一种基于机械视觉鱼类重量智能分选机

    公开(公告)号:CN116511075A

    公开(公告)日:2023-08-01

    申请号:CN202310631193.X

    申请日:2023-05-31

    Abstract: 本发明公开了一种基于机械视觉鱼类重量智能分选机,其包括:主输送带,用于输送鱼类;摄像头,安装在主输送带上方,其向下拍摄;对射光电传感器,安装于主输送带侧边,用于在鱼类经过摄像头的拍摄区域时发出信号;控制器,被配置为:响应于对射光电传感器发出的信号,控制摄像头拍摄主输送带上方的鱼类图像,并提取图像中鱼类的轮廓,根据轮廓的尺寸推断鱼类的重量,从而对鱼类进行分类;摆动式导流输送带,其第一端位于主输送带的末端下方;摆动式导流输送带由步进电机驱动在水平方向摆动;控制器根据分类结果控制步进电机,使得摆动式导流输送带的第二端摆动至相应重量等级的次级输送带的上方。本发明的系统可以高效、自动、准确实现鱼体的分级。

    一种用于调节虾在水中分布的密度的调控系统

    公开(公告)号:CN110169440B

    公开(公告)日:2021-06-25

    申请号:CN201910481082.9

    申请日:2019-06-04

    Abstract: 本发明公开了一种用于调节虾在水中分布的密度的调控系统,包括搅拌箱体、进料输送机、丝杠闸板装置、均质器和检测调控装置,所述检测调控装置根据检测到的虾在水中分布的密度对进料输送机的送料量和丝杠闸板装置对网板的排水位置进行有效的调控,能够调控虾在水中分布的密度保持在设定的范围内,所述检测调控装置分别与进料输送机和丝杠闸板装置通讯连接。本发明能够对磷虾在水中分布的密度进行自动化控制,使磷虾在水中分布的密度在设定的范围内,避免了因磷虾在水中分布的密度较大所造成脱壳机堵塞的问题,同时还避免了因磷虾在水中分布的密度较小所造成的加工效率低的问题,给脱壳虾肉产品的加工工作带来了较大的便利。

    无线遥控调变去鳞结构件刮刀角的鱼类去鳞滚筒及工作方法

    公开(公告)号:CN110074167B

    公开(公告)日:2021-01-22

    申请号:CN201910419538.9

    申请日:2019-05-20

    Abstract: 本发明涉及一种无线遥控调变去鳞结构件刮刀角的鱼类去鳞滚筒,在刮刀形鱼类去鳞滚筒两端一对联接法兰盘的内侧盘面上相对应位置处设置的单条圆环槽内镶嵌一个滑动圆环,通过刮刀结构组件端部连杆与滑动圆环的联接销钉将滑动圆环与刮刀结构组件端部连杆连接,去鳞刮刀结构组件通过其两端的防松脱螺柱绕其轴心线在限定角度内顺时针或逆时针转动,实现对去鳞刮刀角的同步和适度调整;高能电池驱动推拉装置的连杆推拉装置通过关联连接件和滑动圆环铰接,高能电池驱动推拉装置内置的遥控信号接受与反馈器件与机体外的手持式无线遥控器信号连接且同步响应。本发明具有快速调整去鳞刮刀角的特点,能够优化去鳞效果,对于去鳞设备的操控更加自动化。

    一种贻贝单绳养殖模式的机械化采收装备

    公开(公告)号:CN113508792A

    公开(公告)日:2021-10-19

    申请号:CN202110889994.7

    申请日:2021-08-04

    Abstract: 本发明涉及一种贻贝单绳式养殖模式的机械化采收装备,前起捕装置的外动力轮四周等角度布置多个呈优弧状的用于切断养殖绳的带刃口的槽口;Z型输送机上固定设置一贻贝分离系统;养殖绳穿过前置分离装置的矩形孔和圆孔后,在贻贝分离导轮的导向及贻贝分离马达的驱动下向后移动;养殖绳收集系统包括一矩形支架,矩形支架上设置一X向导轨及与X向导轨垂直并可沿X向导轨移动的Y向导轨,Y向导轨上设置一可延期直线运动的养殖绳释放装置。本发明实现对于养殖绠绳的连续起放;养殖绳与养殖绠绳的自动分离;贻贝分离系统避免了贻贝分离时的卡死现象;采用XY方向均匀布置的养殖绳收集系统,养殖绳收集更为整齐,避免缠绕,同时节约存储空间。

    南极磷虾均质槽的智能控制方法

    公开(公告)号:CN108919846B

    公开(公告)日:2021-06-04

    申请号:CN201810870901.4

    申请日:2018-08-02

    Abstract: 本发明提供一种南极磷虾均质槽的智能控制方法,包括步骤:S1:初始准备步骤,使得一均质槽系统的一目标均质槽内的均质搅拌器按照一控制方程搅拌所述目标均质槽内的南极磷虾和海水,所述南极磷虾和所述海水满足一预设虾水比;S2:连续工作步骤,使得所述均质槽系统进入连续工作状态,并控制所述目标均质槽内的海水液位保持一预设海水液位值LTset,控制目标均质槽内的南极磷虾和海水保持为所述预设虾水比;S3:结束工作步骤。本发明的一种南极磷虾均质槽的智能控制方法,可实现连续稳定的南极磷虾脱壳生产作业。

    自识别鱼体腹背朝向的鱼类去内脏加工智能化设备及方法

    公开(公告)号:CN112471233A

    公开(公告)日:2021-03-12

    申请号:CN202011355674.5

    申请日:2020-11-27

    Abstract: 本发明涉及一种自识别鱼体腹背朝向的鱼类去内脏加工智能化设备,在机座的工作平台上依照直线布置方式顺次设置侧立输送式喂料装置、鱼体腹背朝向智能识别装置、夹持式鱼体输送装置、剖腹去脏装置和检测报警装置、喷淋水清洁系统和出料装置;剖腹去脏装置包括上、下对应设置的上置式剖腹去脏一体式联动组合装置和下置式剖腹去脏一体式联动组合装置;上述两组剖腹去脏一体式联动组合装置在剖腹去脏联动执行与智控互锁装置控制下分别顺着各自独立的导轨立柱联动上升、降低或置于待加工位置不动。本发明通过智能识别,准确判定鱼体腹部的朝向,实现了智控与精准选取对应的去脏机构执行一系列加工联动操作,能够大幅度提高去脏加工可靠性和生产效率。

    一种实现生产线上鱼方向一致的装置

    公开(公告)号:CN112407883A

    公开(公告)日:2021-02-26

    申请号:CN202011243310.8

    申请日:2020-11-10

    Abstract: 本发明涉及鱼类加工技术领域,尤其为一种实现生产线上鱼方向一致的装置,包括鱼进料输送带、一号姿态调整装置、头尾翻转输送装置、翻转可调角度接料板、二号姿态调整装置、头尾形态检验输送装置和旋转输送带,所述鱼进料输送带右侧输出端的下方相对应设置有一号姿态调节装置,所述一号姿态调整装置的右侧相对应设置有头尾翻转输送装置,所述头尾翻转输送装置右侧的下方相对应设置有翻转可调角度接料板,所述翻转可调角度接料板右侧的下方相对应设置有二号姿态调整装置,所述二号姿态调整装置的右侧相对应设置有头尾形态检验输送装置,本发明通过设计大大提高了生产线上鱼输送时的便捷性、效率性以及实用性。

    一种南极磷虾蒸煮设备高效清洗方法

    公开(公告)号:CN111495852A

    公开(公告)日:2020-08-07

    申请号:CN202010294064.2

    申请日:2020-04-15

    Abstract: 本发明公开了一种南极磷虾蒸煮设备高效清洗方法,其包括以下步骤:S1、向进料斗中加入浓度为0.4%-0.6%的肥皂水,开启进料螺杆泵,待肥皂水快加满整个设备时,关闭进料螺杆泵,开启加热系统,待肥皂水温度达到40-50℃后,关闭加热系统,浸泡15-20分钟;S2、将自来水接入进料斗,清洗时间5-10分钟;S3、配置琼脂清洗剂;S4、将破碎后的琼脂清洗剂加入进料斗,清洗5-8分钟;S5、进料斗中加入浓度为5%-5.5%的次氯酸钠溶液,浸泡2分钟,随后,用95-100℃热水清洗2分钟后,关闭进料螺杆泵和蒸煮设备主机,加热系统延迟关闭3-5分钟。本发明可快速高效地清洗干净蒸煮设备中的残留物质。

    一种用于调节虾在水中分布的密度的调控系统

    公开(公告)号:CN110169440A

    公开(公告)日:2019-08-27

    申请号:CN201910481082.9

    申请日:2019-06-04

    Abstract: 本发明公开了一种用于调节虾在水中分布的密度的调控系统,包括搅拌箱体、进料输送机、丝杠闸板装置、均质器和检测调控装置,所述检测调控装置根据检测到的虾在水中分布的密度对进料输送机的送料量和丝杠闸板装置对网板的排水位置进行有效的调控,能够调控虾在水中分布的密度保持在设定的范围内,所述检测调控装置分别与进料输送机和丝杠闸板装置通讯连接。本发明能够对磷虾在水中分布的密度进行自动化控制,使磷虾在水中分布的密度在设定的范围内,避免了因磷虾在水中分布的密度较大所造成脱壳机堵塞的问题,同时还避免了因磷虾在水中分布的密度较小所造成的加工效率低的问题,给脱壳虾肉产品的加工工作带来了较大的便利。

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