公开(公告)号：CN103021195A

公开(公告)日：2013-04-03

申请号：CN201210534779.6

申请日：2012-12-10

Applicant: 浙江大学

Inventor： 王殿海 ,  马晓龙 ,  金盛 ,  马东方 ,  孙锋 ,  祁宏生 ,  周旦 ,  赵伟明 ,  韦薇

IPC: G08G1/083

Abstract: 本发明公开了一种相邻交叉口协调控制相位差的优化方法，该方法建立了考虑交叉口信号相位方案和道路几何尺寸的协调绿波带带宽和相位差之间的关系模型，依据协调车流确定协调距离和协调相位绿灯时间，并根据三种不同的协调策略确定相应的相位差。本发明有效考虑了正反向协调距离不同、协调速度不同等情况，方法对于协调控制更具有普遍适用性。

公开(公告)号：CN102819956A

公开(公告)日：2012-12-12

申请号：CN201210181786.2

申请日：2012-06-05

Applicant: 浙江大学

Inventor： 金盛 ,  王殿海 ,  赵伟明 ,  马东方 ,  祁宏生 ,  徐天东 ,  孙锋 ,  马晓龙 ,  周旦 ,  韦薇

IPC: G08G1/042 ,  G08G1/052 ,  G08G1/065

Abstract: 本发明公开了一种基于单截面环形线圈检测器的道路交通事件检测方法。现有方法侧重于对交通参数的分析，通过设置相应的阈值来进行交通事件的判别。本发明以交通流量、速度、时间占有率这三项交通流参数构造一个三维空间，以交通流量、速度、时间占有率的预测值为中心，以三项交通流参数的历史标准误差的极限值为轴长，构造一个交通事件判别的椭球体。将交通流参数的实测值与这个椭球体进行对比，若实测值的三个参数所对应的点位于椭球体外，则判定该检测断面上游有交通事件发生，否则，判定该检测断面上游没有交通事件发生。本发明实施容易，计算复杂度小，在实施时能够充分保证道路交通事件检测的实时性要求。

公开(公告)号：CN102819956B

公开(公告)日：2014-11-05

申请号：CN201210181786.2

申请日：2012-06-05

Applicant: 浙江大学

Inventor： 金盛 ,  王殿海 ,  赵伟明 ,  马东方 ,  祁宏生 ,  徐天东 ,  孙锋 ,  马晓龙 ,  周旦 ,  韦薇

IPC: G08G1/042 ,  G08G1/052 ,  G08G1/065

Abstract: 本发明公开了一种基于单截面环形线圈检测器的道路交通事件检测方法。现有方法侧重于对交通参数的分析，通过设置相应的阈值来进行交通事件的判别。本发明以交通流量、速度、时间占有率这三项交通流参数构造一个三维空间，以交通流量、速度、时间占有率的预测值为中心，以三项交通流参数的历史标准误差的极限值为轴长，构造一个交通事件判别的椭球体。将交通流参数的实测值与这个椭球体进行对比，若实测值的三个参数所对应的点位于椭球体外，则判定该检测断面上游有交通事件发生，否则，判定该检测断面上游没有交通事件发生。本发明实施容易，计算复杂度小，在实施时能够充分保证道路交通事件检测的实时性要求。

公开(公告)号：CN103021195B

公开(公告)日：2014-07-09

申请号：CN201210534779.6

申请日：2012-12-10

Applicant: 浙江大学

Inventor： 王殿海 ,  马晓龙 ,  金盛 ,  马东方 ,  孙锋 ,  祁宏生 ,  周旦 ,  赵伟明 ,  韦薇

IPC: G08G1/083

Abstract: 本发明公开了一种相邻交叉口协调控制相位差的优化方法，该方法建立了考虑交叉口信号相位方案和道路几何尺寸的协调绿波带带宽和相位差之间的关系模型，依据协调车流确定协调距离和协调相位绿灯时间，并根据三种不同的协调策略确定相应的相位差。本发明有效考虑了正反向协调距离不同、协调速度不同等情况，方法对于协调控制更具有普遍适用性。

公开(公告)号：CN102592451B

公开(公告)日：2014-04-16

申请号：CN201210040985.1

申请日：2012-02-23

Applicant: 浙江大学

Inventor： 王殿海 ,  赵伟明 ,  金盛 ,  孙锋 ,  祁宏生 ,  马东方 ,  徐天东 ,  马晓龙 ,  周旦 ,  韦薇

IPC: G08G1/01 ,  G08G1/042

Abstract: 本发明公开了一种基于双截面环形线圈检测器的道路交通事件检测方法。现有方法侧重于对交通参数的分析，通过设置相应的阈值来进行交通事件的判别。本发明包括每一采样间隔内交通流数据获取的步骤、根据预处理后的交通流参数计算相邻两个检测断面间交通流参数的相对变化率和估计标准差的步骤、根据计算的相对变化率和估计标准差计算双截面道路交通事件判别指标的步骤、根据双截面道路交通事件判别指标来确定交通事件发生与否的步骤。本发明能减轻单个检测断面的交通流参数的波动对检测结果的影响，提高检测的准确性。

公开(公告)号：CN102592451A

公开(公告)日：2012-07-18

申请号：CN201210040985.1

申请日：2012-02-23

Applicant: 浙江大学

Inventor： 王殿海 ,  赵伟明 ,  金盛 ,  孙锋 ,  祁宏生 ,  马东方 ,  徐天东 ,  马晓龙 ,  周旦 ,  韦薇

IPC: G08G1/01 ,  G08G1/042

Abstract: 本发明公开了一种基于双截面环形线圈检测器的道路交通事件检测方法。现有方法侧重于对交通参数的分析，通过设置相应的阈值来进行交通事件的判别。本发明包括每一采样间隔内交通流数据获取的步骤、根据预处理后的交通流参数计算相邻两个检测断面间交通流参数的相对变化率和估计标准差的步骤、根据计算的相对变化率和估计标准差计算双截面道路交通事件判别指标的步骤、根据双截面道路交通事件判别指标来确定交通事件发生与否的步骤。本发明能减轻单个检测断面的交通流参数的波动对检测结果的影响，提高检测的准确性。