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公开(公告)号：CN105678749B
公开(公告)日：2018-03-30
申请号：CN201511024610.6
申请日：2015-12-30
Applicant: 中国水产科学研究院渔业机械仪器研究所
IPC: G06T7/73
Abstract: 本发明涉及一种基于视觉的鲜鱼方向判别方法，属于视觉定位检测领域。一种基于视觉的鲜鱼方向判别方法，包括：获取鱼的灰度图像并建立x、y坐标系；将灰度图像转换为二值图像；获取鱼体的轮廓边界；采用Hough梯度法检测出二值图像中所有符合预设鱼眼半径范围内的圆；找出可以作为鱼眼的候选圆；出现多个候选圆时，根据鱼眼特征优选一个候选圆的圆心作为鱼眼的中心；获取鱼眼中心的坐标(X0，Y0)，鱼体轮廓边界上至该鱼眼中心最近的点的坐标(X1，Y1)，以及鱼体轮廓边界的垂直中线对应的x轴坐标为X2＝(Xmax+Xmin)/2；判断鱼头和鱼腹的方向。使用本方法可快速判断鱼头及鱼腹的方向，提高鱼类深加工的自动化程度。
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公开(公告)号：CN107136193A
公开(公告)日：2017-09-08
申请号：CN201710560120.0
申请日：2017-07-11
Applicant: 中国水产科学研究院渔业机械仪器研究所
IPC: A22C29/02
CPC classification number: A22C29/023
Abstract: 本发明涉及一种基于仿生学的南极磷虾脱壳用排布料装置，包括动力源、传动机构、传送带、刮板；所述刮板与南极磷虾脱壳设备的滚轴垂直设置，并固定在传送带上，刮板的形状与相邻滚轴之间的空间仿形；动力源工作时，所述传动带的下部带体向后运动，上部带体向前运动，刮板随传动带运转至下部带体时，与滚轴贴近但不接触，刮板随传动带运转至上部带体时，与滚轴分离。本发明从仿生学的角度，提供了一种排布料装置，实现了单方向，自动将堆积在滚轴上的虾向后刮送的功能；刮板通过铰接的形式能够在传送带下方自由摆动，利用刮板自身的重力对虾进行向后刮送。
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公开(公告)号：CN104472652B
公开(公告)日：2016-02-17
申请号：CN201410690994.4
申请日：2014-11-25
Applicant: 中国水产科学研究院渔业机械仪器研究所
IPC: A22C25/14
Abstract: 本发明涉及一种加工开背大黄鱼的内脏去除设备的去脏方法，在开背鱼体通过割脏螺旋刀装置的过程中，开背鱼体腹腔内难以去除的长条状鱼鳔内脏被割脏螺旋刀割成小段，割脏螺旋刀由位于其上方的水龙头进行洁净水喷淋冲洗，在开背鱼体通过特形去脏滚刀装置的过程中，鱼内脏被去脏滚刀刮除，同时经由连通于去脏滚刀传动轴中心输水孔的出水孔喷淋洁净水对去脏滚刀进行冲洗，在开背鱼体通过仿形清脏毛刷滚轮装置的过程中，残存鱼内脏被清脏毛刷滚轮进一步刷除，同时经由连通于清脏毛刷滚轮传动轴中心输水孔的出水孔喷淋洁净水对清脏毛刷滚轮进行冲洗，最后去除了腹腔鱼内脏的开背鱼体在输送至送料带出料区的末端通过下料器落入物料周转箱。
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公开(公告)号：CN104472649A
公开(公告)日：2015-04-01
申请号：CN201410680490.4
申请日：2014-11-24
Applicant: 中国水产科学研究院渔业机械仪器研究所
IPC: A22C17/08
CPC classification number: A22C17/08
Abstract: 本发明涉及一种水产品肉糜连续式漂洗装置，包括搅拌筒，漂洗管，输送泵，滤水网筒，接水盘；所述搅拌筒上部设有进水管和进料口，内部设置搅拌杆，所述搅拌杆为框状结构，在中间转轴的带动下旋转搅拌；所述搅拌筒下部的出口与漂洗管连通，漂洗管具有数段换向结构，其内设置多个阻片；漂洗管上设有输送泵，提供输送动力；所述漂洗管的末端与滤水网筒连接，所述滤水网筒横卧，滚动滤水；所述滤水网筒内部上方设置喷淋管，下部设置出料口。肉糜混合液经过数段漂洗管道，以及管道中的数个阻片时，流速及流向发生变化，肉糜和水进行充分的搅拌接触，使油脂、可溶性蛋白等充分析出溶解。
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公开(公告)号：CN104443851A
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201410632726.7
申请日：2014-11-11
Applicant: 中国水产科学研究院渔业机械仪器研究所
Abstract: 本发明属于水产品转运箱，一种多功能便携式水产品转运箱，转运箱(0)的底部空间为水箱(4)，上部空间分为贮藏腔室(3)和设备区(1)，其中贮藏腔室(3)分割成三个独立小空间，放置抽屉匣(16)；底部为不锈钢滤网(17)，下部有积水盘(18)；水箱(4)经微型高压泵(8)连接输送至垂直的水管(6)，配置三个雾化喷嘴(7)；贮藏腔室(3)内顶部设置导热的金属隔板(15)，中间流通载冷剂的U型盘管(9)，载冷剂从半导体制冷器中流出，在载冷剂循环泵(22)的驱动下，经载冷剂总管(21)继而进入各个U型盘管，以及载冷剂存储罐(23)，最后返回半导体制冷器中；载冷剂为无水乙醇；水箱(4)内顶端设有紫外线杀菌灯(5)。本发明可满足不同水产品对保活、冷冻保鲜转运的需求，携带方便，可满足不同使用功能的需求。
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Patent Agency Ranking
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公开(公告)号：CN102870857B
公开(公告)日：2014-07-16
申请号：CN201210382381.5
申请日：2012-10-10
Applicant: 中国水产科学研究院渔业机械仪器研究所
IPC: A22C25/14
Abstract: 本发明涉及应用于鱼类去除内脏的装置，属于鱼类加工领域。一种用于小型鱼类加工的内脏扯除装置，包括顺次输送鱼体的喂料器、夹辊对转动机构和锥齿轮对或锥形辊对转动机构，所述喂料器整理排出的是未被完全切断鱼头的鱼体，所述夹辊对转动机构由一对平行设置的长锥形夹辊及其传动部件组成，所述锥齿轮对或锥形辊对转动机构由垂直设置于传送鱼身的一对短轴大底径锥齿轮或锥形辊及其传动部件组成，所述夹辊对之间设置的空隙和锥齿轮或锥形辊对之间设置的空隙连成通道，鱼身落入长锥形夹辊对之间的空隙中被夹住向下输送，鱼头落入同向转动的短轴大底径锥齿轮或锥形辊对之间的空隙中被夹住并向上拉扯，使得鱼头带动牵连组织和鱼内脏从鱼身中分离出来。
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公开(公告)号：CN102499395B
公开(公告)日：2013-05-15
申请号：CN201110363956.4
申请日：2011-11-16
Applicant: 中国水产科学研究院渔业机械仪器研究所
Abstract: 本发明涉及一种海参复水过程控制系统，所述系统由工业摄像机、白炽灯光源、复水槽、热敏传感器、加热器和计算机组成，所述热敏传感器置于所述复水槽内壁，用于探测复水槽的水温，所述加热器用于复水槽内水的加热，所述工业摄像机和白炽灯光源置于所述复水槽正上方，用于对复水槽内的海参复水过程的图像拍摄，所述计算机对从所述工业摄像机传出的图像数据作判别处理。本发明通过在海参复水过程中采用机器视觉技术用机器来代替人眼做测量和判断，提高了对复水的检测效率和海参复水体型变化的观测精度，而且使海参复水的标准得到统一，实现海参复水观测的自动化控制。
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公开(公告)号：CN101862731B
公开(公告)日：2012-09-19
申请号：CN201010165377.4
申请日：2010-04-29
Applicant: 中国水产科学研究院渔业机械仪器研究所
Abstract: 本发明涉及鳀鱼、毛虾在船上进行加工的一种装置。一种船用鳀鱼、毛虾加工的分选去杂装置，在机架(11)的上方配置倾斜状筛选盘(7)，筛选盘(7)的下部与震动源铰支连接，筛选盘(7)的两侧由支撑弹簧(9)支撑固定在机架(11)上；筛选盘(7)的底面为开设筛孔的复式筛孔板，筛选盘(7)的低侧端设置出料斗(7a)；筛选盘(7)以至少两层的方式上下平行叠起配置，上层筛孔板筛孔的几何尺寸大于下层孔板筛孔的几何尺寸；在最上层筛选盘(7)的高侧端配置向上开口的进料斗(1)，并列配置吸风罩(4)，复式筛孔板为由两片开设同样的筛孔片重叠装配，且可调节筛孔大小。本发明一次进料完成多级别分选去杂。不需配备各种不同筛孔的筛孔板，减少船上装载、携带部件，占地面积小，去杂分选效率高。
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公开(公告)号：CN101617712B
公开(公告)日：2012-09-05
申请号：CN200910055506.1
申请日：2009-07-28
Applicant: 中国水产科学研究院渔业机械仪器研究所
IPC: A22C25/20
Abstract: 一种冷冻鱼糜的组合式机械化加工生产流程，包括1号模块、2号模块、3号模块、4号模块、5号模块和6号模块，其中，1号模块：利用连续输送操作平台，去除原料鱼的鱼头、内脏及鱼鳞；利用洗鱼机，清洗去除鱼体/鱼片上的血污及粘液；2号模块：利用采肉机，将鱼肉与鱼骨、鱼皮的分离，并分别输出；3号模块：利用漂洗槽，漂洗碎鱼肉，沥去漂洗水，利用喷淋水幕进一步清洗；4号模块：利用脱水机，除去碎鱼肉/鱼糜中的水份；5号模块：利用精滤机，将鱼筋、细小的鱼皮、鱼刺分别从鱼肉中剔除；6号模块：利用斩拌机，斩(搅)拌碎鱼肉，与添加剂混合乳化后充填成型、包装称量。该加工工艺具有组合式、可调整、便于机械化生产等优点。
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