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公开(公告)号：CN109258044B
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：CN201811001479.5
申请日：2018-08-30
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
IPC: A01C23/00
Abstract: 本发明实施例提供一种基于沼液的农田水肥管控系统及方法，包括：管控模块用于根据农田中农作物的生长期获取沼液施入量和肥料施入量；沼液模块用于将第一体积的沼液输送至混液池，第一体积根据沼液比例和混合液的体积得到；施肥模块用于将第二体积的肥料输送至混液池，第二体积根据肥料比例和混合液的体积得到；灌溉模块用于将第三体积的水输送至混液池，混液池用于将混合液输送至农田。实现沼液的高效资源化利用，大大节省了劳动成本，节省了田间管理作业的时间。
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公开(公告)号：CN112273026A
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN202011011494.5
申请日：2020-09-23
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
Abstract: 本发明实施例提供一种潮汐育苗营养液精准决策方法和系统，基于日太阳辐射累积值、阶段太阳辐射值控制的灌溉决策模式，更加符合幼苗对水分和养分的需求规律，避免阴雨天灌溉，减少病虫害的发生；基于环境因子、不同作物的幼苗生长模型、水肥需求模型，使不同作物的幼苗不同生育阶段获得最佳的水肥需求量，对优质壮苗生产和保护生态环境具有重要的现实意义；可有效实现潮汐育苗营养液管理的自动化和精准化，降低综合生产管理成本，减少病虫害，提高劳动效率，充分提高设施育苗效益与效率，既能保证幼苗优质壮苗生产，也能避免水和肥料的浪费，提高水肥的利用效率。
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公开(公告)号：CN112167035A
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202010886234.6
申请日：2020-08-28
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
Abstract: 本发明实施例提供一种水培叶菜生产管理方法及系统，包括：分别采集日光温室内的第一环境信息和人工气候室内的第二环境信息；根据第一环境信息获取成品蔬菜的第一长势评估信息，并根据天气预报信息，预设成品蔬菜的采收期；根据第一长势评估信息，实时调节第二环境信息使成品蔬菜在采收期内达到采收标准时，叶菜幼苗也达到移植标准。本实施例提供的水培叶菜生产管理方法及系统，通过对作物的生长过程进行估算，以实时调节培育种苗的生长进程，保证生产区的叶菜完成采收后，培育的种苗及时达到采收标准，从而降低了生产区栽培设施的闲置率，同时避免了种苗过量供应造成的资源的浪费，使得水培叶菜生产单位面积的产出率和复种指数均得到大幅度提升。
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公开(公告)号：CN110896836A
公开(公告)日：2020-03-24
申请号：CN201911106146.3
申请日：2019-11-13
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
Abstract: 本发明提供一种无土栽培营养液管控方法及系统，该方法包括：按预定时间间隔，依次获取待测作物在每个时间间隔内的参比蒸散速率和实际蒸散速率；根据待测时间间隔内的参比蒸散速率和所述实际蒸散速率之间的比值关系，确定待测作物在待测时间间隔内的作物胁迫状态；若超标，确定向待测作物进行施灌的营养液的量；根据向所述待测作物进行施灌的营养液的量，完成生产区内作物的营养液施灌工作。本发明实施例能实时判定作物的胁迫状态，并以此为依据进行营养液管控，实现了无土栽培作物营养液的精准管控，避免了营养液施灌措施滞后对作物生长的影响，减少了对基质环境传感器和作物生理生态传感器的依赖，提高了营养液利用率，降低了生产成本。
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公开(公告)号：CN110692352A
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201910888328.4
申请日：2019-09-19
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
IPC: A01D45/00 , A01D46/00 , A01H1/02 , A01M7/00 , A01C15/00 , A01C23/00 , G05D1/02 , B25J11/00 , B25J9/16
Abstract: 本发明提供了一种智能农业机器人及其控制方法，包括移动机构和设置在移动机构上的视觉导航机构、超声波测距传感器、控制机构、视觉机构和执行末端；视觉机构用于进行目标检测，超声波测距传感器实时检测前进方向障碍物，移动机构根据视觉导航机构和超声波测距传感器获取的数据移动；视觉机构用于对目标农作物检测；控制机构通过位置数据获取目标农作物的三维坐标信息和农作物信息并以此确定执行区域；执行末端对目标农作物相应的进行采摘、授粉、喷药或施肥。本发明是集采摘、施肥、授粉、喷药等多功能为一体的机器人，可以适应在多种类番茄的各个生长阶段，能够提高劳动生产率和作业质量，降低种植者的劳动强度，节约了人力资源。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110583319A
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201910784808.6
申请日：2019-08-23
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
IPC: A01G9/22
Abstract: 本发明涉及农业工程技术领域，提供了一种外保温装置，用于对玻璃温室进行保温，包括：保温件，用于铺设在玻璃温室的玻璃板上；卷收机构，设置在玻璃板的底端并与所述保温件的第一侧边相连接，用于卷收所述保温件；以及牵引机构，设置在所述玻璃板的顶端，所述保温件的第二侧边与所述牵引机构连接，所述牵引机构用于牵拉所述保温件并使其展开式地铺设在所述玻璃板上。通过将外保温装置安装在玻璃温室顶部外侧，卷收机构将保温件卷收，实现日光对玻璃温室的照射，玻璃温室吸收热量，牵引机构将保温件由卷收机构内牵引出，实现覆盖玻璃温室，减少玻璃温室的散热，进行保温，提高玻璃温室的蓄热能力，结构简单紧凑，保温效果好。
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公开(公告)号：CN110393109A
公开(公告)日：2019-11-01
申请号：CN201910721585.9
申请日：2019-08-06
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
Abstract: 本发明实施例提供了一种具有外保温性能的槽体连栋温室结构，在槽体连栋温室结构中的每跨温室顶棚外侧的两端均设置有配合使用的外保温被卷放机构以及牵引绳卷放机构，实现对槽体连栋温室结构的保温。同时，本发明实施例中提供的是一种连栋温室结构，相比于传统连栋温室具有更好的保温能力，也具备一定的抗风能力，可以解决目前主流连栋温室保温能力差，能耗高等问题，适宜于北方刮风频繁或风力强劲的地区，尤其更适宜于降雪量少的西北地区。
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公开(公告)号：CN110208139A
公开(公告)日：2019-09-06
申请号：CN201910560342.1
申请日：2019-06-26
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
Abstract: 本发明实施例提供一种基质水分吸持特性曲线测量装置及其使用方法，该方法包括：吸持力稳压模块用于产生稳定的负压；基质水分感知模块包括基质储放单元和水分传感器，基质储放单元用于放置试验基质，水分传感器用于测定试验基质的含水量，并将含水量发送给处理模块，吸持力调节模块使得试验基质和吸持力稳压模块的吸力相同，通过调整吸持力平衡单元产生的负压大小，使得试验基质达到预设水势，吸持力平衡单元用于使所述试验基质保持所述预设水势；处理单元优化计算出试验基质的水分吸持特性曲线。本发明不破坏基质的疏松结构、操作简便、成本低廉等优点，便于基层技术人员或生产一线人员推广使用。
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公开(公告)号：CN105145177B
公开(公告)日：2019-05-24
申请号：CN201510382884.6
申请日：2015-07-02
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
CPC classification number: Y02A40/252 , Y02A40/268
Abstract: 本发明涉及温室工程技术领域，尤其涉及一种与窑洞结合的温室及其环境调控方法。一种与窑洞结合的温室，包括具有多孔窑洞的窑身，用于和窑身的外立墙体共同支撑温室的支撑骨架和铺设于支撑骨架的外表面的透光覆盖层；窑身前具有院落空地，支撑骨架设于院落空地，支撑骨架、透光覆盖层和窑身的外立墙体共同构成种植室，种植室与多个窑洞连通；其中一孔窑洞的洞口设有轴流风机，用于将种植室内的空气导入窑洞内，窑洞内的气体从另一窑洞的洞口排出到种植室，形成气体交换。本发明充分利用废弃窑洞已有的建筑结构及热环境特征，可大幅降低温室生产建造费用，降低温室环境调控能耗、成本，使温室保持适宜作物生长的温度条件。
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公开(公告)号：CN109258045A
公开(公告)日：2019-01-25
申请号：CN201811002581.7
申请日：2018-08-30
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
IPC: A01C23/00
Abstract: 本发明实施例提供了一种潮汐式育苗水肥灌溉管控系统及方法，该系统包括水肥自适应供给组件、潮汐育苗床组件以及营养液循环储备组件，其中：所述水肥自适应供给组件，连接所述潮汐育苗床组件的供液端，用于为不同种类种苗提供营养液；所述潮汐育苗床组件，用于种植不同种类种苗，所述潮汐育苗床组件的回液端连接所述营养液循环储备组件的回液进液端；所述营养液循环储备组件，用于为循环利用的所述营养液提供封闭式的存储空间，所述营养液循环储备组件连接所述水肥自适应供给组件。本发明实施例通过配比不同种类种苗的营养液，对种植在潮汐育苗床组件上的多种种苗进行灌溉，实现了多种种苗的共同栽培，提高了育苗的质量以及产量。
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