公开(公告)号：CN105138734B

公开(公告)日：2018-10-26

申请号：CN201510460240.4

申请日：2015-07-31

Applicant: 吉林大学

Inventor： 宗长富 ,  任明辉 ,  白鹰搏 ,  万滢 ,  郑宏宇 ,  赵伟强 ,  韩小健

IPC: G06F17/50

Abstract: 一种改进的斜齿轮噪声优化设计方法，属于变速器齿轮的优化设计领域。本发明提供一种基于材料力学理论的改进石川法变速器斜齿轮主参数优化设计方法，该方法可减小齿轮啮合的传递误差，从而减小啮合过程中的振动与噪声、提高使用寿命和驾乘舒适性。本发明包括以下几个步骤：步骤一，建立斜齿轮啮合过程中的啮合动刚度和动态传递误差的计算模型，用于计算斜齿轮啮合动态传递误差波动值；步骤二，基于步骤一的计算模型和齿轮设计法规要求，建立以减小噪声、减少体积为目标，同时保证强度和使用过程中的可靠性的变速器斜齿轮主参数的优化设计模型，对变速器斜齿轮进行优化设计；步骤三，对优化设计得出的最优参数进行检验，确保优化结果的正确性。

公开(公告)号：CN106114501B

公开(公告)日：2018-10-12

申请号：CN201610464421.9

申请日：2016-06-23

Applicant: 吉林大学

Inventor： 郑宏宇 ,  赵明新 ,  宗长富 ,  何磊 ,  陈国迎 ,  赵伟强 ,  李贵远

IPC: B60W30/09 ,  B60W30/095 ,  B60W50/14 ,  B60W10/20 ,  B62D15/02

Abstract: 本发明公开了一种具有多模式的基于线控转向的换道避撞控制方法，旨在提高全气候和地形工况下汽车换道时的安全性。针对驾驶员视野的局限性以及大雾、雨雪等恶劣天气以及不同路面附着条件的影响，驾驶员往往不能很好的掌握目标车道内后方车辆的行驶情况而易导致碰撞事故的问题，本发明根据宿主车辆与目标车道后方车辆的相对运动状态以及换道危险程度的不同设置了预警、预警+半自动控制、预警+全自动控制三种换道避撞模式。整个系统包括信息采集层、决策层以及执行层。其中，信息采集层包括传感器模块和人工选择模块；决策层包括驾驶员转向意图识别模块和辅助控制模块；执行层包括线控转向系统以及一些人机交互接口。

公开(公告)号：CN108459175A

公开(公告)日：2018-08-28

申请号：CN201810289747.1

申请日：2018-03-30

Applicant: 吉林大学

Inventor： 张不扬 ,  赵伟强 ,  徐婷 ,  宗长富 ,  陈国迎 ,  秦国锋

IPC: G01P5/02 ,  G01P13/02

CPC classification number: G01P5/02 ,  G01P13/02

Abstract: 本发明公开了一种基于仿生形变叶片的风速风向传感器，包括：底座，其为圆盘状结构，并且具有第一凹槽；叶片基座，其为圆盘状结构，并且匹配固定安装在所述第一凹槽内部，在所述叶片基座上沿圆周阵列分布设置多个第二凹槽；电控装置，其设置在所述底座和所述叶片基座之间形成的空腔内，并且与所述第一凹槽底部可拆卸的固定连接；仿生形变叶片，其包括：仿生形变叶片套、金属薄片和应变片；其中，所述仿生形变叶片套的一侧设置固定底座，用于在所述第二凹槽内匹配固定，所述应变片设置在所述金属薄片的正反面上，并且与所述电控装置电联，所述金属薄片能够从所述固定底座处插入到所述仿生形变叶片套中。本发明公开了一种基于仿生形变叶片的风速风向传感器的测量方法。

公开(公告)号：CN105313864B

公开(公告)日：2018-08-17

申请号：CN201510769454.X

申请日：2015-11-11

Applicant: 吉林大学

Inventor： 郑宏宇 ,  王琳琳 ,  万滢 ,  赵伟强 ,  宗长富

IPC: B60T8/1761

Abstract: 本文公开了一种基于反馈控制的商用汽车半挂车制动力分配方法。目的在于根据车轮滑移率实时动态分配商用汽车半挂车制动系统各个车轴制动力。该控制方法首先通过多维高斯隐马尔科夫模型判断驾驶员制动意图，并将辨识出的理想目标制动减速度传递给制动力分配控制器；控制器结合当前车辆状态进行车轮滑移率和车辆制动减速度的分层反馈控制达到从单个车轮水平和整车水平动态调节制动压力的目的，从而提高商用汽车半挂车制动效能和稳定性。

公开(公告)号：CN105235681B

公开(公告)日：2018-06-08

申请号：CN201510765498.5

申请日：2015-11-11

Applicant: 吉林大学

Inventor： 郑宏宇 ,  马申奥 ,  吴轩 ,  何磊 ,  陈国迎 ,  宗长富

IPC: B60W30/095 ,  B60W30/09 ,  B60W50/16

Abstract: 本发明公开了一种基于路面条件的车辆追尾碰撞系统与方法，该系统包括：行车信息获取装置、安全状态判断装置、触感报警装置、自主制动输出装置和数据信息存储单元。其中，行车信息获取装置包括测距传感器、轮速传感器、胎内传感器，用于侦测车辆运动信息和路面附着状态；安全状态判断装置通过驾驶员特性基于不同路面条件选择目标减速度输入安全距离模块，与当前相对距离进行对比确定实时车辆运行安全状态；触感报警装置包括安装在驾驶员座椅椅面和油门踏板上的触感传感器。本发明通过多传感器实现道路信息与车辆信息的获取，及时根据当前车辆的安全状态进行报警或自主制动措施，能够有效避免车辆追尾碰撞的发生，降低了道路安全隐患。

公开(公告)号：CN107499271A

公开(公告)日：2017-12-22

申请号：CN201710776637.3

申请日：2017-09-01

Applicant: 浙江万安科技股份有限公司 ,  吉林大学

Inventor： 陈刚强 ,  马志敏 ,  苑庆泽 ,  梁华芳 ,  赵伟强 ,  陈国迎 ,  宗长富

IPC: B60R21/013 ,  B60R21/0132 ,  B60G17/0195 ,  B60G17/052 ,  B60T13/74

CPC classification number: B60R21/013 ,  B60G17/0155 ,  B60G17/0195 ,  B60G17/052 ,  B60G2202/152 ,  B60G2800/91 ,  B60R21/0132 ,  B60R2021/0018 ,  B60R2021/01308 ,  B60T13/748

Abstract: 本发明公开了一种基于电控空气悬架和电控制动系统的客车防侧翻控制系统，该系统根据客车行驶状态预测客车侧翻危险，当监测到客车即将有侧翻危险时，系统通过蜂鸣器和警示指示灯警示驾驶员，及时调整连接客车车身和车桥左右侧空气弹簧的进排气状态，增加客车外侧悬架刚度，同时通过重新调整各轮之间的垂向载荷分配，增加制动轮上的垂向载荷，使系统通过差动制动方法施加充足的制动力矩，防止制动时制动轮抱死或者车轮制动力不足。该系统能够利用客车现有电控空气悬架和制动系统，通过悬架系统和制动系统协调控制的方式有效地对客车进行侧翻控制，提高客车防侧翻性能，降低客车侧翻事故的发生率，且控制算法方便移植。

公开(公告)号：CN104157179B

公开(公告)日：2017-06-30

申请号：CN201410419066.4

申请日：2014-08-22

Applicant: 吉林大学

Inventor： 陈国迎 ,  宗长富 ,  麦莉 ,  顾兴剑 ,  张东 ,  何磊 ,  郑宏宇

IPC: G01M17/06 ,  G09B9/05

Abstract: 本发明公开了一种基于C‑EPS结构的力感模拟系统，该系统包括基于C‑EPS结构的力感模拟机械系统和力感模拟控制系统；力感模拟机械系统包括方向盘、转向柱管、伺服电机、转角限位装置、扭矩传感器、方向盘转角传感器；力感模拟控制系统包括控制器、控制模型；通过转角限位装置可实现不同转角范围的转向，通过包括摩擦补偿、力矩微分、惯量补偿、阻尼补偿、刚度补偿的补偿模型克服C‑EPS系统机械结构惯量大、摩擦大等弊端；本发明基于量产C‑EPS系统的硬件结构，有效利用其结构简单紧凑、机械系统精度高、成本低等特点，设计出具有回正力矩和极佳力感的力感模拟系统。

公开(公告)号：CN106882255A

公开(公告)日：2017-06-23

申请号：CN201710205100.1

申请日：2017-03-31

Applicant: 吉林大学

Inventor： 郑宏宇 ,  罗兰 ,  刘琛 ,  赵明新 ,  王建涛 ,  宗长富

IPC: B62D1/12 ,  B60K26/02 ,  B60T7/10 ,  B60G17/00

CPC classification number: B62D1/12 ,  B60G17/00 ,  B60K26/02 ,  B60T7/10

Abstract: 本发明属于汽车控制技术领域，涉及一种用于多自由度新型救护汽车控制的复合操纵杆装置。复合操纵杆装置取代了传统汽车的转向盘、油门踏板、制动踏板和档位，安装于驾驶员左手侧的操纵杆用于汽车的多模式转向，多自由度馈能悬架系统控制，安装于驾驶员右手侧的操纵杆用于汽车的多模式驱动，馈能制动控制。多模式转向可以提高救护汽车在中低速城市拥挤路况的机动性，实现在各个方向的快速自由移动，多模式驱动为汽车增加了驱动和转向容错功能，多自由度馈能悬架系统可以保持车身始终相对水平，使运送的病人具有足够的舒适性，转向、悬架、加速和制动均可将经过处理后的精确路感反馈给复合操纵杆装置，提高了汽车的可操作性。

公开(公告)号：CN106849530A

公开(公告)日：2017-06-13

申请号：CN201710146602.1

申请日：2017-03-13

Applicant: 吉林大学

Inventor： 陈国迎 ,  华敏 ,  何磊 ,  赵伟强 ,  郑宏宇 ,  宗长富 ,  周玉晟

IPC: H02K15/00 ,  H02K7/116 ,  G01R31/34

CPC classification number: H02K15/00 ,  G01R31/34 ,  H02K7/1166

Abstract: 本发明公开了一种车用小型电机试验台架，涉及电机试验技术领域，包括：试验台桌、调整机构、装夹机构以及定位机构，试验台桌的顶部设置有加载电机以及扭矩‑转角传感器，装夹机构包括有上夹块、下夹块、第一导向杆以及锁紧装置，待测电机用于放置于上夹块以及下夹块之间、并通过锁紧装置固定。定位机构包括有激光发射器、直线导轨以及激光接收靶，利用激光发射器在激光接收靶上显示的位置，方便待测电机的快速、精确对中。通过上述结构设计，无需专业人员定位和装夹待测电机，同时使得车用小型电机的检测快捷高效。

公开(公告)号：CN106847063A

公开(公告)日：2017-06-13

申请号：CN201710247443.4

申请日：2017-04-14

Applicant: 浙江万安科技股份有限公司 ,  吉林大学

Inventor： 陈刚强 ,  马志敏 ,  苑庆泽 ,  梁华芳 ,  赵伟强 ,  陈国迎 ,  宗长富 ,  郑宏宇

IPC: G09B25/02

CPC classification number: G09B25/02

Abstract: 本发明公开了一种商用车辆电控空气悬架仿真实验台，包括：加载振动系统，包括底座，其连接在底座上的支撑筒，以及固定在支撑筒顶端的上支撑板；四个支撑杆，其下端固定在所述底座的上端平面上，上端固定在实验台顶端的上盖板上；空气弹簧，其一端与所述上盖板固定连接，另一端与弹簧升降装置连接，所述弹簧升降装置与固定在所述上支撑板上的空气弹簧支座连接；减震器，其与所述空气弹簧平行设置，其下端与固定在所述上支撑板上的减震器支座连接，上端与所述上盖板固定连接；高度传感器，其设置在所述上盖板与所述上支撑板之间，能够测量所述空气弹簧升降的高度。利用该平台进行试验测试，缩短了开发周期，同时避免了一些极限工况下的危险性。