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公开(公告)号：CN107782406A
公开(公告)日：2018-03-09
申请号：CN201711187108.6
申请日：2017-11-23
Applicant: 大连海事大学
IPC: G01F23/22
CPC classification number: G01F23/22
Abstract: 本发明公开了一种基于摩擦电感应的水位传感器，包括内部密封水位传感部件、信号测量调理电路、信号控制系统和上位机；所述内部密封水位传感部件依次与信号测量调理电路、信号控制系统和上位机相连；所述内部密封水位传感部件由聚四氟乙烯薄膜、电极阵列和导线组成，所述电极阵列包括多个沿硬质板高度方向并列的电极单元。本发明的内部密封水位传感部件与海水构成电流、电压信号发生器，通过导线将内部摩擦纳米发电机的感应信号传至信号测量调理电路，经过信号控制系统检测，在上位机中相应水位处显示电压曲线信号。并将水位升降波动转换为电压曲线信号输出，根据其电压曲线信号的正负性可以判断水位的升降。
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公开(公告)号：CN107543907A
公开(公告)日：2018-01-05
申请号：CN201710805610.2
申请日：2017-09-08
Applicant: 大连海事大学
IPC: G01N33/18
Abstract: 本发明公开了一种实时监测和检测船舶压载水水质的装置，包括位于压载舱进出口两端的主管路上的旁通管Ⅰ，旁通管Ⅱ，旁通管Ⅲ，旁通管Ⅳ和旁通管Ⅴ；旁通管Ⅰ，旁通管Ⅱ，旁通管Ⅲ，旁通管Ⅳ和旁通管Ⅴ的进口端分别通过泵与压载舱出口端连通；旁通管Ⅰ，旁通管Ⅱ，旁通管Ⅲ，旁通管Ⅳ和旁通管Ⅴ的出口端分别与压载舱进口端连通。本发明测定速度快，灵敏度高，可以显示实时数据，并记录船舶压载水的处理信息，大大减少水质检验时间，节省了大量的时间，人力，物力和财力，利于港口国监督对船舶的有效控制和落实IMO压载水公约，同时增加了压载水处理系统的可靠性，一定程度上提高了故障排除的时间和时效性。
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公开(公告)号：CN107453644A
公开(公告)日：2017-12-08
申请号：CN201710874696.4
申请日：2017-09-25
Applicant: 大连海事大学
IPC: H02N1/04
CPC classification number: H02N1/04
Abstract: 本发明公开了一种柔性海洋能采集装置，包括柔性发电模块、电路管理模块、电能储存模块和柔性硅胶鱼尾结构；所述的柔性发电模块封装在柔性硅胶鱼尾结构内部；所述的电路管理模块和电能储存模块安装在柔性硅胶鱼尾结构外部；所述柔性发电模块由多层摩擦纳米发电单元叠加组成；所述的摩擦纳米发电单元由两层摩擦纳米发电机对称叠加组成。本发明通过多层摩擦纳米发电单元实现海洋能量的采集以及海工机器人机械能采集并发电，是一种高转化率的电能采集方式，输出电能可以实现海洋智能传感网络的供电以及海工机器人供电，为海洋中的海洋智能传感网络以及海工机器人的长期持续工作提供了关键的能源解决方案。
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公开(公告)号：CN107176280A
公开(公告)日：2017-09-19
申请号：CN201710522937.9
申请日：2017-06-30
Applicant: 大连海事大学
CPC classification number: B63G8/001 , B63C11/52 , B63G2008/002 , B63H21/17 , B63H2021/171
Abstract: 本发明公开了一种太阳能充电的智能仿生机器鱼，包括鱼头、鱼身和鱼尾，所述鱼头和鱼身集成为一体，所述鱼尾通过驱动系统与鱼身连接；所述鱼身内部设置驱动舵机、配重块、核心控制板和锂电池；鱼身的顶部设置太阳能充电板；鱼身下部设置智能传感器。本发明通过在机器鱼表面加装太阳能充电板并在内部配置智能充电装置，提升了机器鱼续航力。通过机器鱼外部携带摄像头和传感器分别实现智能拍摄和智能监测功能。通过加装实时数据传输系统并配置天线，实现了机器鱼与机器鱼之间以及机器鱼与上位机之间的通信。其中数条机器鱼一起巡航时，互相之间能够通信，彼此通过分享自己采集的信号，确定是否需要对方帮忙。
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公开(公告)号：CN105240095A
公开(公告)日：2016-01-13
申请号：CN201510800811.4
申请日：2015-11-19
Applicant: 大连海事大学
IPC: F01N3/28
Abstract: 本发明公开了一种应用于船用柴油机SCR系统自激振荡脉冲雾化喷嘴,包括：气液喷射头和装配于气液喷射头前端喷射口连接的自激脉冲头；气液喷射头包括：加工有还原剂管路的喷射芯和套至于喷射芯外部的喷射外壳；其中，喷射芯外壁与喷射外壳内壁之间存有间隙，此间隙为绕喷射芯外壁的环形间隙，且此间隙作为气体管路；还原剂管路输出端部加工有若干小喷射孔，且小喷射孔成圆环状分布，此结构实现气体行程与还原剂行程切割气液混合效果显著；自激脉冲头与气液喷射头之间装配形成间隙腔室用来实现气液充分混合，且此间隙腔室与自激脉冲头自身的自激振荡混合腔室连通，混合后的气体内液滴再一次由两腔室连通空切割，最终形成脉冲性喷射的高度混合的气液混合气。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN120028571A
公开(公告)日：2025-05-23
申请号：CN202510023913.3
申请日：2025-01-07
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明提供一种基于摩擦纳米发电机的非接触式加速度传感器，包括：起到感应作用的薄膜层；薄膜层的上方有增加薄膜层和硅胶片接触分离力的质量片，将薄膜层固定在质量片的表面上；质量片的上方有四角硅胶片，将薄膜层和质量片固定于四角硅胶片的中心；四角硅胶片的四角分别固定于支撑框；薄膜层的下方设置有产生感应电荷的介电层；介电层嵌入于介电槽内；介电层的下方设置有支撑基座；支撑基座用于承载介电层；支撑基座的内部设有存放介电层的介电槽；介电槽的边缘与介电层的边缘紧密接触；支撑基座的四角均设有凸起。本发明通过优化结构，特别是介电层的多维设计，可以在多个方向上感知加速度变化，提升了空间感知能力。
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公开(公告)号：CN119374657A
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202411423941.6
申请日：2024-10-12
Applicant: 大连海事大学
IPC: G01D21/02
Abstract: 本发明实施例公开了一种用于机舱巡检机器人距离与力传感的双模传感器，其包括：传感器结构上板以及传感器结构下板，所述传感器结构上板以及传感器结构下板之间通过弹性元件构成一体式结构；第一非接触传感器，其布设在所述传感器结构上板外侧，以构成用于感知待测物体接近距离对应的压差信号的第一非接触传感器结构；靶向物层，用于作为第二非接触传感器的感应面；第二非接触传感器，其布设在所述传感器结构下板内侧，以构成用于感知靶向物层接近距离对应的压力信号的第二非接触传感器结构。本发明采用非接触测力，使结构整体对力信号的反馈更为稳定，且不会破坏传感器的整体传感能力，因此可以保持高耐久性和高灵敏度。
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公开(公告)号：CN113300629B
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202110652765.3
申请日：2021-06-11
Applicant: 大连海事大学
IPC: H02N1/04
Abstract: 本发明公开了一种基于摩擦纳米发电的压缩空气发电装置，包括气动开关和两个发电模块，所述气动开关的两个出口分别与两个发电模块连接，所述气动开关的入口与压缩空气源连接；所述发电模块包括引射器、液‑固式摩擦纳米发电装置和气流驱动的摩擦纳米发电装置；所述引射器的高压入口与气动开关的出口连接；所述引射器的引射口与液‑固式摩擦纳米发电装置的一端连接；所述引射器的出口与气流驱动的摩擦纳米发电装置连接；所述液‑固式摩擦纳米发电装置的另一端与大气连通。本发明可利用低压压缩空气(低于1MPa)驱动的引射器产生压力波动，进而驱动液‑固式摩擦纳米发电装置运行发电。本发明利用摩擦纳米发电装置进行发电，前期投资小。
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公开(公告)号：CN118482104A
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202410632507.2
申请日：2024-05-21
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明公开了一种基于摩擦伏特效应的轴承外圈，其包括外圈本体和圆柱销，所述外圈本体的滚动道上设有预留孔，所述圆柱销设于所述预留孔内部，所述圆柱销包括半导体片，所述半导体片设于所述圆柱销的端部，所述半导体片与滚动体相互接触，半导体片与滚动体接触并摩擦起电，在监测轴承运动状态的同时为监测设备供电，半导体片与滚动体的摩擦起电过程基于摩擦伏特效应，能够直接产生直流电信号，进一步节省了电信号的转换装置，节省了轴承、传感设备和检测设备的集成体积，本装置结构简单，体积小，安装方便，适用于多种使用场合，实现对轴承的速度、温度、振动等运行状态进行原位实时监测。
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公开(公告)号：CN111516805B
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202010472841.8
申请日：2020-05-28
IPC: B63B23/00
Abstract: 本发明公开了一种小型AUV集群水下布放/回收系统，包括：用于在水下对AUV进行收纳的回收结构，对该回收结构进行固定、提起传送至母船的入口处伸缩结构，设置在母船上与所述伸缩结构相连接并接收回收结构传输的AUV的自动排缆机构；所述回收结构包括位于其上部用于对回收AUV的过程进行控制的ROV动力结构，所述ROV动力结构的底端固定连接有用于装载AUV的回收舱结构。该系统采用软硬结合的方式布放/回收AUV，海面以上采用伸缩导轨硬链接设计，完全避免了AUV回收过程中与母船发生碰撞，海面以下采用脐带缆与回收机构连接的软连接方式，为回收机构的自由运动提供了方便。
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