公开(公告)号：CN104778839A

公开(公告)日：2015-07-15

申请号：CN201510209520.8

申请日：2015-04-28

Applicant: 浙江大学

Inventor： 付凤杰 ,  罗小芹 ,  王殿海 ,  马晓龙 ,  熊满初 ,  金盛 ,  祁宏生 ,  马东方

IPC: G08G1/01

CPC classification number: G08G1/0133 ,  G08G1/052

Abstract: 本发明提供了一种基于视频检测器的城市道路下游分方向交通状态判别方法。目前城市道路交通状态的判别主要以浮动车数据为依据，而浮动车在不同时段的载客率和出车率差异很大，导致数据样本量不足且分布不均。本发明是通过视频检测器获得路段中每股不同交通流的路段行程时间，继而构造路段中每股不同交通流的路段交通拥挤指数分别对不同的交通流向进行交通状态的判别。本发明充分利用现有视频资源获取充足的数据支持，弥补了传统检测方法样本量小且分不均的不足；行程时间和行程速度计算方法简单快速，易于工程实现；综合各种断面和区间交通信息，提供了道路交通拥堵判别方法，为均衡分配道路资源，诱导交通流合理运行提供数据支撑与决策依据。

公开(公告)号：CN103021195B

公开(公告)日：2014-07-09

申请号：CN201210534779.6

申请日：2012-12-10

Applicant: 浙江大学

Inventor： 王殿海 ,  马晓龙 ,  金盛 ,  马东方 ,  孙锋 ,  祁宏生 ,  周旦 ,  赵伟明 ,  韦薇

IPC: G08G1/083

Abstract: 本发明公开了一种相邻交叉口协调控制相位差的优化方法，该方法建立了考虑交叉口信号相位方案和道路几何尺寸的协调绿波带带宽和相位差之间的关系模型，依据协调车流确定协调距离和协调相位绿灯时间，并根据三种不同的协调策略确定相应的相位差。本发明有效考虑了正反向协调距离不同、协调速度不同等情况，方法对于协调控制更具有普遍适用性。

公开(公告)号：CN103886747A

公开(公告)日：2014-06-25

申请号：CN201410095850.4

申请日：2014-03-14

Applicant: 浙江大学

Inventor： 祁宏生 ,  王殿海 ,  许骏 ,  金盛 ,  马东方 ,  叶盈 ,  韦薇 ,  蔡正义 ,  郑正非

IPC: G08G1/01

Abstract: 本发明公开了一种路网中路段交通运行相似度度量方法。本发明利用路网中路段的交通运行参数时间序列，首先对时间序列进行重构，转换成不缺失的值向量、缺失值的下标向量、前两者的长度向量；随后对其进行截断，使得截断后的时间序列长度等同，最后对截断后的时间序列计算其相似性。本发明在部分数据缺失的情况下仍然能得到结果，可靠性较高。

公开(公告)号：CN102592451B

公开(公告)日：2014-04-16

申请号：CN201210040985.1

申请日：2012-02-23

Applicant: 浙江大学

Inventor： 王殿海 ,  赵伟明 ,  金盛 ,  孙锋 ,  祁宏生 ,  马东方 ,  徐天东 ,  马晓龙 ,  周旦 ,  韦薇

IPC: G08G1/01 ,  G08G1/042

Abstract: 本发明公开了一种基于双截面环形线圈检测器的道路交通事件检测方法。现有方法侧重于对交通参数的分析，通过设置相应的阈值来进行交通事件的判别。本发明包括每一采样间隔内交通流数据获取的步骤、根据预处理后的交通流参数计算相邻两个检测断面间交通流参数的相对变化率和估计标准差的步骤、根据计算的相对变化率和估计标准差计算双截面道路交通事件判别指标的步骤、根据双截面道路交通事件判别指标来确定交通事件发生与否的步骤。本发明能减轻单个检测断面的交通流参数的波动对检测结果的影响，提高检测的准确性。

公开(公告)号：CN102568215B

公开(公告)日：2014-03-19

申请号：CN201210044347.7

申请日：2012-02-26

Applicant: 浙江大学

Inventor： 祁宏生 ,  王殿海 ,  孙峰

IPC: G08G1/042

Abstract: 本发明涉及交通状态估计方法，旨在提供一种基于检测器的车辆排队检测方法。该包括步骤：在展宽段各车道的入口处和上游混合段各车道的入口处安装环形线圈检测器，以信号线依次连接环形线圈检测器、信号机和信号灯；环形线圈检测器检测到流量信号，并将传输至信号机；信号机将每个周期的信号灯转换为红绿对；信号机计算该周期展宽段所有车道的排队长度：根据展宽段长度和上游混合段排队长度计算最终的路段排队长度。本发明仅需利用线圈检测器就能实现对车辆排队长度进行动态的检测，方法简单，对硬件要求不高；以周期为单位进行计算，精度满足要求，对运算效率要求不高；不仅能得出单个车道排队溢出，还能检测多个车道同时溢出的情况，适用性强。

公开(公告)号：CN103247184A

公开(公告)日：2013-08-14

申请号：CN201310126288.2

申请日：2013-04-11

Applicant: 浙江大学

Inventor： 马晓龙 ,  王殿海 ,  金盛 ,  马东方 ,  孙锋 ,  祁宏生

IPC: G08G1/081

Abstract: 本发明公开了一种相邻交叉口双向协调控制效益的快速评估方法。本发明通过计算双向协调相位差距离D，合理选取协调控制阈值，判断相邻交叉口是否适合实施双向协调控制，并计算双向协调控制效益系数，评价双向协调方案的控制效益。本发明方法简便有效，利于操作。

公开(公告)号：CN102938210A

公开(公告)日：2013-02-20

申请号：CN201210450459.2

申请日：2012-11-12

Applicant: 浙江大学

Inventor： 祁宏生 ,  王殿海 ,  叶盈 ,  韦薇 ,  马东方 ,  金盛 ,  陈鹏

IPC: G08G1/081

Abstract: 本发明涉及交通信号控制方法，旨在提供一种利用信号灯控制进入城市区域交通需求的方法。包括：根据路网拓扑结构，筛选出一级需求控制交叉口和二级需求控制交叉口；根据区域边界各个交叉口的交通强度来确定各自合适的信号周期；通过各路段的检测器判断拥挤情况，如果状态指标达到预先设定的阈值，则依次触发一级交通需求控制和二级交通需求控制的请求；根据控制需求，确定各个交叉口的允许流入率，进而确定各交叉口需求控制相位绿信比。本发明所需数据少，只需要流量数据、占有率数据；对路网拓扑结构依赖性不强，适用于任意拓扑结构的路网；使得区域边界向区域内部的流入量等于区域内部所能承载的交通量，缓解区域交通拥堵，提高交通运行效率。

公开(公告)号：CN102819957A

公开(公告)日：2012-12-12

申请号：CN201210181787.7

申请日：2012-06-05

Applicant: 浙江大学

Inventor： 马东方 ,  王殿海 ,  马晓龙 ,  金盛 ,  祁宏生 ,  孙锋

IPC: G08G1/042

Abstract: 本发明公开了一种基于上游线圈检测器信息的路段排队上溯识别方法。本发明首先通过对目标路段上游线圈检测器的布设，获取所需的路段交通流信息；然后通过对多种排队情况的讨论，分析计算得到路段排队上溯时时间占有率的触发阈值；最后通过上游线圈检测器得到的某一周期i内的平均之间占有率与该周期内的触发阈值比较判断路段是否将要排队上溯。本发明提供的基于上游线圈检测器信息的路段排队上溯识别方法克服了现有方法模型复杂、无法确定触发阈值和受排队影响大等弱点。

公开(公告)号：CN102592451A

公开(公告)日：2012-07-18

申请号：CN201210040985.1

申请日：2012-02-23

Applicant: 浙江大学

Inventor： 王殿海 ,  赵伟明 ,  金盛 ,  孙锋 ,  祁宏生 ,  马东方 ,  徐天东 ,  马晓龙 ,  周旦 ,  韦薇

IPC: G08G1/01 ,  G08G1/042

Abstract: 本发明公开了一种基于双截面环形线圈检测器的道路交通事件检测方法。现有方法侧重于对交通参数的分析，通过设置相应的阈值来进行交通事件的判别。本发明包括每一采样间隔内交通流数据获取的步骤、根据预处理后的交通流参数计算相邻两个检测断面间交通流参数的相对变化率和估计标准差的步骤、根据计算的相对变化率和估计标准差计算双截面道路交通事件判别指标的步骤、根据双截面道路交通事件判别指标来确定交通事件发生与否的步骤。本发明能减轻单个检测断面的交通流参数的波动对检测结果的影响，提高检测的准确性。