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公开(公告)号：CN119404882A
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202411449552.0
申请日：2024-10-17
Applicant: 中国水产科学研究院渔业机械仪器研究所
IPC: A22C25/00 , A22C25/08 , A22B3/08 , G06V10/12 , G06V40/145
Abstract: 本发明公开了一种鱼类放血设备及使用方法，设置休眠机构、识别定位机构、吸盘组件和放血机构，利用休眠机构的电刺激部件对鱼体进行电刺激，以使鱼体处于休眠状态，然后将鱼体输送至识别定位机构，利用工业相机采集整个鱼体图像，并获取鱼体尺体参数和鳃盖位置，利用生物显微相机拍摄并获取鱼尾部动脉和静脉血管位置，利用吸盘组件柔性吸附鱼体，在吸盘变位部件的控制下改变吸盘组件的位置，吸盘变位部件根据识别定位机构的获取的鱼体特征信息调整鱼体姿态及位置，使吸盘组件及吸附的鱼体正对放血机构的预定位置，以便进行精确的放血处理。
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公开(公告)号：CN119073359A
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202411496168.6
申请日：2024-10-25
Applicant: 中国水产科学研究院渔业机械仪器研究所
Abstract: 本发明公开了一种斑点叉尾鮰的低应激放血加工方法，包括如下步骤：酸碱调控步骤，将斑点叉尾鮰放入含有柠檬酸钠的水中进行体内酸碱调控，提高鱼体内的碱储备量；联合轻度麻醉步骤，通过低温和化学麻醉剂的联合作用将斑点叉尾鮰进行轻度麻醉，使鱼呈现鳃盖张合无力且频率慢、鱼体侧翻平衡丧失的状态；鱼体穿刺步骤，通过人工或机械方法破坏斑点叉尾鮰鱼体的血液循环，在鱼体上制造出血创口；代谢放血步骤，将鱼体放入提前曝气充氧至饱和溶氧的放血槽中进行放血，并保持一定的溶氧浓度；超声净血步骤，鱼体进入装有超声装置的放血槽中进行放血，加速体内残留血液的排出。
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公开(公告)号：CN113763347B
公开(公告)日：2024-11-19
申请号：CN202111018234.5
申请日：2021-09-01
Applicant: 中国水产科学研究院渔业机械仪器研究所
IPC: G06T7/00 , G06V10/25 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/045 , G06N3/082 , G06N3/0464
Abstract: 本申请公开了一种鱼的去鳞效果检测方法、装置及存储介质，用于快速准确的检测鱼的去鳞效果。本申请公开的鱼的去鳞效果检测方法包括：拍摄去鳞鱼体的第一图像；将所述去鳞鱼体的第一图像导入预先确定的模型中进行检测；根据检测结果得到无鱼鳞部分的像素数，损伤部分的像素数和鱼体部分的像素数；根据所述无鱼鳞部分的像素数，损伤部分的像素数和鱼体部分的像素数计算去鳞率和损伤率。本申请还提供了一种鱼的去鳞效果检测装置及存储介质。
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公开(公告)号：CN118279326A
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202410371542.3
申请日：2024-03-29
Applicant: 中国水产科学研究院渔业机械仪器研究所
IPC: G06T7/11 , G06T7/30 , G06T5/70 , G06V10/762 , G06F17/16
Abstract: 本发明公开了一种基于三维形貌激光点云数据的鱿鱼足切割方法，包括以下步骤：A1：获取鱿鱼足三维形貌激光点云数据；A2：点云数据分割、配准和滤波处理；A3：点云数据等距切片处理；A4：计算第一次切割零点和切割刀数；A5：循环计算下一次切割零点和切割刀数；A6：将切割零点和切割刀数传送到切割控制系统；A7：控制系统执行鱿鱼足切割。本发明可以适应不同形状和大小的鱿鱼足的切片操作，通过调整切割参数和算法，可以实现对各种规格鱿鱼足片的切割。此外，通过旋转切割基准平面，还可以处理鱿鱼足在不同方向上的形状变化，进一步提高了方法的灵活性。
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公开(公告)号：CN116839339A
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202311055692.5
申请日：2023-08-22
Applicant: 中国水产科学研究院渔业机械仪器研究所
Abstract: 本发明公开了一种海水源热泵南极磷虾真空干燥系统，包括：螺旋干燥设备，螺旋干燥设备上设有设备气体进口、设备气体出口和设备加热蒸汽疏水排放口；高温蒸汽冷凝水热量回收单元，用于收集设备加热蒸汽管路疏水口的冷凝水，并通过冷凝水对气体进口处的干燥气体进行加热；干燥气体循环单元，用于将所述设备气体出口排出的干燥气体冷却干燥后再进行加热并输送至设备气体进口内；低温载冷剂循环单元，用于通过低温载冷剂对干燥气体循环单元中的干燥气体进行冷却；高温载冷剂循环单元，用于通过高温载冷剂对干燥气体循环单元中的干燥后的干燥气体进行加热。本发明能辅助动态调节干燥气体的真空度，提高南极磷虾的干燥效率，保证南极磷虾的虾粉品质。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116511075A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310631193.X
申请日：2023-05-31
Applicant: 中国水产科学研究院渔业机械仪器研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于机械视觉鱼类重量智能分选机，其包括：主输送带，用于输送鱼类；摄像头，安装在主输送带上方，其向下拍摄；对射光电传感器，安装于主输送带侧边，用于在鱼类经过摄像头的拍摄区域时发出信号；控制器，被配置为：响应于对射光电传感器发出的信号，控制摄像头拍摄主输送带上方的鱼类图像，并提取图像中鱼类的轮廓，根据轮廓的尺寸推断鱼类的重量，从而对鱼类进行分类；摆动式导流输送带，其第一端位于主输送带的末端下方；摆动式导流输送带由步进电机驱动在水平方向摆动；控制器根据分类结果控制步进电机，使得摆动式导流输送带的第二端摆动至相应重量等级的次级输送带的上方。本发明的系统可以高效、自动、准确实现鱼体的分级。
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公开(公告)号：CN108902274B
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN201810550411.6
申请日：2018-05-31
Applicant: 中国水产科学研究院渔业机械仪器研究所
Abstract: 本发明涉及的一种鱼类去内脏试验平台包括机座、竖直轴去内脏加工装置、水平轴去内脏加工装置、鱼体置放定位槽体、导轨式滑移装置、连杆升降机构、气动元器件操控系统和数据检测自动处理系统；使用仿形槽体、真空小吸盘装置和定位钉针等能准确定位待加工鱼体；当基于竖直方向试验时，通过替换使用竖直轴去内脏加工装置A和竖直轴去内脏加工装置B，且替换安装不同的去内脏刀具开展割鱼肠加工试验、去鱼鳃加工试验和去内脏加工试验；当基于水平方向试验时，应用水平轴去内脏加工装置和替换安装不同的水平轴装去内脏刀具开展各种去内脏加工试验；本发明为技术研究和试验验证创造了先进的实验平台和方法，尤其适用于黄鱼鲞产品的开背去内脏加工需求。
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公开(公告)号：CN112352818B
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202011243299.5
申请日：2020-11-10
Applicant: 中国水产科学研究院渔业机械仪器研究所
Abstract: 本发明提供一种鱼类内脏去除装置，包括去脏机构、升降机构及机架，所述升降机构设置在所述机架上，在所述升降机构的上方装设有所述去脏机构，所述升降机构致动所述去脏机构的升降，以改变去脏的深度；所述去脏机构包括刮刀组件和顶杆组件，所述顶杆组件致动所述刮刀组件，以改变去脏的宽度。本发明提供的鱼类内脏去除装置可以通过对去脏深度和宽度的调节，使去脏机构完全符合鱼体内脏所在腹腔的结构特征，实现高效、完整去脏。
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公开(公告)号：CN113763347A
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202111018234.5
申请日：2021-09-01
Applicant: 中国水产科学研究院渔业机械仪器研究所
Abstract: 本申请公开了一种鱼的去鳞效果检测方法、装置及存储介质，用于快速准确的检测鱼的去鳞效果。本申请公开的鱼的去鳞效果检测方法包括：拍摄去鳞鱼体的第一图像；将所述去鳞鱼体的第一图像导入预先确定的模型中进行检测；根据检测结果得到无鱼鳞部分的像素数，损伤部分的像素数和鱼体部分的像素数；根据所述无鱼鳞部分的像素数，损伤部分的像素数和鱼体部分的像素数计算去鳞率和损伤率。本申请还提供了一种鱼的去鳞效果检测装置及存储介质。
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公开(公告)号：CN110169440B
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN201910481082.9
申请日：2019-06-04
Applicant: 中国水产科学研究院渔业机械仪器研究所
IPC: A22C29/00
Abstract: 本发明公开了一种用于调节虾在水中分布的密度的调控系统，包括搅拌箱体、进料输送机、丝杠闸板装置、均质器和检测调控装置，所述检测调控装置根据检测到的虾在水中分布的密度对进料输送机的送料量和丝杠闸板装置对网板的排水位置进行有效的调控，能够调控虾在水中分布的密度保持在设定的范围内，所述检测调控装置分别与进料输送机和丝杠闸板装置通讯连接。本发明能够对磷虾在水中分布的密度进行自动化控制，使磷虾在水中分布的密度在设定的范围内，避免了因磷虾在水中分布的密度较大所造成脱壳机堵塞的问题，同时还避免了因磷虾在水中分布的密度较小所造成的加工效率低的问题，给脱壳虾肉产品的加工工作带来了较大的便利。
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