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公开(公告)号：CN102351005A
公开(公告)日：2012-02-15
申请号：CN201110226129.0
申请日：2011-08-08
Applicant: 徐州重型机械有限公司
IPC: B62D5/06
Abstract: 本发明公开一种多模式转向液压控制系统，该系统采用分流集流阀和电磁换向阀组合，通过分流集流阀将液压源按照一定的比例分流后为转向系统提供能源，通过电磁阀来控制液压油路的流向使前、后组转向油缸按设定的要求工作，带动车轮按照驾驶员的操作意图转动，实现多模式转向。与现有技术相比，本方案在任意转向模式下，其前、后转向油缸均为并联关系，从而避免了现有技术中前组转向油缸的压力过大导致密封性要求较高问题，可有效控制制造成本；同时，液控系统规避了电路出现故障的影响，保证了行车安全。在此基础上，本发明还提供一种应用该多模式转向液压控制系统的轮式起重机。
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公开(公告)号：CN118998128A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202411269218.7
申请日：2024-09-11
Applicant: 徐州重型机械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种回转微动控制系统及起重机，该系统包括定量泵、回转缓冲阀、回转马达，还包括微动控制阀，所述微动控制阀具有P口、T口、A口和B口，其中，微动控制阀P口连接回转缓冲阀T口，微动控制阀T口连接液压油箱，微动控制阀A口、B口连接回转缓冲阀的A口和B口；所述微动控制阀用于消除负载变化工况，以及回转启动过程中静摩擦和动摩擦转换时的影响作用，通过自适应调整系统压力并输出恒定流量，实现对回转马达回转微动速度的准确控制。本发明通过微动控制阀能够自适应调整系统压力，输出恒定流量控制回转速度，相比现有的开式回转系统能够实现回转微动速度的精准控制，且不受负载压力影响。
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公开(公告)号：CN118358314B
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202410791833.8
申请日：2024-06-19
Applicant: 燕山大学 , 徐州重型机械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种针对电液执行器主动悬架的自适应滑模导纳控制方法，属于轮式工程车辆电液执行器主动悬架技术领域，包括建立具有电液执行器的二自由度主动悬架模型；将电液执行器虚拟为柔性执行器，设计具有力跟踪性能的导纳控制器；建立电液执行器位置跟踪离散控制模型，设计离散滑模控制器；设计自适应卡尔曼观测器，并结合离散滑模控制器，设计自适应离散滑模控制器，同时分析其稳定性；将导纳控制器作为外环，自适应离散滑模控制器作为内环，得到自适应滑模导纳控制器，将自适应滑模导纳控制器扩展应用于轮式工程车辆。本发明可以减少轮式工程车辆在不平路面上的车辆动载荷，同时使车辆保持较好的行驶平顺性。
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公开(公告)号：CN118524610A
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202410852976.5
申请日：2024-06-28
Applicant: 徐州重型机械有限公司
IPC: H05B47/105 , H05B47/11 , H05B47/115 , H05B47/155 , H05B47/165 , F21V23/00 , F21V23/04 , F21V19/00 , F21W131/403
Abstract: 本申请提供了一种起重机用灯光补偿控制系统及方法，所述系统包括：BCM控制器、与所述BCM控制器电连接的角度传感器、速度传感器、亮度传感器和雾灯单元，所述雾灯单元包括第一灯组和第二灯组，所述第一灯组用于雾灯照射，所述第二灯组用于根据所述BCM控制器的控制信号，在起重机转向时对起重机驾驶室左右两侧灯光盲区进行补偿。所述系统还包括与所述BCM控制器电连接的远光灯单元和近光灯单元，所述BCM控制器根据所述亮度传感器和所述速度传感器传递的信号控制所述近光灯单元开启对所述远光灯单元进行灯光补偿。
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公开(公告)号：CN116279784A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310240623.5
申请日：2023-03-13
Applicant: 徐州重型机械有限公司
IPC: B62D6/00 , B60K17/16 , B62D137/00
Abstract: 本发明公开了一种轮式车辆的行驶控制方法和轮式车辆。轮式车辆的行驶控制方法包括如下步骤：获取差速器的当前工作状态，当前工作状态包括解除状态和挂合状态；获取对差速器进行控制的请求指令，请求指令包括解除指令和挂合指令；根据差速器的当前工作状态和请求指令控制转向机构动作。本发明的行驶控制方法在对转向机构进行转向控制时综合考虑差速器的当前工作状态以及针对差速器的请求指令，例如当差速器处于挂合状态时，此时就要控制转向机构在限定范围内转向，以降低在差速挂合状态下转向所带来的轮胎异常损坏等问题，进而提高车辆的可靠性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108757613B
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201810632472.7
申请日：2018-06-20
Applicant: 徐州重型机械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种回转控制阀组、回转控制系统和起重机。回转控制阀组具有进油口、排油口、第一工作油口和第二工作油口并具有回转控制状态、第一回转停止控制状态和第二回转停止控制状态，回转控制阀组包括梭阀、溢流阀、回转换向阀以及切换控制阀，在回转控制状态和第一回转停止控制状态，切换控制阀控制进油口与梭阀的出油口之间的切换油路断开；在第二回转停止控制状态，切换控制阀控制进油口与梭阀的出油口之间的切换油路连通。本发明的回转控制阀组通过设置切换控制阀实现了两种回转停止控制状态之间的切换，提高回转控制阀组的适应性。
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公开(公告)号：CN108757613A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810632472.7
申请日：2018-06-20
Applicant: 徐州重型机械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种回转控制阀组、回转控制系统和起重机。回转控制阀组具有进油口、排油口、第一工作油口和第二工作油口并具有回转控制状态、第一回转停止控制状态和第二回转停止控制状态，回转控制阀组包括梭阀、溢流阀、回转换向阀以及切换控制阀，在回转控制状态和第一回转停止控制状态，切换控制阀控制进油口与梭阀的出油口之间的切换油路断开；在第二回转停止控制状态，切换控制阀控制进油口与梭阀的出油口之间的切换油路连通。本发明的回转控制阀组通过设置切换控制阀实现了两种回转停止控制状态之间的切换，提高回转控制阀组的适应性。
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公开(公告)号：CN104149568B
公开(公告)日：2017-03-29
申请号：CN201410400773.9
申请日：2014-08-14
Applicant: 徐州重型机械有限公司
Abstract: 本发明涉及一种控制臂总成，应用于车辆的独立悬架结构，其中，包括呈V字形状的两个连接臂和分别设置在所述两个连接臂的端部的三个球铰结构，所述两个连接臂各有一个端部共同连接在所述三个球铰结构中的第一球铰结构，所述两个连接臂各自的另一个端部分别连接所述三个球铰结构中的第二球铰结构和第三球铰结构，所述第一球铰结构用于连接所述车辆的车桥轮边转向节，所述第二球铰结构和第三球铰结构用于连接所述车辆的车架。本发明能够尽量避免轮胎在上下跳动以及轮胎转向过程中与悬架及车架的运动干涉，而且可以采用更长的控制臂结构，减小控制臂在轮胎跳动时的摆角，减小控制臂的优化难度，改善控制臂的受力状况。
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公开(公告)号：CN103738136B
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201410040359.1
申请日：2014-01-27
Applicant: 徐州重型机械有限公司
CPC classification number: B60G13/08 , B60G3/06 , B60G3/20 , B60G7/003 , B60G11/265 , B60G13/005 , B60G15/12 , B60G21/05 , B60G2200/142 , B60G2204/128 , B60G2204/416 , B60G2300/06 , B62D5/06 , B62D7/08 , B62D7/144 , B66C9/00
Abstract: 本发明公开一种独立悬架系统，包括：两个悬挂油缸，分别设置在两侧车轮的轮边与车架之间；转向机构，用于在转向助力油缸的驱动下带动两侧车轮转向；还包括与两侧车轮对应设置的两个摆杆，每个所述摆杆的一侧端部通过一球铰链与相应侧车轮的轮边铰接，其另一侧端部通过两个球铰链沿前后方向与固定于主减速器下方的固定构件分别铰接。本发明通过结构改进实现了装在轮边上的轮胎定位，保证起重机在行驶过程中轮胎的运动符合设计要求，可完全规避悬挂油缸可能存在的破坏性影响，从而能够可靠地实现左右侧车轮的相互独立运动，充分利用路面的附着条件，大大提高整机的操控稳定性。在此基础上，本发明还提供一种具有该独立悬架系统的起重机。
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公开(公告)号：CN102923187B
公开(公告)日：2015-08-19
申请号：CN201210489209.X
申请日：2012-11-27
Applicant: 徐州重型机械有限公司
CPC classification number: B62D5/20 , B62D5/061 , B62D5/062 , B62D5/065 , B62D5/12 , B62D7/144 , B66C23/36
Abstract: 本发明提供了一种多轴汽车起重机的随动转向控制系统及多轴汽车起重机，在多轴汽车起重机转向的状态下，第一油压输出口的输出油压大于或小于第二油压输出口的输出油压，左转液压油缸（8）的活塞杆伸长并且右转液压油缸（13）的活塞杆缩短、或者左转液压油缸（8）的活塞杆缩短并且右转液压油缸（13）的活塞杆伸长，通过带动第一转向节臂（17）和第二转向节臂（18）使左后转向轮（11）和右后转向轮（15）左转或右转。本发明多轴汽车起重机的随动转向控制系统为具有主动转向后轴的车辆提供一种液控随动转向控制方法，提高多轴汽车起重机低速转向的机动灵活性和弯道通过能力，避免高速行驶时可能出现的甩尾现象。
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