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公开(公告)号：CN118958836A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202410922766.9
申请日：2024-07-10
Applicant: 中船第九设计研究院工程有限公司
IPC: E06B5/10 , E06B3/46 , E06B7/30 , E06B3/70 , E06B7/16 , E05D13/00 , E05D15/06 , E05F5/06 , E05F15/00
Abstract: 本发明涉及探伤室大门技术领域，具体公开了一种探伤室对开式防护大门，包括门体、上门架、下门架以及牵引座，所述门体呈对开式设置有两扇，所述上门架、下门架均设置为条形；所述上门架下侧设置有并排的上导轨，在并排的上导轨之间形成上导槽；所述门体上部安装有导向轮，所述导向轮卡在上导槽中；所述下门架上部并排设置有下导轨，在并排的下导轨之间形成下导槽；所述门体下部安装有支撑轮，所述支撑轮卡在下导槽中；所述牵引座安装在两扇门体相背的一侧，且牵引座在门体上对称设置；所述牵引座上设置有牵引绳；本发明所提供的防护大门，能够沿着上下门架移动，并且设置牵引座，利用牵引座上的牵引绳提供移动的动力；门体上部通过导向轮卡在上门架中，下部通过支撑轮卡在下门架中，能够配合完成其移动的过程。
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公开(公告)号：CN117627171A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311450330.6
申请日：2023-11-02
Applicant: 中船第九设计研究院工程有限公司
Abstract: 本发明一种高低腿移动风雨棚，包括底板、升降装置，底板的顶部一侧设置有安装座，底板的顶部另一侧两端设置有限位柱，限位柱的侧方设置有升降装置，大型连接块和第二安装孔之间设置有第二风雨布，本发明风雨棚针对现场条件采用高低腿型式，高腿落于固定厂房的悬梁上，低腿落无地面轨道上，在设计时充分考虑了风雨棚行走机构放置及彩板安装的困难，通过升降装置来对升降台进行升降，针对因风雨棚两侧结构不对称引起的柔性门安装不变和结构失衡，在高支撑腿处的底部设置有支撑板，支撑板处设置有安装孔，通过安装孔插入螺栓从而将高支撑腿固定到厂房主体顶部，从而实现对装置的固定。
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公开(公告)号：CN115352599A
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202210216841.0
申请日：2022-03-06
Applicant: 中船第九设计研究院工程有限公司
Abstract: 本发明涉及船舶维修相关技术领域，具体公开了一种船舶维修用手动伸缩翻转平台，所述伸缩翻转平台具备伸缩功能、整体翻转功能，平台翻转时通过操作手拉葫芦将平台翻板拉起，并固定其翻转位置，平台伸缩时通过手摇操纵杆对作业平台上的伸缩操作孔进行旋转，通过齿轮和相关齿条传动的形式实现伸缩平台的伸缩功能。伸缩平台的采用保证了在船体不同轮廓线型下，专用平台仍能通过伸缩平台的伸缩功能使维修人员能抵近船舶进行维修，提供船体内部各零部件通过本平台运输的功能型需求，本伸缩平台在采用丝杆传动的前提下，增加90°齿轮结构的换向器组件，使手轮可水平操作，本作业平台功能多样，普适性较强，而且操作便捷，对平台空间限制较小。
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公开(公告)号：CN111976928B
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202010653993.8
申请日：2020-07-08
Applicant: 中船第九设计研究院工程有限公司
Abstract: 本发明属于船舶与海洋工程试验设施领域，具体公开了一种水下行走机构的平衡监测系统，包括扭矩信息采集模块、侧倾信息采集模块、平衡异常预警模块和浮力状态调节模块，扭矩信息采集模块包括安装在水下行走机构各行走轮主轴上的多个扭矩传感器，侧倾信息采集模块包括运行轨迹跟踪单元和压力检测单元。本发明通过在水下行走机构的对应位置上安装扭矩信息采集模块、侧倾信息采集模块和浮力状态调节模块，能够实时获取水下行走机构的各行走轮的扭矩异常、平衡异常和轨迹偏移情况，能够预判水下行走机构的侧倾信号并发出警报提醒，便于及时采取防护措施；且能够通过浮力状态调节模块调整水下行走机构的浮力大小，以便保持其稳定的平衡性能。
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公开(公告)号：CN112305908B
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202010998106.0
申请日：2020-09-21
Applicant: 中船第九设计研究院工程有限公司
IPC: G05B11/42
Abstract: 本发明属于造波系统领域，具体公开了一种消波岸控制算法，包括S1：动态控制消波岸装置的每块消波板的启停；S2：设定前后消波板启动的时间差；S3：将消波板分组控制，当已经知道目标波OW(t)时，应用傅里叶函数求解计算得到Wf(t)的近似值，通过抖动差值拟合计算，可得到近似的n值，即可以得到同时启动的消波板组内板数。与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明通过对整个消波岸装置内的多块消波板进行分组，并通过时间差的设定和控制对各组消波板的启停进行同步控制，精确控制前后板启动时间差，减少启动电流，在短时间完成全部板块启动，能够增强整个消波岸的可控性，且提高了各个独立消波板的启停效率，缩短了整个装置的启动时间。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112030623B
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202010653366.4
申请日：2020-07-08
Applicant: 中船第九设计研究院工程有限公司
Abstract: 本发明属于船舶与海洋工程试验设施领域，具体公开了一种不易脱轨的水下行走轮用轨道，包括下轨面、侧轨面和上轨面，下轨面中部设置导向条；安装槽内排布有若干转辊；两侧轨面相对一侧分别设置有缓冲板，各缓冲板与其相邻的侧轨面之间安装多个缓冲件。本发明设置的轨道可对每组走轮的两个走轮共同限位，且在两个走轮之间形成导向条，对走轮的偏移距离进行限定，将走轮限位在轨道内部；转辊与走轮滚动接触，大大降低了走轮和轨道的磨损，同时上轨面对走轮的上浮进行限制，使得走轮不易脱轨；在侧轨面内设置缓冲板，在缓冲件的配合下，能够向两侧移动，在走轮发生偏扭时，缓冲板能够对偏扭力进行有效缓冲，避免走轮撞击侧轨面，防止轨道的损坏。
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公开(公告)号：CN114655390A
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202210216804.X
申请日：2022-03-06
Applicant: 中船第九设计研究院工程有限公司
Abstract: 本发明涉及船舶维修相关技术领域，具体公开了一种船台作业平台用船舶避让装置及其避让方法，所述避让装置安装在船台作业平台上，当船舶进出车间过程中，通过操作船台作业平台上的安装的旋转支柱来避让船舶，避让装置通过短行程升降和整体侧向放倒两个动作完成避让动作。该避让装置在实际使用时，通过上部旋转收盘开控制旋转支柱的短行程升降操作，进而顶实和脱离上层平台，通过下部旋转手盘来控制旋转支柱的卧倒和归位动作，旋转支柱的采用使其能够在有限空间内保证平台整体结构强度及稳定性的前提下，解决了平台结构与船舶结构的干涉问题。
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公开(公告)号：CN114644091A
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN202210232078.0
申请日：2022-03-06
Applicant: 中船第九设计研究院工程有限公司
Abstract: 本发明涉及船舶维修技术领域，具体公开了一种模块化可组装的船台作业专用平台，包括桁架结构和工作平台；所述工作平台包括从下至水样间隔设置的一层平台、二层平台、三层平台、四层平台、五层平台和六层平台，本专用平台均沿长度方向共划分为个十三个模块，每个模块又拆分为上半模块和下半模块，模块之间通过螺栓连接成为整体；平台模块分为平直段模块和曲线段模块，平台艏部及中部为平直段模块，艉部为曲线段模块，曲线段模块用以适应船体艉部变化的线型。该船台作业专用平台是一种用于船台船舶维护、修理的模块拼装式专用钢结构平台，安装于船舶的一侧，可以帮助操作人员在不同的高度靠近船舶，进行维修作业。
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公开(公告)号：CN114115103A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111344506.0
申请日：2021-11-12
Applicant: 中船第九设计研究院工程有限公司
Inventor： 熊冠楚 , 蒋梦嫣 , 其他发明人请求不公开姓名
IPC: G05B19/05 , G06F3/0481 , G06F3/0488
Abstract: 本发明公开了一种坞门人机界面扩展系统，采用模块化设计，包含三层，第2层配置坞门主机PLC，第1层配置主机无线通信模块、司机室分站IO模块1，其它分站IO模块N，第0层配置操作终端1～N、司机操作设备、机构驱动执行单元，第2层和第1层通过通用现场总线FCS连接，第1层和第0层通过点对点连接，采用本发明能够使制造施工成本低，维护方便，仅需在原控制系统硬件基础上增若干个设备及终端，其它则利用原有的控制系统硬件，方便新建和改造。
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公开(公告)号：CN112478101A
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN202011065795.6
申请日：2020-09-30
Applicant: 中船第九设计研究院工程有限公司
Inventor： 蒋梦嫣 , 刘涛伟 , 汪佳君 , 慎辰 , 蒋明 , 董胜龙 , 潘润道 , 南海博 , 汤大伟 , 张铮 , 徐亮 , 华寅超 , 王宏敏 , 周文 , 沈清清 , 张晓明 , 刘珺
IPC: B63C1/00
Abstract: 本发明涉及坞门工程技术领域，具体为一种倒T型坞门倾斜自动调整系统，包括倾斜测量单元、载重调整组件和舱内负载控制组件；当坞门发生摆动倾斜时，摆动锤随之摆动，通过角度传感器检测其摆动幅度，从而检测坞门的倾斜角度；当坞门发生倾斜时，通过载重调整模块计算调整量，得到为了纠正倾斜需要调整的载重水箱内水量，当坞门向一侧偏向时，通过该侧边载重水箱上的排出泵将载重水箱内的水量排出，同时通过抽水泵向另一侧载重水箱内充水，通过两侧负重然后由牵引拉绳进行拉伸，纠正倾斜偏向；纠正坞门底部倾斜幅度后，通过流量载重分析模块分析得出第一压载水舱和第二压载水舱内的水量调整，然后对应控制排水电磁阀和进水电磁阀，调整舱内的水量。
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