公开(公告)号：CN114148319A

公开(公告)日：2022-03-08

申请号：CN202111679945.7

申请日：2021-12-31

Applicant: 华南理工大学

Inventor： 王海洋 ,  上官文斌

IPC: B60W30/04 ,  B60W10/18 ,  B60T8/1755

Abstract: 本发明公开了一种基于二次预测型零力矩点的侧翻预警及控制方法，步骤如下：建立车辆三自由度侧翻动力学模型，包括横向运动、横摆运动和侧倾运动；结合上述建立的车辆三自由度模型，建立侧翻预警指标零力矩点，计算出零力矩点横向位置的一次及二次变化率；基于零力矩点横向位置的二次变化率，求出了侧翻预警时间的解析解；当前侧翻预警时间小于上限值时，进行车辆侧翻预警，并通过基于模糊PI控制的前轮差动制动模块进行防侧翻制动压力控制。本发明可以有效警示驾驶员车辆有侧翻风险，同时应用模糊自适应控制，可以达到较好的防侧翻控制效果。

公开(公告)号：CN119770844A

公开(公告)日：2025-04-08

申请号：CN202411827019.3

申请日：2024-12-12

Applicant: 华南理工大学

Inventor： 袁友永 ,  金陶沙 ,  王海洋 ,  谢文姣 ,  林泰安 ,  谭巧玲 ,  潘晓玉

IPC: A61M37/00

Abstract: 本发明公开了一种用于递送药物的微针贴片装置，所述微针贴片装置包括依次层叠设置的印刷电路板、柔性基底和微针贴片；所述印刷电路板与所述微针贴片电连接。所述微针贴片包括电热薄膜和微针；所述微针按阵列设置在所述电热薄膜上；所述微针包括芯材和包覆在芯材外部的热响应层；所述热响应层的材料包括聚己内酯、月桂酸、脂肪醇中的至少一种；所述芯材中包括聚合物和负载在所述聚合物中的功效材料。本发明中的微针贴片可以通过电加热膜加热微针，使微针中的热响应性层液化，将微针中负载的功效材料释放，且可以通过调整电加热膜的加热温度，调整释放速率，进而实现控释功能。

公开(公告)号：CN114148319B

公开(公告)日：2023-07-18

申请号：CN202111679945.7

申请日：2021-12-31

Applicant: 华南理工大学

Inventor： 王海洋 ,  上官文斌

IPC: B60W30/04 ,  B60W10/18 ,  B60T8/1755

Abstract: 本发明公开了一种基于二次预测型零力矩点的侧翻预警及控制方法，步骤如下：建立车辆三自由度侧翻动力学模型，包括横向运动、横摆运动和侧倾运动；结合上述建立的车辆三自由度模型，建立侧翻预警指标零力矩点，计算出零力矩点横向位置的一次及二次变化率；基于零力矩点横向位置的二次变化率，求出了侧翻预警时间的解析解；当前侧翻预警时间小于上限值时，进行车辆侧翻预警，并通过基于模糊PI控制的前轮差动制动模块进行防侧翻制动压力控制。本发明可以有效警示驾驶员车辆有侧翻风险，同时应用模糊自适应控制，可以达到较好的防侧翻控制效果。