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公开(公告)号：CN119374657A
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202411423941.6
申请日：2024-10-12
Applicant: 大连海事大学
IPC: G01D21/02
Abstract: 本发明实施例公开了一种用于机舱巡检机器人距离与力传感的双模传感器，其包括：传感器结构上板以及传感器结构下板，所述传感器结构上板以及传感器结构下板之间通过弹性元件构成一体式结构；第一非接触传感器，其布设在所述传感器结构上板外侧，以构成用于感知待测物体接近距离对应的压差信号的第一非接触传感器结构；靶向物层，用于作为第二非接触传感器的感应面；第二非接触传感器，其布设在所述传感器结构下板内侧，以构成用于感知靶向物层接近距离对应的压力信号的第二非接触传感器结构。本发明采用非接触测力，使结构整体对力信号的反馈更为稳定，且不会破坏传感器的整体传感能力，因此可以保持高耐久性和高灵敏度。
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