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公开(公告)号：CN110544373A
公开(公告)日：2019-12-06
申请号：CN201910773932.2
申请日：2019-08-21
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明涉及一种基于北斗车联网的货车预警信息的提取与风险识别的方法，包括：步骤1，通过设有北斗定位系统的车联网车载终端获取车辆预警相关的原始数据，步骤2，对原始数据进行预处理，步骤3，货车预警信息的关键变量提取，步骤4，车辆安全风险的聚类，步骤5，判别分析，步骤6，风险识别。本发明可以对某一车辆/驾驶员，给出其单位行驶里程预警频次和单位行驶时间的预警频次，就可基于车联网的历史数据给出判别分析的判断函数，实现对其风险的识别或预测。
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公开(公告)号：CN110543617A
公开(公告)日：2019-12-06
申请号：CN201910726497.8
申请日：2019-08-07
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明提供了一种基于时间步的无控交叉口的驾驶员避撞决策过程建模方法及系统，用以解决现有技术中对无控交叉口驾驶员避撞行为认识不清的问题。所述无控交叉口驾驶员避撞决策过程建模方法，通过确定驾驶员在无控交叉口的避撞决策依据变量，以及划分避撞决策过程为三个阶段，再利用时间步方法将避撞决策过程的第三阶段划分成细小的时间步骤，从而推导避撞决策依据变量的计算公式，最后获得无预警条件下和有预警条件下的避撞决策过程模型。本发明提出了不同预警条件下驾驶员在交叉口的避撞决策过程建模方法，模拟驾驶员在无控交叉口的避撞预警选择流程，能够较好的引导驾驶员的避撞预警选择，有效指导了车载避撞预警系统的改进，保证车辆行驶安全。
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公开(公告)号：CN108665702A
公开(公告)日：2018-10-16
申请号：CN201810348136.X
申请日：2018-04-18
Applicant: 北京交通大学
IPC: G08G1/01 , G08G1/08 , G08G1/0968 , G08G1/16 , G08B21/18
Abstract: 本发明公开了一种动态交通流下基于车路协同技术的施工区多级预警系统及方法，该系统包括车流量信息采集模块，用于采集施工道路的车流量信息，预警信息处理模块用于根据车流量信息结合施工位置和车辆信息得到预警参数信息，根据预警参数信息结合所述车辆信息判断是否发送预警信息；车载控制模块，用于采集所述车辆信息并发送给所述预警信息处理模块，接收所述预警信息。本发明通过对道路交通状态以及车辆当前状态的实时监视和跟踪，引导驾驶员在不同交通状态下执行驾驶策略，有效控制了车辆的随意汇合行为，减少了由于随意换道产生的交通延误，提高了交通效率，同时，通过多级预警，减少了可能发生的交通事故，保证了施工区的安全。
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公开(公告)号：CN108447304A
公开(公告)日：2018-08-24
申请号：CN201810348402.9
申请日：2018-04-18
Applicant: 北京交通大学
IPC: G08G1/16
Abstract: 本发明公开了一种基于车路协同的施工道路行人车辆避撞预警系统和方法，该系统包括行人信息采集模块用于采集行人位置信息和行人速度信息，遮挡物位置信息采集模块用于采集遮挡物位置信息，避撞信息处理模块用于根据所述行人位置信息、行人速度信息、遮挡物位置信息以及车辆位置信息和车辆速度信息，判断是否发送预警信息，车载控制模块用于采集车辆信息，并接收所述预警信息；根据行人位置信息、速度信息、遮挡物位置信息以及车辆位置和速度信息构建驾驶员盲区范围模型，确定行人是否处于驾驶员盲区范围，判断是否发送预警信息。本发明为通过道路施工区的车辆提供行人通行预警信息，避免因驾驶员视线遮挡而造成交通事故的发生，提高了交通安全性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103065502B
公开(公告)日：2014-12-24
申请号：CN201210557149.0
申请日：2012-12-19
Applicant: 北京交通大学
IPC: G08G1/16
Abstract: 本发明提供一种具有闯红灯紧急避撞预警功能的车路协同系统及方法，系统包括：交叉口控制器，用于采集信号灯信息及红灯相位的停车线位置信息，并当红灯时将采集信息传输给红灯相位车辆，当有闯红灯的行为发生时，向绿灯相位车辆发送预警信息；红灯相位车辆的车载控制器，用于获取红灯相位车辆的位置信息、红灯相位车辆速度及接收所述采集信息，并对所述采集信息进行处理；绿灯相位车辆的车载控制器，用于接收所述预警信息。本发明通过交叉口控制器和车载控制器的信号传输，利用车辆预警模块判断红灯相位车辆是否会闯红灯，当有闯红灯行为发生，则向绿灯相位车辆发送预警信息，减少了交叉口闯红灯车辆导致的车辆相撞事故的发生。
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公开(公告)号：CN102737519B
公开(公告)日：2014-10-22
申请号：CN201210139864.2
申请日：2012-05-08
Applicant: 北京交通大学
IPC: G08G1/0962
Abstract: 本发明涉及具有快速通行提示功能的车路协同预警系统及其预警方法，该系统通过交叉口控制器和车载控制器的无线传输模块间信号强度测量，获得车辆与交叉口之间的距离，结合两个控制器GPS模块测量得到的车辆与交叉口之间的距离，通过信息融合方法获得最终车辆与交叉口停车线之间的距离。借助GPS模块判断车辆的行驶方向，利用无线传输模块的通信功能，交叉口控制器将车辆行驶方向的信号灯信息及其GPS信息传输给车载控制器。该系统具有快速通行提示的功能，能正确指导车辆快速通过交叉口，保证了行车安全。
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公开(公告)号：CN103065502A
公开(公告)日：2013-04-24
申请号：CN201210557149.0
申请日：2012-12-19
Applicant: 北京交通大学
IPC: G08G1/16
Abstract: 本发明提供一种具有闯红灯紧急避撞预警功能的车路协同系统及方法，系统包括：交叉口控制器，用于采集信号灯信息及红灯相位的停车线位置信息，并当红灯时将采集信息传输给红灯相位车辆，当有闯红灯的行为发生时，向绿灯相位车辆发送预警信息；红灯相位车辆的车载控制器，用于获取红灯相位车辆的位置信息、红灯相位车辆速度及接收所述采集信息，并对所述采集信息进行处理；绿灯相位车辆的车载控制器，用于接收所述预警信息。本发明通过交叉口控制器和车载控制器的信号传输，利用车辆预警模块判断红灯相位车辆是否会闯红灯，当有闯红灯行为发生，则向绿灯相位车辆发送预警信息，减少了交叉口闯红灯车辆导致的车辆相撞事故的发生。
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公开(公告)号：CN103065488A
公开(公告)日：2013-04-24
申请号：CN201210555722.4
申请日：2012-12-19
Applicant: 北京交通大学
IPC: G08G1/0967
Abstract: 本发明提供一种具有闯红灯预警提示功能的车路协同预警系统及方法，系统包括：交叉口控制器，用于采集车辆行驶方向的信号灯信息及停车线的位置信息，并将采集信息传输给车载控制器；车载控制器，用于获取车辆的位置信息、车辆速度及接收所述交叉口控制器传输的采集信息，并对获取信息和所述采集信息进行处理；语音提示器，用于对驾驶员进行语音提示。本发明通过交叉口控制器将车辆行驶方向的信号灯信息及其GPS信息传送给车载控制器，并利用预警决策模块给出驾驶员是否能通过交叉口以及是否需要减速制动的辅助决策信息，并以语音提示的方式将信息传递给驾驶员，从而避免了驾驶员在黄灯时刻误闯红灯行为的发生，降低了交通事故率。
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公开(公告)号：CN103021165A
公开(公告)日：2013-04-03
申请号：CN201210514684.8
申请日：2012-12-04
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明涉及一种考虑路网拓扑属性的城市道路交通信息板布设优化方法，运用回溯的思想，针对路段的四个因素：等级、流量、诱导强度以及信息衰减，对路段进行层层筛选。每利用其中一个因素对路段集合进行筛选完后，在其基础之上，利用下一个因素继续对路段进行筛选或者返回到上层因素，利用上层因素重新对路段进行筛选。如此反复，直到找出布设路段或者布设路段集合为止。在本发明交通信息板布设优化方法不仅考虑了道路等级、流量及道路运行状态等因素，还考虑了路网的拓扑结构以及交通信息在路网中的衰减特征，考虑影响交通信息板布设的因素更加全面。
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