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公开(公告)号:CN108225800B
公开(公告)日:2023-05-23
申请号:CN201810205291.6
申请日:2018-03-13
Applicant: 华南理工大学
IPC: G01M17/04
Abstract: 本发明公开了一种1/4汽车主动悬架试验系统,包括试验台架、数据采集与控制系统,所述试验台架包括铁地板、激振装置组件、簧载质量组件、设置有直线导轨副的支撑架组件、旋转电机、卷扬机,所述数据采集与控制系统包括两个加速度传感器、五个位移传感器、力传感器、数据采集卡、功率放大器和电脑,所述电脑与数据采集卡信号连接。本发明考虑了直线导轨摩擦力的影响,加装旋转电机进行摩擦力补偿控制,簧载质量组件可以连接不同形式的独立悬架系统,可进行主动悬架或半主动悬架试验和新型减振器的试验,采用直线电机作为激振源,降低了整个台架的高度并且便于控制,采用卷扬机便于簧载质量的安装,可以单独进行减振器和弹簧性能试验。
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公开(公告)号:CN109271680B
公开(公告)日:2023-05-23
申请号:CN201810989115.6
申请日:2018-08-28
Applicant: 华南理工大学
IPC: G06F30/20 , G06F30/15 , G06F30/17 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种将1/4汽车模型等效为二自由度模型的方法,包括以下步骤:(1)建立二自由度模型在静平衡位置的运动微分方程;(2)获取1/4汽车模型的运动参数:(3)构造二自由度模型需要辨识的参数向量;(4)将二自由度模型的运动微分方程写出矩阵形式;(5)利用矩阵方程计算方法和最小二乘法求解出二自由度模型的辨识参数。本发明将悬架阻尼系数设置为与实际更接近的拉伸阻尼系数和压缩阻尼系数,通过参数辨识方法建立的二自由度模型能够准确反映1/4汽车模型的运动,大大增强了二自由度模型的实用性和适用范围。
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公开(公告)号:CN109271680A
公开(公告)日:2019-01-25
申请号:CN201810989115.6
申请日:2018-08-28
Applicant: 华南理工大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了一种将1/4汽车模型等效为二自由度模型的方法,包括以下步骤:(1)建立二自由度模型在静平衡位置的运动微分方程;(2)获取1/4汽车模型的运动参数:(3)构造二自由度模型需要辨识的参数向量;(4)将二自由度模型的运动微分方程写出矩阵形式;(5)利用矩阵方程计算方法和最小二乘法求解出二自由度模型的辨识参数。本发明将悬架阻尼系数设置为与实际更接近的拉伸阻尼系数和压缩阻尼系数,通过参数辨识方法建立的二自由度模型能够准确反映1/4汽车模型的运动,大大增强了二自由度模型的实用性和适用范围。
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公开(公告)号:CN108225800A
公开(公告)日:2018-06-29
申请号:CN201810205291.6
申请日:2018-03-13
Applicant: 华南理工大学
IPC: G01M17/04
Abstract: 本发明公开了一种1/4汽车主动悬架试验系统,包括试验台架、数据采集与控制系统,所述试验台架包括铁地板、激振装置组件、簧载质量组件、设置有直线导轨副的支撑架组件、旋转电机、卷扬机,所述数据采集与控制系统包括两个加速度传感器、五个位移传感器、力传感器、数据采集卡、功率放大器和电脑,所述电脑与数据采集卡信号连接。本发明考虑了直线导轨摩擦力的影响,加装旋转电机进行摩擦力补偿控制,簧载质量组件可以连接不同形式的独立悬架系统,可进行主动悬架或半主动悬架试验和新型减振器的试验,采用直线电机作为激振源,降低了整个台架的高度并且便于控制,采用卷扬机便于簧载质量的安装,可以单独进行减振器和弹簧性能试验。
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公开(公告)号:CN208000201U
公开(公告)日:2018-10-23
申请号:CN201820341308.6
申请日:2018-03-13
Applicant: 华南理工大学
IPC: G01M17/04
Abstract: 本实用新型公开了一种1/4汽车主动悬架试验系统,包括试验台架、数据采集与控制系统,所述试验台架包括铁地板、激振装置组件、簧载质量组件、设置有直线导轨副的支撑架组件、旋转电机、卷扬机,所述数据采集与控制系统包括两个加速度传感器、五个位移传感器、力传感器、数据采集卡、功率放大器和电脑,所述电脑与数据采集卡信号连接。本实用新型考虑了直线导轨摩擦力的影响,加装旋转电机进行摩擦力补偿控制,簧载质量组件可以连接不同形式的独立悬架系统,可进行主动悬架或半主动悬架试验和新型减振器的试验,采用直线电机作为激振源,降低了整个台架的高度并且便于控制,采用卷扬机便于簧载质量的安装,可以单独进行减振器和弹簧性能试验。
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