自识别鱼体腹背朝向的鱼类去内脏加工智能化设备及方法

    公开(公告)号:CN112471233A

    公开(公告)日:2021-03-12

    申请号:CN202011355674.5

    申请日:2020-11-27

    Abstract: 本发明涉及一种自识别鱼体腹背朝向的鱼类去内脏加工智能化设备,在机座的工作平台上依照直线布置方式顺次设置侧立输送式喂料装置、鱼体腹背朝向智能识别装置、夹持式鱼体输送装置、剖腹去脏装置和检测报警装置、喷淋水清洁系统和出料装置;剖腹去脏装置包括上、下对应设置的上置式剖腹去脏一体式联动组合装置和下置式剖腹去脏一体式联动组合装置;上述两组剖腹去脏一体式联动组合装置在剖腹去脏联动执行与智控互锁装置控制下分别顺着各自独立的导轨立柱联动上升、降低或置于待加工位置不动。本发明通过智能识别,准确判定鱼体腹部的朝向,实现了智控与精准选取对应的去脏机构执行一系列加工联动操作,能够大幅度提高去脏加工可靠性和生产效率。

    一种鱼类去内脏试验平台及方法

    公开(公告)号:CN108902274A

    公开(公告)日:2018-11-30

    申请号:CN201810550411.6

    申请日:2018-05-31

    Abstract: 本发明涉及的一种鱼类去内脏试验平台包括机座、竖直轴去内脏加工装置、水平轴去内脏加工装置、鱼体置放定位槽体、导轨式滑移装置、连杆升降机构、气动元器件操控系统和数据检测自动处理系统;使用仿形槽体、真空小吸盘装置和定位钉针等能准确定位待加工鱼体;当基于竖直方向试验时,通过替换使用竖直轴去内脏加工装置A和竖直轴去内脏加工装置B,且替换安装不同的去内脏刀具开展割鱼肠加工试验、去鱼鳃加工试验和去内脏加工试验;当基于水平方向试验时,应用水平轴去内脏加工装置和替换安装不同的水平轴装去内脏刀具开展各种去内脏加工试验;本发明为技术研究和试验验证创造了先进的实验平台和方法,尤其适用于黄鱼鲞产品的开背去内脏加工需求。

    一种车载运输活鱼用封闭式渔箱

    公开(公告)号:CN102077804B

    公开(公告)日:2012-02-08

    申请号:CN201010558968.8

    申请日:2010-11-25

    Abstract: 本发明涉及一种鲜活商品鱼运输的渔箱装置。一种车载运输活鱼用封闭式渔箱:呈U字形,U字的横条处为横向鱼舱(2a),两竖条处为纵向鱼舱(2b);在两侧纵向鱼舱(2b)后部分别设置一预处理室(13),在横向鱼舱(2a)前部设置一混水室(6),在横向鱼舱(2a)和纵向鱼舱(2b)中垂直插入舱隔板,形成多个水体连通的小型鱼舱;在渔箱(2)的顶部安置可水平移动的开闭式透视门(4);所有鱼舱的底部设置有经支承垫高柱(17)承接的舱底透水板(16);在舱底透水板(16)与箱内底板(18)之间布置安装氧气曝气管;箱内底板(18)上开设多个舱底吸水口(9);在两侧纵向鱼舱(2b)的后舱壁上开设多个上部吸水口(11)及低位排泄口(10)。本发明提供了一种能够较大规模、高密度和长时间运输大规格鲜活商品鱼的车载式渔箱装置。

    活鱼运输用蛋白质分离器

    公开(公告)号:CN101642074B

    公开(公告)日:2011-09-14

    申请号:CN200910194665.X

    申请日:2009-08-27

    Inventor: 陈庆余 赵龙

    Abstract: 本发明的一种活鱼运输用蛋白质分离器,与传统的蛋白质分离器不同,通过并联两组射流器将渔箱中的污水和预处理过的冷却水抽送到本体内汇合且相互扰动(同时射流器以文丘里工作原理吸入纯氧气体与喷射水流充分混合),并与溶氧曝气微孔管组件中释放出来的纯氧微气泡进行再一次混和,综合作用后产生了上升的紊态水流;在水流自下而上的运动过程中,大量微气泡与水体中的蛋白质、纤维素、悬浮颗粒、胶状物等不断凝聚壮大和产生气浮作用,使得水体中的污物以浓缩的污垢泡沫上升至喉管后被引流管导出,从而将水体中的有机有害物质等有效地分离和去除出去;同时分离了蛋白质等有害物的洁净水,经由出水引导管连接排水管回流至渔箱,实现本发明的目的。

    渔业水体中的二氧化碳去除装置

    公开(公告)号:CN101642075A

    公开(公告)日:2010-02-10

    申请号:CN200910194666.4

    申请日:2009-08-27

    Inventor: 陈庆余 倪琦

    Abstract: 一种渔业水体中的二氧化碳去除装置,包括一本体,本体上部设置有环形喷水装置与进水口连接;本体内下部中央设置有曝气装置与进气口联接;本体内中部设置有填料腔室;本体顶部设置有气水分离器及排气罩组件;本体下部一侧设置有洁净水的排出口;本体底部设置有沉积污物的排除管阀。将鱼池(或渔箱)中的待处理水通过进水口输送到环形喷水装置中,水流沿其水平直径方向均匀喷射形成多层次的雾状水幕且洒落下去,同时滤清过的空气经由进气口输送到曝气装置将微气泡均布释放出来,自上而下的水流与其逆向流动的空气流进行密切接触和实现气体交换,上升气流再与水幕发生二次作用,经由排气罩上的通气孔将二氧化碳向外排除出去,实现本发明的目的。

    一种先鱼尾顺次的鱼类去内脏加工方法及智能化加工设备

    公开(公告)号:CN112616900B

    公开(公告)日:2022-03-01

    申请号:CN202011636658.3

    申请日:2020-12-31

    Abstract: 本发明涉及一种先鱼尾顺次的鱼类去内脏加工方法及智能化加工设备,鱼体尺寸智能精测装置采集鱼体腹部和侧面扫描图像并测算获得其特征参数的精准尺寸;鱼体腹腔内的喉管连接物切断装置在数控中心的指令下对准鱼体喉管位置实施切断作业;鱼体排泄口的肠管切断装置在数控中心的指令下对准鱼体排泄口的肠管位置实施切断作业;腹腔内深测量装置能够获得腹腔内深数据并绘制鱼腹腔底造型图以及中剖面曲线图;智控组合式鱼内脏去除装置依据腹腔内深测量装置提供的腹腔内深数据规划其运行模型,智能控制其进出腹腔的位置点、深度和上下往复的运行轨迹。本发明解决鱼肠管和鱼喉管连接物等内脏残留以及黑膜不能去除的难题,达到规模化生产高质量和高效率。

    一种先鱼尾顺次的鱼类去内脏加工方法及智能化加工设备

    公开(公告)号:CN112616900A

    公开(公告)日:2021-04-09

    申请号:CN202011636658.3

    申请日:2020-12-31

    Abstract: 本发明涉及一种先鱼尾顺次的鱼类去内脏加工方法及智能化加工设备,鱼体尺寸智能精测装置采集鱼体腹部和侧面扫描图像并测算获得其特征参数的精准尺寸;鱼体腹腔内的喉管连接物切断装置在数控中心的指令下对准鱼体喉管位置实施切断作业;鱼体排泄口的肠管切断装置在数控中心的指令下对准鱼体排泄口的肠管位置实施切断作业;腹腔内深测量装置能够获得腹腔内深数据并绘制鱼腹腔底造型图以及中剖面曲线图;智控组合式鱼内脏去除装置依据腹腔内深测量装置提供的腹腔内深数据规划其运行模型,智能控制其进出腹腔的位置点、深度和上下往复的运行轨迹。本发明解决鱼肠管和鱼喉管连接物等内脏残留以及黑膜不能去除的难题,达到规模化生产高质量和高效率。

    基于卧式多级滚筒去鳞设备的鱼类去鳞滚筒装置及方法

    公开(公告)号:CN110547320B

    公开(公告)日:2021-04-02

    申请号:CN201910958110.1

    申请日:2019-10-10

    Abstract: 本发明涉及一种基于卧式多级滚筒去鳞设备的鱼类去鳞滚筒装置,滚筒骨架是若干件等长且沿一个圆周布置的棒状或管状的型材;滚筒筒体筒壁上的鳞片通孔尺寸大于鱼鳞片的最大外形尺寸;带状螺旋叶片设置在滚筒筒体的内壁上,且围绕中心轴线设置呈若干个螺旋导程,在带状螺旋叶片上设置若干件去鳞结构物,去鳞结构物设置于带状螺旋叶片整个导程长度的两侧表面,每一件去鳞结构物都以其条状形的长度方向相交于中心轴线进行设置和紧固安装,带状螺旋叶片、去鳞结构物A、去鳞结构物B以及滚筒筒体的筒壁围成一个近似穹形隧道的过鱼螺旋通道,此过鱼螺旋通道围绕中心轴线呈不断上升的螺旋状,鱼体在过鱼螺旋通道内依蛇形运动路径连续前行和穿越。

    一种加工大黄鱼的开背机及其加工方法

    公开(公告)号:CN107318940B

    公开(公告)日:2019-03-22

    申请号:CN201710695512.8

    申请日:2017-08-15

    Abstract: 本发明涉及一种加工大黄鱼的开背机,包括设置有倾角调节机构的进料装置和调节定位高度的高度基准与调节装置,以及夹带式送料装置、鱼体夹紧对中装置、鱼尾对中导向装置、开背圆盘刀装置和出料装置等;进料装置设置在夹带式送料装置前端的两根夹料带之空档间;高度基准板设置在进料器和上述夹料带的下方,鱼尾对中导向装置设置在圆盘刀的正前上方位置。待加工大黄鱼以鱼头在前鱼尾在后和背部朝下腹部朝上的体态送入进料器,当鱼体滑入到高度基准板后即被两根夹料带夹裹前行,在鱼体夹紧对中装置和鱼尾对中导向装置等共同作用下经过开背圆盘刀,鱼体的背部从头到尾被对中剖切至工艺要求的部位,剖切加工后的背开鱼体最终通过出料装置落入周转箱。

    一种加工大黄鱼的振动分级机及其分级方法

    公开(公告)号:CN107258867A

    公开(公告)日:2017-10-20

    申请号:CN201710654265.7

    申请日:2017-08-03

    CPC classification number: A22C25/04

    Abstract: 本发明涉及一种加工大黄鱼的振动分级机,包括偏心轮机械振动装置、筒状接料器、区分小中大规格的鱼体分级槽体及其对应的下料输送机;定向与分级长槽体依次设置有鱼体头尾定向段槽体、鱼体转侧立下倾滑道段槽体、鱼体侧立滑行段U形槽体、小规格鱼体分级段槽体、中规格鱼体分级段槽体和大规格鱼体分级段槽体;筒状接料器和定向与分级长槽体的前端有间隙连接,原料鱼被送入筒状接料器后,在其旋转料盘和振动装置的共同作用下滑入定向与分级长槽体,依次实现鱼体头在前尾在后的侧卧前行、鱼体转侧立滑行、不重叠步进侧立前行,当鱼体排列通过小中大规格的鱼体分级槽体时分别落入下置对应的小中大鱼体下料输送机,由此实现批量大黄鱼的多规格分级处理。

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