝缘薄膜层、混合导电层和输入电极由上至下依次堆叠形成上层一体化结构，其中输入电极堆叠在混合导电层右下方；底部绝缘封装层和底部电极由下至上堆叠形成下层一体化结构；上层一体化结构与下层一体化结构之间通过第一绝缘垫片和第二绝缘垫片连接，且由第一绝缘垫片、第二绝缘垫片、上层一体化结构与下层一体化结构形成中间气体空腔；上层电极、输入电极和底部电极均连接导线；本发明避免了一般双模态传感器信号互相干扰的问题，同时也避免了需要信号输入解耦算法模型的复杂过程，极大减少后端数据处理任务。

公开(公告)号：CN118643135A

公开(公告)日：2024-09-13

申请号：CN202410754382.0

申请日：2024-06-12

Applicant: 重庆邮电大学

Inventor： 杨平安 ,  何彦妮 ,  李鑫

IPC: G06F16/332 ,  G06F40/30

Abstract: 本发明公开了一种基于语义相似性的问答系统优化方法、设备及介质，涉及可信人工智能技术领域。本发明通过语义相似性在单词层面和序列层面校正信息熵，在进行不确定性量化的过程中提高关键词和重要序列的不确定性占比，从而解决由于语义不均衡造成的信息熵偏差问题，提高不确定性量化的精度，输出信息熵最小的回答，提高了问答任务的可信性。

公开(公告)号：CN115962374B

公开(公告)日：2024-05-31

申请号：CN202211273387.9

申请日：2022-10-18

Applicant: 重庆邮电大学

Inventor： 黄鑫 ,  杨平安 ,  朱佳 ,  罗宇峻 ,  刘小玲 ,  屈云进 ,  李锐 ,  朱智勤 ,  周志浩 ,  寿梦杰 ,  吴德成

IPC: F16L55/34 ,  F16L101/30

Abstract: 本发明属于机器人自动化技术领域，涉及一种基于磁敏材料的仿生蠕动式巡检机器人，由头部驱动装置、中空收缩体、内核核心、外部支撑体组成，采用磁敏橡胶黏附材料磁性钕铁硼/Ecoflex复合材料作为中空收缩主体，采用周期性变化的矩形磁场并利用PID算法计算磁场强度；根据磁场控制中空体伸缩状态和外部支撑体的自锁作用以实现机器人运动；通过可编程的控制模块及无线模块，可以实现人为或自主控制，并完成一系列任务；本机器人可搭载一定载荷和各种检测﹑侦察模块，用于面向复杂形貌和湿滑﹑油污环境下的结构(管道、矿洞等)表面检测﹑情报侦察等工作。

公开(公告)号：CN114144053B

公开(公告)日：2024-04-12

申请号：CN202111585907.5

申请日：2021-12-20

Applicant: 重庆邮电大学

Inventor： 黄鑫 ,  陈大超 ,  李锐 ,  杨平安 ,  罗久飞 ,  周志浩 ,  向莎 ,  刘中邦

IPC: H05K9/00 ,  H01Q17/00

Abstract: 本发明涉及一种具备双重动态调控的复合吸波体及其制备方法和应用，属于吸波体制备技术领域。本发明公开了一种具备双重动态调控的复合吸波体，该吸波体在水平和垂直方向具有若干个周期性阵列的吸波单元，而吸波单元从上到下由金属超表面、磁流变胶材料构成的介质层和大于入射波趋肤深度的金属背板构成，首先利用磁控溅射法进行超表面谐振单元的构造，构造出的超表面具有谐振开口和有源器件焊接的预留位置，便于通过改变有源器件的参数来调整谐振频率和等效阻抗；其次将磁流变胶作为介质层，提供一定的损耗能力、提升吸收性能的同时利用磁场对其外观形貌的调控进行介质层电磁参数的动态调整。

公开(公告)号：CN117250585A

公开(公告)日：2023-12-19

申请号：CN202311231080.7

申请日：2023-09-22

Applicant: 重庆邮电大学

Inventor： 罗久飞 ,  禄盛 ,  赵利明 ,  欧阳奇 ,  李海青 ,  杨平安 ,  康熙 ,  杨宝军 ,  郑登华 ,  李帅永

IPC: G01S7/02 ,  G06F17/14

Abstract: 本发明属于雷达通信技术领域，具体涉及一种基于不完全谱重构的多分量线性调频信号参数估计方法，包括：对离散化多分量线性调频信号短时傅里叶变换，并初始化为观测频谱；提取观测频谱中的振幅峰值点及对应的频率坐标并进行校正更新；单分量信号估计并进行参数检验；进行不完全重构信号并进行短时傅里叶变换；将频谱做差得到残差频谱，并更新为观测频谱，重复循环参数估计，当参数稳健性指标小于设定阈值标准，则结束循环，最终得到多分量的参数估计结果。本发明基于时频域对多分量信号进行频谱分离，采用逐次分析的思路，在噪声环境下，有效抑制了由强分量信号带来的对弱分量检测的干扰，实现了对多分量线性调频信号的快速、准确估计的目的。

公开(公告)号：CN116902185A

公开(公告)日：2023-10-20

申请号：CN202311103972.9

申请日：2023-08-30

Applicant: 重庆邮电大学

Inventor： 寿梦杰 ,  李瑞雯 ,  李锐 ,  秦武林 ,  刘阳 ,  杨平安 ,  吴玉江 ,  李哲熙

IPC: B63C11/52 ,  B63H1/36

Abstract: 本发明仿生机器人技术领域，具体涉及一种基于仿生鱼鳃散热的磁驱动机器鱼。其包括鱼头部、传动机构、动力机构和鳃盖；鱼头部的前端设有进水口，鱼头部的后端两侧分别设有出水口，两侧的出水口与进水口之间分别通过第一流水通道、第二流水通道连通，其中，第一流水通道和第二流水通道均被配置为与鱼头部内的驱动组件相互隔离；传动机构设置于鱼头部内并响应于驱动组件执行驱动动作；动力机构与传动机构配合并在传动机构的带动下进行动作以使机器鱼前进；鳃盖用于封闭出水口，鳃盖与鱼头部的外壳转动连接，鳃盖与传动机构配合以使其能够在传动机构的带动下反复封闭出水口。本发明能够在保证机器鱼运动过程中基体平衡的基础上实现机器鱼内部的散热。

公开(公告)号：CN116853374A

公开(公告)日：2023-10-10

申请号：CN202310519033.6

申请日：2023-05-09

Applicant: 重庆邮电大学

Inventor： 寿梦杰 ,  秦武林 ,  李锐 ,  刘阳 ,  杨平安 ,  李瑞雯 ,  张轩瑞 ,  吴德成 ,  黄鑫 ,  周志浩

IPC: B62D57/02

Abstract: 本发明属于仿生机器人技术领域，具体公开了一种基于重心调控的磁驱动仿蠕虫爬行机器人，包括蠕动机构和载货仓，载货仓与蠕动机构连接；蠕动机构包括伸缩囊体、储液囊体和至少两节电磁铁结构；电磁铁结构包括连接管、线圈架、外壳和线圈，连接管为铁质连接管，且相邻两节连接管之间通过伸缩囊体同轴连接；外壳与线圈架形成封闭的空间，连接管位于所述线圈架内且与线圈架同轴设置，线圈缠绕在线圈架上；蠕动机构的首端和尾端均连接有所述储液囊体，且储液囊体与连接管连通，储液囊体内装有磁流变胶。本发明能够有效的解决当前仿蠕虫机器人存在的前行后溜问题，且可自由增加的蠕动关节数量和运动相对独立的载货舱使机器人搭载能力有了较大提升。