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公开(公告)号：CN106373106B
公开(公告)日：2019-01-08
申请号：CN201610839953.6
申请日：2016-09-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06T5/00
Abstract: 基于倒频谱直线势能函数的工业图像运动模糊抑制方法，本发明涉及工业图像运动模糊抑制方法。本发明是要解决工业成像过程中的运动模糊退化问题而提出了一种基于倒频谱直线势能函数的工业图像大尺度运动模糊抑制方法。该方法是通过一、确定感兴趣区域；二、得到傅里叶频谱图像；三、得到倒频谱图像；四、确定原ROI图像模糊角度的估计值五、确定原ROI图像模糊长度的估计值六、对于步骤四和步骤五得到的ROI图像的模糊角度和模糊尺度构建直线运动模糊核，并采用Lucy‑Richardson方法进行图像复原，得到清晰的ROI图像。等步骤实现的。本发明应用工业图像运动模糊抑制领域。
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公开(公告)号：CN107504896A
公开(公告)日：2017-12-22
申请号：CN201710685974.1
申请日：2017-08-11
Applicant: 哈尔滨工业大学
CPC classification number: G01B11/002 , G01B11/26 , G06T3/0075 , G06T7/13 , G06T7/73 , G06T2207/20024
Abstract: 一种基于点匹配的球形引脚元件的定位算法，涉及球形引脚元件定位领域。本发明是为了解决现有缺少能够准确测量球形引脚芯片的位置和角度的问题。根据球形引脚的半径大小绘制白色圆形图像并进行距离变换；对原芯片图像进行边缘检测并进行相关性滤波，得到焊球点中心坐标；选取芯片外围端点焊球中心坐标进行点匹配得到芯片的旋转角度和芯片实体中心相对于芯片图像中心的偏移位置坐标位置；将芯片的边缘图像与坐标集 采用圆拟合方法进行拟合，得到芯片精确的旋转角度和芯片实体中心相对于芯片图像中心精确的偏移位置坐标，从而实现球形引脚元件的定位。本发明应用于贴片机球形引脚芯片测试过程。
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公开(公告)号：CN107463930A
公开(公告)日：2017-12-12
申请号：CN201710686833.1
申请日：2017-08-11
Applicant: 哈尔滨工业大学
CPC classification number: G06K9/3208 , G06K9/38
Abstract: 一种基于频域特征的芯片元件角度获取方法，属于贴片机视觉检测技术领域。本发明是为了解决现有检测芯片元件角度的方法受光照影响较大，检测效率低的问题。本发明所述的一种基于频域特征的芯片元件角度获取方法，通过对芯片图像快速傅里叶变换、计算幅值图像、对数变换、图像裁剪重新排列、可视化变换、二值化处理和直线检测等步骤，实现所提出的方法。本发明提出的一种基于频域特征的芯片元件角度获取方法，能够应用于贴片机视觉系统中的芯片定位和检测领域。
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公开(公告)号：CN106780374A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611093037.9
申请日：2016-12-01
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06T5/00
Abstract: 一种基于鱼眼成像模型的鱼眼图像畸变矫正方法，涉及一种畸变图像矫正方法，具体涉及一种鱼眼图像畸变矫正方法。为了解决现有的鱼眼图像校正方法无法在镜头内在参数、外在参数及畸变系数未知的情况下矫正切向畸变的问题。本发明首先对鱼眼图像进行坐标转换，并对假设的目标图像像素进行水平和垂直方向上的修正；然后根据针孔成像模型的成像规律以及鱼眼成像模型的成像特点，将坐标修正后的目标图像映射到鱼眼镜头成像模型下的鱼眼图像，实现对图像的矫正。针对批量图像，将步骤三得到的映射关系进行存储，对后续采集的鱼眼图像进行矫正；最后对鱼眼图像完成畸变矫正后的图像进行插值，得到最终处理后的图像。本发明适用于鱼眼图像的畸变矫正。
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公开(公告)号：CN106413280A
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201610986831.X
申请日：2016-11-09
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H05K3/30
CPC classification number: H05K3/30
Abstract: 基于图像处理的贴片机喂料器元件位置自动矫正装置及自动矫正方法，涉及贴片机喂料器元件位置的自动矫正装置和方法。为了解决现有供料器依靠人工矫正或机械矫正元件初始位置存在精度低的问题。本发明的装置包括上位机、矫正固定装置、工业摄像机和LED光源；上位机与工业摄像机相连；工业摄像机固定在矫正固定装置上，用于实时采集喂料器出口的元件的位置图像；LED光源位于工业摄像机摄像头处；上位机内置贴片机喂料器元件位置自动矫正控制系统，所述系统用于控制工业摄像机采集图像，并将所采集的图像实时显示在图像显示窗口，然后通过元件位置图像的处理、位置信息数据的计算后发送矫正命令控制矫动作。本发明用于元件位置的矫正。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103717007B
公开(公告)日：2017-02-08
申请号：CN201410028466.2
申请日：2014-01-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于聚类分析与遗传算法的多吸嘴贴片机贴装工艺优化方法，属于电气技术及电气工程领域。为了解决现有贴片机表面贴装工艺优化算法所获得的解仅是局部最优解，并不是全局最优的元件调度方案因此限制了生产速度和工艺的效率的进一步提高的问题，通过使用聚类分析算法，将不同种类的元件进行分类；对分类的元件集合建立元器件贴装循环次数数学模型；采用遗传算法得到贴装顺序及供料器位置配置最优解；贴装顺序及供料器位置配置最优解分别提供给贴片机运动控制子系统和供料器分配子系统，实现贴装工艺的优化。本发明用于多吸嘴贴片机贴装工艺优化。
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公开(公告)号：CN105066892A
公开(公告)日：2015-11-18
申请号：CN201510474875.X
申请日：2015-08-05
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于直线聚类分析的BGA元件检测与定位方法，本发明涉及基于直线聚类分析的BGA元件检测与定位方法。本发明的目的是为了解决现有基于模板匹配的BGA芯片检测方法无法适用于BGA芯片旋转和尺度放缩的情况；现有基于点匹配的BGA芯片检测算法时间复杂度高；上述两种算法对光照鲁棒性差的问题。通过以下技术方案实现的：BGA焊球灰度连通域提取；建立信息列表；筛选列表；焊球阵列局部分析确定BGA焊球阵列粗略偏转角度；行、列BGA焊球直线聚类；求解BGA芯片偏转角度和中心位置；焊球逐行搜索得到BGA焊球标识矩阵；若BGA焊球标识矩阵同标准焊球标识矩阵一致，则无缺陷。本发明应用于BGA元件检测与定位领域。
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公开(公告)号：CN104907261A
公开(公告)日：2015-09-16
申请号：CN201510358105.9
申请日：2015-06-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于三段式传送带的E型磁材检测装置及该检测装置的控制方法，涉及一种E型磁材的检测装置及控制方法，本发明为解决现有E型磁材检测装置的检测依靠人工分选，既增加人工的工作强度，又会存在较大检测误差，而现有三段式传送机构的智能功能较差，不能满足高效率E型磁材检测的问题。本发明所述检测装置包括自动上料机、视觉检测机、分拣机、输入传送带、分拣传送带和输出传送带；还包括七个位置传感器；第一位置传感器安装在自动上料机的入口处，第二位置传感器安装在视觉检测机的入口处，第三、第四、第五和第六位置传感器均安装在分拣机的前端，且位于分拣传送带的后端，第七位置传感器安装在第六位置传感器的后端。本发明用于E型磁材检测。
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公开(公告)号：CN103674235B
公开(公告)日：2015-09-09
申请号：CN201410003377.2
申请日：2014-01-03
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01H17/00
Abstract: 基于短时傅里叶变换的单一频率报警声音特征检测方法，涉及单一频率报警声音特征检测技术。它为了解决传统的检测大噪声下环境下单一频率报警声音特征方法耗时长的问题。本发明首先对原始数据进行分段，对每段音频信号数据进行短时傅里叶变换，以求得每段音频信号的幅值和频率，将每次记录下来的音频信号的幅值连接起来，以得到音频信号的幅值随时间变化的图像，然后根据开始幅值阈值和截止幅值阈值计算音频信号端点，再根据端点计算音频信号的周期、有声时间长度和静音时间长度。本发明采用短时傅里叶变换对音频信号特征进行检测，检测处理速度快，检测时间缩短了90％以上。本发明适用于大噪音环境下的单一频率报警声音特征检测。
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