公开(公告)号：CN219424968U

公开(公告)日：2023-07-28

申请号：CN202222904318.5

申请日：2022-11-02

Applicant: 仲恺农业工程学院

Inventor： 褚璇 ,  冯耿鑫 ,  刘洪利 ,  洪嘉隆 ,  刘宏展 ,  韦鸿钰 ,  马稚昱 ,  车铭浩 ,  刘思洋 ,  吴赛

IPC: B07C5/00 ,  B07C5/04 ,  B07C5/16 ,  B07C5/34 ,  B07C5/02 ,  B07C5/36 ,  B07C5/38

Abstract: 本实用新型公开了一种百香果综合品质分级分选装置，包括入料机构、检测机构、运送分级机构和盛料机构；入料机构位于运送分级机构的传送带前端；检测机构安装在传送带上方；运送分级机构在其传送带末端设置有盛料引流滑道，在盛料引流滑道前方传送带的机架上设置有多个分流通道，盛料引流滑道上的滑道个数与分流通道个数相一致并对应；盛料机构配置有多个盛料箱，位于盛料引流滑道末端，盛料箱个数与盛料引流滑道上的滑道个数相一致并对应。本实用新型装置可解决目前百香果分选大多以大小、质量分级的现象，实现自动、无损的百香果综合品质分级分选。

公开(公告)号：CN215507830U

公开(公告)日：2022-01-14

申请号：CN202121498907.7

申请日：2021-07-02

Applicant: 仲恺农业工程学院

Inventor： 褚璇 ,  刘丹 ,  陈鉴腾 ,  刘洪利 ,  韦鸿钰 ,  马稚昱

IPC: B07B13/00 ,  B07B13/14 ,  B07B13/16

Abstract: 本实用新型公开了一种山苍子果枝高通量分离与收集装置，包括机架、果实脱落梳齿机构、滚轴式枝条拖拽机构、电机和果实收集机构；所述机架的一侧开有枝条入口，其相对的另一侧开有枝条出料口，所述果实脱落梳齿机构安装在机架的内部，用于梳落山苍子果实，所述果实收集机构安装在机架的底部，用于承接果实脱落梳齿机构梳落的山苍子果实，所述滚轴式枝条拖拽机构安装在机架的内部并靠近果实脱落梳齿机构的一侧，用于拖拽已梳落果实的山苍子枝条往枝条出料口处移动，所述电机与滚轴式枝条拖拽机构电连接，用于驱动滚轴式枝条拖拽机构拖拽山苍子枝条；本实用新型在枝条采收后，能够进行果枝分离，解决果实小收集难的问题，实现采收与加工的高效衔接。

公开(公告)号：CN214281490U

公开(公告)日：2021-09-24

申请号：CN202120553428.4

申请日：2021-03-17

Applicant: 广东技术师范大学 ,  仲恺农业工程学院

Inventor： 唐宇 ,  侯超钧 ,  骆少明 ,  李嘉豪 ,  杨捷鹏 ,  符伊晴 ,  赵晋飞 ,  张晓迪 ,  郭琪伟 ,  庄鑫财 ,  黄华盛 ,  朱兴 ,  庄家俊 ,  苗爱敏 ,  褚璇

IPC: H04N5/225 ,  F16M11/28 ,  F16M11/20

Abstract: 本申请涉及一种双摄像头的老鼠检测设备，包括：设备平台、红外光摄像头、可见光摄像头、连接杆、旋转组件、可见光反射镜片组件、红外光反射镜片组件、第一旋转立柱、第二旋转立柱、第三旋转伸缩立柱、电池、电机和机械力传递组件；所述红外光摄像头与所述可见光摄像头之间通过连接杆连接，所述连接杆与所述第一旋转立柱之间通过旋转组件连接；所述第一旋转立柱、所述第二旋转立柱和所述第三旋转伸缩立柱均设置在所述设备平台上；所述可见光反射镜片组件安装在所述第二旋转立柱上；所述红外光反射镜片组件安装在所述第三旋转伸缩立柱的顶部。本申请能够实现更广范围的检测，检测结果更全面，可信度更高。

公开(公告)号：CN210235335U

公开(公告)日：2020-04-03

申请号：CN201920485962.9

申请日：2019-04-11

Applicant: 仲恺农业工程学院

Inventor： 唐宇 ,  陈嘉文 ,  周洵乐 ,  崔东俊 ,  骆少明 ,  侯超钧 ,  庄家俊 ,  褚璇 ,  苗爱敏 ,  郭琪伟 ,  陈亚勇 ,  陈家政 ,  高升杰 ,  朱耀宗 ,  程至尚

IPC: B64D31/00 ,  B64C9/32

Abstract: 一种基于HY-SRF05超声波模块的无人机自动缓降装置，包括机身、机臂、脚架和旋翼，所述机身包括控制模块、处理模块、超声波装置、转动机构，所述转动机构安装在机身下方，包括中心轴和圆柱形外壳，所述超声波装置还包括对地超声波发送接收模块、水平超声波发送接收模块，所述机身还安装有阻风板。对地超声波发送接收模块能提供无人机的实时飞行高度，实现更准确的飞行控制和降落状态判断，以达到缓慢降落的目的；同时，避免因降落速度过快与地面发生强力的碰撞而损坏。机身上的阻风板能减小旋翼自身负担，增强无人机缓降效果，有助于实现飞行的微调。水平超声波发送接收模块防止无人机降落至流体地形，保障无人机最后的安全降落。

公开(公告)号：CN221598655U

公开(公告)日：2024-08-27

申请号：CN202323534245.6

申请日：2023-12-25

Applicant: 仲恺农业工程学院

Inventor： 刘洪利 ,  梁海铖 ,  褚璇 ,  马稚昱 ,  韦鸿钰 ,  车铭浩 ,  陈致涛 ,  钱忠扬 ,  罗英垠 ,  洪嘉隆 ,  陈益海

IPC: A01C23/00 ,  A01C23/04

Abstract: 本实用新型公开了一种水肥一体化精准调控装置，包括：混肥机构，用于将肥液和水进行混合；吸肥机构，用于吸取肥液至混肥机构中进行混合；控制箱，用于对混肥机构和吸肥机构进行精准调控；其中，所述混肥机构与吸肥机构之间通过管道相连，所述混肥机构和吸肥机构分别与控制箱电连接。本实用新型具有结构简单可靠、快速响应、精准控制、低成本和水肥利用率高等优点。

公开(公告)号：CN211129016U

公开(公告)日：2020-07-31

申请号：CN201922130484.2

申请日：2019-12-03

Applicant: 仲恺农业工程学院

Inventor： 褚璇 ,  马稚昱 ,  韦鸿钰 ,  李小敏 ,  刘洪利 ,  朱立学

IPC: A01D46/00

Abstract: 本实用新型公开了一种背负式山苍子采摘装置，包括手持部分、可伸缩操作杆、收集管、反向双螺旋梳刷采集头、果实收集器及配置有电源的背带；可伸缩操作杆一端安装在手持部分上，另一端安装上反向双螺旋梳刷采集头，反向双螺旋梳刷采集头由电机带动旋转，能够将果实从树枝上梳落下来；收集管平行于可伸缩操作杆安装在该可伸缩操作杆上，且其长度能够配合可伸缩操作杆变化；果实收集器设在反向双螺旋梳刷采集头的下方，并与收集管连接，用于辅助捕获待采集树枝并使梳落下的果实聚拢到收集管。本实用新型装置轻便易携带，使用不受山苍子种植地形影响，并且配有专用的采摘部分和收集部分，保障植株、果实不损伤，也解决果实小收集难的问题。