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公开(公告)号：CN119714370A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202411847790.7
申请日：2024-12-16
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明涉及传感器技术领域，特别涉及一种集成定位与压力检测的三电极传感器及其制造方法，包括依次相连的电阻定位单元、垫片、压电单元、封装层；其中，电阻定位单元用于检测受力的位置；两个垫片的上部分别连接于电阻定位单元的边缘，两个垫片的下部分别于连接压电单元的边缘，使得电阻定位单元和压电单元形成空腔结构；压电单元用于检测受力的大小；本发明中的传感器可以同时采集压力位置与压力大小，具有结构简单、信号独立、性能稳定的特点，在柔性传感、医疗器械以及机器人抓取等多个前沿领域具有极大的应用潜力。
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公开(公告)号：CN119260113A
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202411432212.7
申请日：2024-10-14
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: B23K9/127
Abstract: 本发明属于机器人焊接领域，具体涉及一种基于激光跟踪的二维焊缝起始点寻位方法，包括：利用激光传感器沿焊缝的沿伸方向逐帧扫描待焊工件；将每次扫描得到的激光条纹转换为点云数据；将每次扫描得到的激光条纹输入训练好的卷积神经网络分类器识别焊缝坡口的类型，并根据焊缝坡口的类型和转换后的点云数据选择中值法或霍夫变换提取焊缝坡口的特征点；当焊缝坡口的特征点数量达到设定的阈值，则控制激光传感器停止扫描待焊工件；利用基于随机采样一致性的正交回归法将提取的所有焊缝坡口的特征点拟合为直线；根据拟合的直线计算得到激光传感器坐标系下焊缝的起始点坐标。本发明能够精确、高效自动的识别各类二维焊缝以及不同坡口形式的焊缝起始点，极大程度地提高了焊接机器人的自动焊接效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119200891A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411248090.6
申请日：2024-09-06
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: G06F3/044
Abstract: 本发明属于传感器技术领域，具体涉及一种触摸定位压力传感模组及其制备方法；该传感模组包括：顶部绝缘封装层、上层电极、绝缘薄膜层、混合导电层和输入电极由上至下依次堆叠形成上层一体化结构，其中输入电极堆叠在混合导电层右下方；底部绝缘封装层和底部电极由下至上堆叠形成下层一体化结构；上层一体化结构与下层一体化结构之间通过第一绝缘垫片和第二绝缘垫片连接，且由第一绝缘垫片、第二绝缘垫片、上层一体化结构与下层一体化结构形成中间气体空腔；上层电极、输入电极和底部电极均连接导线；本发明避免了一般双模态传感器信号互相干扰的问题，同时也避免了需要信号输入解耦算法模型的复杂过程，极大减少后端数据处理任务。
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公开(公告)号：CN118004220A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410164858.5
申请日：2024-02-05
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明属于自动驾驶技术领域，具体涉及一种智能汽车个性化避障控制方法及系统，包括：获取车辆用户历史驾驶轨迹中的特征参数并进行聚类分析，采用改进BP神经网络识别对应的驾驶风格，并构建自动驾驶风险统一量化模型；获取周围行驶车辆信息，采用隐马尔可夫模型观测周围行驶车辆状态，进行换道意图识别，根据识别结果生成车辆避障方式决策；根据自动驾驶风险统一量化模型计算横纵向的势场力，根据横纵向势场力设计横纵向避障控制方法，根据车辆用户的驾驶风格对设计的横纵向避障控制方法进行个性化约束；本发明通过建立考虑人车路环的统一风险场模型，并设计基于驾驶风格的个性化避障方法，能够有效解决自动驾驶难以融入人类驾驶生态的问题。
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公开(公告)号：CN119760411A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202411829377.8
申请日：2024-12-12
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: G06F18/2131 , G01N15/1031 , G06F18/10 , G06F18/22 , G07C3/00
Abstract: 本发明属于油液磨粒监测技术领域，具体涉及一种基于差分信号选带自适应滤波的磨粒特征提取方法，包括对油液磨粒信号进行共模抑制得到待检测差分信号；通过正交小波基函数对待检测差分信号进行小波包分解得到多分解尺度特征向量；计算每一分解尺度上的相似度指标，提取目标尺度特征向量；采用改进最小均方根自适应滤波器对目标尺度特征向量进行处理得到滤波向量；对置零向量和滤波向量进行小波重构得到降噪信号；将降噪信号划分为多个片段，计算每一片段的复合辨识指标；根据复合辨识指标计算每一片段的权重，所有片段进行加权得到油液磨粒特征信号提取结果；本发明提升磨粒信号信噪比，具有更强的自适应能力，有助于提升油液磨粒特征的精准检测。
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公开(公告)号：CN119618047A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202411771454.9
申请日：2024-12-04
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明属于传感器领域，具体涉及一种用于应变与定位的可穿戴复合型传感器，包括：应变识别模块和位置识别模块；位置识别模块在不受外力状态下，敏感层和金属电极层互不接触，不产生导电通路；当敏感层通过套环受到手指指间关节的压力时，受压处敏感层穿过惰性气体间隔层与金属电极层发生接触，第一电极和输出电极形成导电通路，并通过所述所述微结构基底产生位置信号；所述应变传感模块当手指弯曲时，通过套环对所述敏感层传递弯曲应力，所述敏感层受到弯曲应力时，所述第一电极和第二电极之间的阻值发生变化，产生应变信号。本发明的传感器结构简洁，制备工艺简单，识别准确率高，应变传感的灵敏度高。
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公开(公告)号：CN118636136A
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202410723455.X
申请日：2024-06-05
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: B25J9/16
Abstract: 一种基于自建生态的风机叶片维护机器人远程监测控制方法及系统，包括：维护机器人采集风机叶片图像，并通过传感器采集环境信息；采用改进的ORB算法提取风机叶片图像特征；构建数据结构并进行高效遍历搜索，快速查找与原始地图相似数据点及新增数据点，完成实时地图更新；将环境信息以及更新后的地图同步到终端设备；终端根据环境信息以及更新后的地图对风机叶片进行危险预警以及风险评估；根据危险预警结果以及风险评估结果生成控制指令，控制风机叶片维护机器人工作；本发明通过改进ORB算法及FLANN完成实时地图更新，结合多传感器自建虚拟生态环境，依托终端应用程序远程监测风机叶片的实时状态，提高风机叶片维护效率及操作安全性。
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