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公开(公告)号：CN117359668A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311592532.4
申请日：2023-11-27
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: B25J15/00
Abstract: 本发明公开一种具有捕获和弹射功能的可调双稳态抓手，属于机器人抓手技术领域；一种具有捕获和弹射功能的可调双稳态抓手包括基座，基座上端的两侧分别设置有一个被动手指杆，基座上端的两侧分别转动连接有D型轴，D型轴贯穿被动手指杆并与其固定连接；每个被动手指杆的下端部设置有一个主动控制杆，主动控制杆可转动调节的固定在D型轴上，被动手指杆的上端部与主动控制杆之间连接有弹性圈，对被动手指杆的上端部与主动控制杆之间施加弹性拉力；两个所述被动手指杆之间安装有弹性带，弹性带的两端分别与两个被动手指杆的上端部固定，弹性带的中间位置固定有夹板，夹板下端固定有主动控制绳索。
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公开(公告)号：CN108572094B
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN201810689871.7
申请日：2018-06-28
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: G01N1/14
Abstract: 本发明公开了一种多组水样采集存储装置，包括箱体、采水瓶、采水瓶进水管、橡胶塞、盖板、堵水装置、舵机、进水管、进水底板、控制器；箱体顶端设有进水口；采水瓶为多个，沿圆周均布设于箱体内底部；盖板上对应各采水瓶的位置处分别设有进水槽；各采水瓶进水管两端分别与对应的采水瓶瓶口、进水槽相连通；采水瓶瓶口处设有对应的橡胶塞；橡胶塞上设有进水缝；舵机固定设于盖板中心位置处，且与进水底板的下端面传动相连；控制器设于箱体内，且与舵机相连；进水底板下端面沿周向均匀设置多个堵水装置和一个进水管，进水底板对应进水管位置处设有底板进水口。采用本发明装置能够进行多组水样采集，又能保证水样标本不受其他区域水体掺杂。
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公开(公告)号：CN116597718A
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202310607883.1
申请日：2023-05-26
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明公开了一种旋转式可刷新盲文显示指套装置，属于视障人士教育及医疗康复设备领域，包括外壳、带式传动机构、盲文显示模块、驱动模块、电刷和底板；所述带式传动机构为旋转传动机构，包括固定板、同步轮、同步带、柔性带、轴承、伺服电机、连接件、以及电机固定架；带式传动机构受驱动模块控制，经电刷供电，能够带动安装在其表面的盲文显示模块转动；所述装置利用伺服电机带动带式传动机构将配置好凸起状态的盲文显示模块传送到盲人的指腹下方供盲人感知，可实现无纸化、可刷新的盲文显示，且指尖与盲文间的连续滑动提供了渲染盲文信息所需的持续刺激，能够提供接近盲人主动触摸识别盲文时的表现，符合盲人阅读习惯。
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公开(公告)号：CN116484863A
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202211534889.2
申请日：2022-12-02
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: G06F40/295 , G06F40/216 , G06F40/242 , G06F40/30 , G06N3/0442 , G06N3/045 , G06N3/047
Abstract: 本发明公开了自然灾害命名实体识别方法和装置，包括输入自然灾害语句序列，进行词嵌入处理，将自然灾害语句序列训练为字向量；利用预先构建的词典，对自然灾害语句序列中的每个字符进行词典匹配，获得词集的向量；将词集的向量与字向量拼接，得到拼接后的序列，输入到BiLSTM模型进行正向和反向的语义特征信息提取；利用键值记忆网络，提取上下文的语义特征信息；根据上下文的语义特征信息和BiLSTM模型提取正向和反向的语义特征信息进行编码；利用CRF解码层对编码结果进行解码，实现自然灾害命名实体识别。本发明结合了自然灾害领域内大量专有名词的特点，更具针对性。
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公开(公告)号：CN116309894A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310568379.5
申请日：2023-05-19
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明公开了一种双向解码的相位编码级次修正方法，包括以下步骤，首先，向被测物体投影条纹序列，通过相机采集调制的条纹图像序列，其中条纹图像序列包括三步相移条纹与本发明改进的相位编码条纹；其次计算采集回的条纹图像序列，通过相依算法获取被测物体的包裹相位，对改进的相位编码条纹进行双向解码获取一组错位的阶梯级次；最后使用错位的阶梯级次在包裹相位的跳变像素处错位展开，获取无歧义的绝对相位；在不增加投影图像和测量系统的时间成本的情况下，避免了传统相位编码在边沿错误解码引起相位误差问题，将互补光栅编码良好的相位误差修复能力结合相位编码高效编码效率，消除了跳变误差，提高了测量精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113680403B
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202110971800.8
申请日：2021-08-24
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明公开了一种汗液连续采样、等速分流的微流控芯片及其工作方法，微流控干路通道的外侧设有若干汗液检测区，汗液检测区远离微流控干路通道的一侧连通有微流控支路通道，微流控支路通道远离汗液检测区的一端连通有蒸发泵，多个蒸发泵的尺寸不同，蒸发泵包括加热电极和超细旦丙纶纤维层，本发明将蒸发泵植入微流控通道支路的末端，实现对汗液的连续监测，检测完毕的汗液通过微流通道流入蒸发泵，由快干性面料快速蒸发，提高单个汗液传感器的使用寿命，汗液通过蒸发泵蒸发，不会出现滴漏至其他部分的现象，使得传感器更加安全有效，由于蒸发泵的吸力，汗液不会出现回溯或者新旧汗液混杂的现象，提高传感器的检测精度。
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公开(公告)号：CN113343513B
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202110514992.X
申请日：2021-05-11
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: G06F30/23 , G06F17/12 , G06F119/02
Abstract: 本发明公开了一种用于模拟软组织形变和路径切割的方法及装置，该方法用于模拟虚拟手术中对于胃部病变区域的排查和切除过程，首先使用有限元模型对胃部软组织模拟形变过程，并在形变过程中应用本征正交分解与伽辽金投影相结合的模型降阶法实现模型降阶，然后根据手术机械与软组织的碰撞检测形成的交点位置形成切割路径，最后采用贝塞尔曲线来绘制软组织被切割后产生的表面切口。本发明不仅提高了利用有限元模型进行软组织形变仿真的计算速度和实时性能，而且能在虚拟手术切割问题的处理中创建出更加平滑、自然的切割路径和切口效果。
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公开(公告)号：CN114310983B
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202111636262.3
申请日：2021-12-29
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: B25J15/00 , B25J11/00 , B62D57/024
Abstract: 本发明公开了一种基于磁流变液的表面粘附力可控的抓取装置及方法，装置包括主体框架、直流电机、柔性细绳、定滑轮、弹簧、线圈、压盘、密封装置、薄膜体和磁流变液。主体框架由圆柱体和支架组成。定滑轮与直流电机位于圆柱体的上顶面，线圈缠绕在圆柱体的外表面，其余组件位于主体框架内部。在主体框架内部，圆柱体与压盘之间通过弹簧连接，密封装置位于薄膜体上顶部，与薄膜体相连。柔性细绳在连接直流电机、定滑轮后，穿过圆柱体、压盘、密封装置、磁流变液，与薄膜体下半部分相连。该装置利用磁流变液的磁控相变特性，通过控制线圈中的电流来调节装置与物体表面之间的粘附力，可应用于爬墙机器人足端，也可应用于对柔软或坚硬物体的无损抓取。
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公开(公告)号：CN115979176A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202211294432.9
申请日：2022-10-21
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明涉及光学测量技术领域，具体是一种用于投影仪聚焦测量的二值条纹图案设计方法，包括以下步骤：将二值图案编码成为单个周期内，两端白色条纹同时向对称中心位移的编码图案，其余条纹周期图案通过位移实现；采集投影的二值编码条纹图像，经过特定算法将采集的二值编码条纹图像生成可用于实际测量的正弦相移条纹图像；复用二值编码条纹图案中各列白色条纹，构成所需的均匀背景图像；利用所有生成的图像获取截断相位，进而测得物体的三维形貌，本发明提出的方法无需在测量过程中进行非线性校正，也无需设备具有离焦功能，受硬件限制小。采集图像的条纹对比度以及测量的深度范围较二值离焦方法更大。
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公开(公告)号：CN115830154A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202310150142.5
申请日：2023-02-22
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明公开了一种基于二倍角相位编码的解包裹方法，将灰度条纹数量缩减并获取阶梯码字，包括以下步骤：步骤一：确定阶梯码字数，得到理想阶梯相位，步骤二：将理想阶梯相位嵌入二倍角的余弦相移条纹，形成量化的余弦条纹，通过投影仪投射至被测物体表面，步骤三：采集被物体高度调制的变形图像，进行解相位操作，获取包裹相位和变形的阶梯相位，步骤四：对变形的阶梯相位进行归一化、量化、取整等操作，获取阶梯码字，步骤五：重建被测物体表面形貌信息，投影仪对灰度条纹的投影帧率远远低于对二值条纹的投影帧率，减少了三维测量系统中灰度图像的投影，提高了投影效率，通过一幅灰度相移图像、两幅黑白图像便可以获取8个以上阶梯码字。
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