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公开(公告)号:CN114148319B
公开(公告)日:2023-07-18
申请号:CN202111679945.7
申请日:2021-12-31
Applicant: 华南理工大学
IPC: B60W30/04 , B60W10/18 , B60T8/1755
Abstract: 本发明公开了一种基于二次预测型零力矩点的侧翻预警及控制方法,步骤如下:建立车辆三自由度侧翻动力学模型,包括横向运动、横摆运动和侧倾运动;结合上述建立的车辆三自由度模型,建立侧翻预警指标零力矩点,计算出零力矩点横向位置的一次及二次变化率;基于零力矩点横向位置的二次变化率,求出了侧翻预警时间的解析解;当前侧翻预警时间小于上限值时,进行车辆侧翻预警,并通过基于模糊PI控制的前轮差动制动模块进行防侧翻制动压力控制。本发明可以有效警示驾驶员车辆有侧翻风险,同时应用模糊自适应控制,可以达到较好的防侧翻控制效果。
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公开(公告)号:CN116278596A
公开(公告)日:2023-06-23
申请号:CN202310182155.0
申请日:2023-02-27
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明涉及一种电动汽车热管理系统以及车辆,属于电动汽车热管理领域。所述电动汽车热管理系统包括蒸汽压缩循环回路和冷却液循环回路,回路之间相互耦合,可对系统中的乘员舱、电池包、驱动电机、逆变器、充电器、电控单元进行耦合热管理。系统中的三通阀、四通阀、节流阀可以根据不同的热管理策略使系统回路进行耦合与切换,从而实现乘员舱制冷/制热;电池包散热/加热;电控、电机、逆变器、充电器散热;余热回收;低温加热;冬季除霜等功能。本发明提供的电动汽车热管理系统结构紧凑,功能完善,能量利用率高,能够有效应对各种环境温度下的电动汽车热管理需求。
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公开(公告)号:CN116278574A
公开(公告)日:2023-06-23
申请号:CN202310140689.7
申请日:2023-02-17
Applicant: 华南理工大学
IPC: B60G17/018 , B60G17/019
Abstract: 本发明公开了一种车辆状态及路面不平度的估计方法,包含以下步骤:通过传感器实时获取汽车质心垂向加速度、侧倾角速度、俯仰角速度、四个悬架动挠度;基于质心垂向加速度、侧倾角速度、俯仰角速度得到汽车的质心垂向位移、侧倾角、俯仰角;将上述数据输入到所提出的车辆状态及路面不平度估计算法中,得到估计的车辆的状态变量及四个车轮的路面不平度信息。本发明仅需要位移传感器等常用传感器,即可同时实现对车辆状态变量以及路面不平度的估计,硬件设备成本低;本发明既能用于半主动悬架或主动悬架车辆的状态估计与路面不平度估计,也能应用于被动悬架车辆的状态估计与路面不平度估计。
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公开(公告)号:CN116259381A
公开(公告)日:2023-06-13
申请号:CN202310178345.5
申请日:2023-02-28
Applicant: 华南理工大学
IPC: G16C60/00 , G06F30/23 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开一种多层耦合板型声学超材料的插入损失计算方法,包括:构建多层耦合板型声学超材料与均质钢板复合结构的声传递损失计算模型;在入射声场中使用声学波动方程作为输入,构建力平衡方程,设置周期性边界条件及声固耦合条件。获取不同密度纤维层参数和静态热渗透系数,将纤维层转化为等效流体域,计算得到入射面的声压和透射声场的透射声压。根据声压来计算声功率和透射系数,由透射系数计算声传递损失。多层耦合板型声学超材料与均质钢板复合结构的声传递损失以及单层钢板的声传递损失的差值即为材料的插入损失。本发明使用插入损失来表示声学超材料的隔声性能,可以考虑超材料与现有结构耦合对隔声性能的影响,更加贴合实际应用。
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公开(公告)号:CN116258002A
公开(公告)日:2023-06-13
申请号:CN202310178346.X
申请日:2023-02-28
Applicant: 华南理工大学
IPC: G06F30/20 , G06F119/08
Abstract: 本发明公开一种发动机热管理系统的建模方法,包括以下步骤:确定发动机热管理系统的组成、确定发动机热管理系统各组件的连接顺序、在软件中选取相应的库及组件、发动机模型的选取与设置、节温器模型的选取与设置、水泵模型的选取与设置、膨胀水箱模型的选取与设置、HEAT插件图标选择、散热器模型的选取与设置、电控硅油离合器风扇模型的选取与设置、车辆与环境参数的设置、设置不同车速对散热器散热性能的影响。本发明同时使用了冷却系统库和HEAT库中的模型为发动机热管理系统中的部件建模,与单一使用冷却系统库进行建模相比可以实现更复杂的控制策略且具有更高的精度,为发动机热管理系统的进一步研究奠定基础。
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公开(公告)号:CN116257938A
公开(公告)日:2023-06-13
申请号:CN202310190962.7
申请日:2023-02-28
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于神经网络的等速万向节滚道损伤计算方法,包括以下步骤:输入驱动轴的原始载荷谱;对载荷谱进行预处理,包括重采样、滤波、去奇异值等处理;通过联合分布得到原始BLOCK载荷谱;通过载荷选点获得等效BLOCK载荷谱;利用驱动轴寿命试验机获得多种实验工况的实验数据;利用神经网络对数据进行拟合;计算单个BLOCK载荷的损伤;计算所有BLOCK的损伤。本发明利用神经网络可取得很好的拟合效果,利用此方法可在驱动轴开发前期阶段确定等速万向节在原始载荷谱下的损伤情况。
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公开(公告)号:CN108225800B
公开(公告)日:2023-05-23
申请号:CN201810205291.6
申请日:2018-03-13
Applicant: 华南理工大学
IPC: G01M17/04
Abstract: 本发明公开了一种1/4汽车主动悬架试验系统,包括试验台架、数据采集与控制系统,所述试验台架包括铁地板、激振装置组件、簧载质量组件、设置有直线导轨副的支撑架组件、旋转电机、卷扬机,所述数据采集与控制系统包括两个加速度传感器、五个位移传感器、力传感器、数据采集卡、功率放大器和电脑,所述电脑与数据采集卡信号连接。本发明考虑了直线导轨摩擦力的影响,加装旋转电机进行摩擦力补偿控制,簧载质量组件可以连接不同形式的独立悬架系统,可进行主动悬架或半主动悬架试验和新型减振器的试验,采用直线电机作为激振源,降低了整个台架的高度并且便于控制,采用卷扬机便于簧载质量的安装,可以单独进行减振器和弹簧性能试验。
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公开(公告)号:CN113011112B
公开(公告)日:2023-03-21
申请号:CN202110302732.6
申请日:2021-03-22
Applicant: 华南理工大学
IPC: G06F30/28 , G06F30/23 , G06F30/17 , G06F111/10 , G06F113/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种硅油风扇离合器滑差的CFD数值方法,包括:将硅油风扇离合器三维模型导入有限元计算前处理软件,得稳态计算CFD网格模型;将CFD网格模型导入流体计算软件,结合硅油粘温曲线获得硅油动力粘度μ‑从动盘转速n2关系曲线;将硅油风扇离合器工作腔三维模型导入到前处理软件中,建立起瞬态计算CFD网格模型;将CFD网格模型导入流体计算软件中,结合硅油动力粘度μ‑从动盘转速n2关系曲线和风扇的扭矩M‑转速n2曲线;通过瞬态计算可得到某一固定主动转速n1下的从动盘转速n2,n1‑n2即为硅油风扇离合器的滑差。本方法可用于硅油风扇离合器产品的设计开发,降低硅油风扇离合器产品的开发成本,缩短开发周期。
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公开(公告)号:CN115730383A
公开(公告)日:2023-03-03
申请号:CN202211467471.4
申请日:2022-11-22
Applicant: 华南理工大学
IPC: G06F30/15 , F16D3/223 , F16D3/16 , F16F15/00 , G06F30/17 , G06F30/23 , G06F111/04 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种驱动轴动力吸振器参数选择的方法,包括以下步骤:获取驱动轴的自由模态;单自由度动力吸振器的动力学模型的建立;主振系统1阶固有频率确定;驱动轴动力吸振器质量的确定;利用定点理论确定驱动轴动力吸振器的最优阻尼比和最优固有频率。本发明根据驱动轴与两端万向节的连接方式,确定了驱动轴简支支撑模型为主振系统模型,并且根据定点理论确定驱动轴动力吸振器的最优固有频率和最优阻尼比,从而为驱动轴动力吸振器的参数选择提供参考依据。
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公开(公告)号:CN109948190B
公开(公告)日:2023-02-14
申请号:CN201910127642.0
申请日:2019-02-20
Applicant: 华南理工大学
IPC: G06F30/17 , G06F111/10
Abstract: 本发明公开了一种正时带传动系统布局的通用计算方法、设备及介质,所述方法包括步骤:(1)建立坐标系与规定系统参数符号,对系统各轮的编号、轮心坐标等进行标记,并对各轮上弧段的长度、各轮间带段的长度及对应的带段张力进行标记;(2)定义张紧器调节臂、工作臂、轮毂载荷的角度和各工况位置;(3)根据轮系中各轮的位置和直径,通过几何关系计算满足轮系设计需求的正时带的几何带长;(4)根据张紧器扭矩平衡条件与系统几何带长相等的平衡条件,计算出张紧器的名义平衡位置;(5)根据所定义的张紧器的各工况位置,分别计算出其对应的平衡位置。本发明可计算出轮系存在坐标的误差、正时带带长误差和张紧器刚度误差下的结果。
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