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公开(公告)号：CN104056750A
公开(公告)日：2014-09-24
申请号：CN201410328818.6
申请日：2014-07-11
Applicant: 山东科技大学
IPC: B05B17/06
Abstract: 发明公开了一种基于超声波空化作用的喷射器，包括工作流体入口接头、卷吸室、喷嘴，工作流体入口接头的右端通过螺丝贯穿卷吸室左侧壳体内置的八个螺孔与卷吸室固定连接；卷吸室与喷嘴旋紧连接；喷嘴的上端装置有超声波换能器，超声波换能器的上端和超声波发生器相连接；卷吸室的入口段的下面依次为等截面混合室、扩压室和压缩流体出口接头；卷吸室的上端左侧设置有引射流体入口接头。本发明的组成部件少，减少了制冷系统的有效部件，提高制冷系统的制冷效率，在标准制冷工况下，采用本发明的制冷系统可比传统的太阳能制冷系统的制冷效率有很大提高。
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公开(公告)号：CN103558879A
公开(公告)日：2014-02-05
申请号：CN201310566535.0
申请日：2013-11-15
Applicant: 山东科技大学
IPC: G05D23/20
Abstract: 本发明公开了一种建筑物用仿蝴蝶鳞片控温系统，它由检测模块、窗体装置、驱动机构、联动机构、控制模块五部分组成；检测模块包括温度传感器和角度传感器；窗体装置包括框架、叶片和叶片轴；驱动机构包括蜗轮轴、步进电机、蜗轮、蜗杆和一体化支架；联动机构包括曲柄、连杆、衬套、销；控制模块包括阻值电压转换电路、单片机和信号合成驱动电路；叶片和叶片轴均为多个，叶片装置在叶片轴上；叶片轴的一侧安装有一个能摆动的曲柄，曲柄通过销与连杆连接组成四连杆机构。本发明根据仿生学原理进行设计，可有效根据室内的温度变化进行自动调节、运行平稳可靠，使用方便，可完全替代传统的百叶窗。
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公开(公告)号：CN103101101A
公开(公告)日：2013-05-15
申请号：CN201310024201.0
申请日：2013-01-23
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于混沌振动的砌块成型激振器，包括箱体，所述箱体内部设置有两组结构完全相同且成平行对称设置的激振机构；所述激振机构包括偏心轴，所述偏心轴包括第一、第二、第三、第四、第五及第六偏心圆柱，所述第一、第二、第三、第四、第五及第六偏心圆柱成一体固连；所述第三、第五偏心圆柱的两侧分别安装有滚动轴承，所述滚动轴承的外侧套装有偏心转盘，所述滚动轴承与偏心转盘之间为过盈配合；所述第一偏心圆柱上装设有带轮，所述带轮由驱动电机通过传送带带动其旋转，所述两个带轮的转动方向相反。本发明能有效提高砌块的密实度，获得更好的成型质量。
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公开(公告)号：CN114366561B
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202210051054.5
申请日：2022-01-17
Applicant: 山东科技大学
IPC: A61H1/02
Abstract: 本发明提供了一种高性能冗余驱动并联踝关节康复机构，包括定平台、动平台、第一驱动分支、第二驱动分支、第三驱动分支、中间约束支链和倾角可调支撑装置，所述第一、第二驱动分支各设有一个驱动单元、第三驱动分支设有两个驱动单元，所述三条驱动分支通过虎克铰与定平台相连，通过球铰与动平台相连，所述中间约束支链通过空间正交的三个转动副与定平台和动平台相连，且康复机构汇交中心与脚踝转动中心重合，所述定平台底部与倾角可调支撑装置相连，能够改变康复机构倾斜程度。本发明通过冗余驱动方式可实现动平台三个转动自由度，增大机构的可达工作空间，具有较高的灵活性和运动‑力传递性能，可调节患者下肢舒适程度，从而达到最佳训练效果。
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公开(公告)号：CN117100435A
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202311274497.1
申请日：2023-09-28
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本发明提供了一种基于种植导板的口腔手术机器人钻孔方法，其步骤为：S1、制备具有可安装空间定位标志器功能的口腔种植导板；S2、获取种植体的目标位姿；S2包括子步骤：S21、建立空间映射关系；S22、手眼标定；S23、工具标定；S24、获取机器人基坐标系下手术区目标位姿；S3、对口腔手术机器人颌骨钻削力进行控制，根据目标位姿口腔手术机器人钻削特定的窝洞。本发明实在保证种植牙手术机器人定位精度的前提下，不仅能够保证钻孔质量，还可以提高手术中的高效性以及安全性，减少对病人骨组织的创伤，提高椎板磨削成形的精度和效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114376862A
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202210056822.6
申请日：2022-01-18
Applicant: 山东科技大学
IPC: A61H1/02
Abstract: 本发明涉及一种三自由度过约束踝关节康复变胞混联机构，其包括放置平台、旋转平台、第一驱动分支、第二驱动分支、第三驱动分支与第四变胞驱动分支，其中第一驱动分支和第二驱动分支结构相同，包括转动副、伺服驱动单元与虎克铰，第三驱动分支包括虎克铰、伺服驱动单元与蜂窝球铰，第四变胞驱动分支包括移动副和虎克铰，可通过锁死或驱动移动副改变构件数目，并实现不同的运动输出，该构型为具有三个转动自由度的(2RPU‑PU‑UPS)+R型过约束变胞混联机构，可适用踝关节康复训练。采用变胞机构使放置平台的运动输出可变，转动轴线选择符合人因工程学原理，康复机构具有灵活性好，动静刚度高，系统动态响应好，结构紧凑等优点，可满足踝关节运动状态需求。
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公开(公告)号：CN114366561A
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN202210051054.5
申请日：2022-01-17
Applicant: 山东科技大学
IPC: A61H1/02
Abstract: 本发明提供了一种高性能冗余驱动并联踝关节康复机构，包括定平台、动平台、第一驱动分支、第二驱动分支、第三驱动分支、中间约束支链和倾角可调支撑装置，所述第一、第二驱动分支各设有一个驱动单元、第三驱动分支设有两个驱动单元，所述三条驱动分支通过虎克铰与定平台相连，通过球铰与动平台相连，所述中间约束支链通过空间正交的三个转动副与定平台和动平台相连，且康复机构汇交中心与脚踝转动中心重合，所述定平台底部与倾角可调支撑装置相连，能够改变康复机构倾斜程度。本发明通过冗余驱动方式可实现动平台三个转动自由度，增大机构的可达工作空间，具有较高的灵活性和运动‑力传递性能，可调节患者下肢舒适程度，从而达到最佳训练效果。
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公开(公告)号：CN112357551A
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN202011087621.X
申请日：2020-10-13
Applicant: 山东科技大学
IPC: B65G47/90
Abstract: 本发明公开了一种蔬菜盆栽苗搬运机器人，包括机架；控制夹爪组件在水平面内进行平面运动的连杆机械臂组件；控制夹爪组件绕竖直方向的转轴进行摆动的摆动组件；控制夹爪组件绕水平方向的转轴进行俯仰调节的俯仰组件；用来夹取蔬菜盆栽苗的夹爪组件；机架上设置有控制连杆机械臂组件进行升降运动的升降组件。本申请机器人共有五个自由度，能够满足夹爪组件摆动、俯仰、平面内的平移、竖直方向的升降等多方位执行的需要，同时夹爪组件的设置，能够实现对蔬菜盆栽的夹紧抓取以及松开，因此本申请机器人能够代替人工实现蔬菜盆栽的搬运，降低劳动强度，而多个自由度的设置能够提高搬运蔬菜盆栽的效率及精准度。
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公开(公告)号：CN107789059B
公开(公告)日：2019-06-07
申请号：CN201710843816.4
申请日：2017-09-19
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本发明公开了一种微创腹腔手术机器人，包括底座及设置在底座上方的手术机械箱和驱动系统；所述驱动系统包括X向平移驱动装置、Y向平移驱动装置以及Z向升降驱动装置，X向平移驱动装置用于带动所述Z向升降驱动装置、Y向平移驱动装置、手术机械箱一起沿X轴方向作往复直线运动，Z向升降驱动装置用于带动所述Y向平移驱动装置、手术机械箱一起沿Z轴方向作往复升降运动，Y向驱动装置用于带动所述手术机械箱沿Y轴方向作往复直线运动。本发明在稳定性、安全性以及可行性的方面上具有突出的优势，提高了手术操作的准确度和手术的质量。
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公开(公告)号：CN106624835B
公开(公告)日：2018-10-23
申请号：CN201710033730.5
申请日：2017-01-17
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本发明公开了一种可一次完成自由曲面加工的微型精密机床，其特征在于，包括机架、减振底座、驱动组件、刀头组件、工作台和夹具。机架放置在所述减振底座上，加工头组件安装在所述机架围成的正三棱锥的内部腔室内；驱动组件的X向、Y向直线电机、液压缸活塞杆和齿轮副等协调、配合，可以带动待加工件进行前后左右方向的运动，沿垂直方向翻转和沿水平面转动；刀头组件在Z向直线电机的驱动下上下移动：待加工件在一次夹持固定后，即可完成平面或自由曲面的加工。本发明的主体部分全部安装在一个极其稳定的四面体结构空间内，其结构紧凑、布局合理，加工精度高、可靠性与稳定性好，可一次完成自由曲面的加工成型等特点。
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